基于TMS320F2812的交流伺服運動系統(tǒng)設(shè)計
文：劉亞賓 李艷2013年第三期
交流伺服運動系統(tǒng)以TMS320F2812為核心控制器，兼顧伺服驅(qū)動器的位置控制與速度控制兩種模式優(yōu)點，可設(shè)定單程定位運動與往復(fù)運動模式，位置和速度在指定范圍內(nèi)可隨時設(shè)置，并具有軟、硬限位和人工急停3種防過沖保護功能。
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