高度集成多軸微型伺服系統(tǒng)介紹

文:2021年第二期

  隨著近年來電子制造、半導體、機器人等行業(yè)的發(fā)展,設備的復雜程度越來越高,需要的伺服驅動器軸數逐漸增加,但是傳統(tǒng)伺服驅動器軸和軸之間的線纜耦合較多,包括通信線纜、電源線纜、動力線纜、編碼器線纜、饋能線纜、數字信號線纜、模擬信號線纜、STO線纜等等,復雜的線纜使設備變得極其臃腫。龐大的線纜數量,不僅帶來了設備的可靠性問題,增加了維護成本,也使系統(tǒng)總成本增加。尤其是小而精密的設備,由于空間的限制和高可靠性的需求,對伺服驅動器的高度集成化有更高需求。 

  Stone Motion Control推出的多軸微型伺服系統(tǒng) 采用新一代伺服技術,除了功率密度比傳統(tǒng)多軸交流伺服大十倍以上,尺寸只有傳統(tǒng)交流伺服的十分之一,帶寬比傳統(tǒng)交流伺服高兩倍以上之外,進一步對伺服驅動器之間互聯(lián)的線纜進行內部高度集成,產品內部通信線纜、電源線纜、饋能線纜、數字信號線纜、模擬信號線纜、STO線纜實現共用互聯(lián),所有軸之間共用一根網線、共用一根電源線、共用數字信號、共用模擬量信號、共用STO信號,一根電源線實現所有軸能量輸入,一根網線實現所有電機、所有數字信號、所有模擬信號的控制和傳感,電機的類型可以在旋轉伺服電機、音圈電機、直線電機、力矩電機(DD馬達)、無刷電機、有刷電機、空心杯電機、無框電機、減速電機之間任意組合。

伺服驅動器

  這種多軸微型伺服系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)不僅性能大幅提高、尺寸大幅節(jié)省,可以靠近電機安裝,在運動機構上進行電源和網絡組網,還在最大程度上消滅了多個伺服驅動器之間互聯(lián)的線纜,只用一根網線即可實現了所有電機、數字信號、模擬信號的控制和傳感,不僅大幅度降低了系統(tǒng)總成本和維護成本,最大程度上提高了設備的可靠性,也把設備的小型化、高度集成化特性發(fā)揮到極致。

  “我們堅持讓伺服驅動器更加靠近電機的理念,在運動機構上實現運動控制,同時我們產品支持電機周邊配件的控制和傳感,比如電磁閥、壓力傳感器、第二編碼器、抱閘等,一根網線即可實現所有運動控制終端部件的控制和傳感,通過提高集成性提高設備的可靠性、安全性、易用性,降低設備的系統(tǒng)總成本,尤其是電子制造、半導體、機器人等行業(yè)小而精密的設備,比如SMT設備、3-5kg小六軸機器人、Scara機器人、Delta機器人等?!? Stone Motion Control中國區(qū)負責人張龍飛說。

  Stone Motion Control發(fā)布的Ruby系列多軸微型伺服控制器,是行業(yè)領先的多軸微型伺服控制器產品,在極小的空間集成了多個伺服驅動器的全部功能,性能達到世界一流水平,完全按照歐洲研發(fā)管理流程Vmodel模型開發(fā),滿足歐洲IEC61800標準,通過了CE認證,具有歐洲產品品質。

伺服驅動器

  其主要產品特征有:

  1)多軸高度集成:一個產品集成多個伺服驅動器,共用電源、共用網線、共用STO、共用數字信號、共用模擬信號。

  2)功率密度大: 六軸合一驅動器尺寸只有25cm*10cm*2.8cm,每個單軸額定功率0-400w。

  3)超快響應: 電流環(huán)帶寬4.5kHz、速度環(huán)帶寬1500Hz。

  4)精確力控:達到0.01A高精密電流控制。

  5)主控適配強:支持EtherCAT、CANopen、Modbus通信;支持CIA402協(xié)議;可以適配倍服、歐姆龍、ACS、國內廠商等行業(yè)主流控制器。

  6)多種電機類型適配: 支持旋轉伺服電機、音圈電機、直線電機、力矩電機、DD馬達、無刷電機、有刷電機、空心杯電機、無框電機、減速電機等;每軸電機類型可以任意隨機選擇。

  7)多種編碼器適配:支持增量式、絕對值、霍爾編碼器功能,即將覆蓋行業(yè)幾乎全部絕對值協(xié)議。

  8)超高歐洲品質:滿足V model研發(fā)管理流程,通過IEC61800和ISO9001國際標準。

  9)功耗低:效率接近99%。

  10)易用性高:全中文調試界面、配置方便、調試簡單。 

     “以高品質訂制研發(fā)服務,滿足國內高端客戶需求?!?nbsp;

       對于高端設備來說,伺服驅動器的通用功能遠遠不能滿足客戶需求,除了產品的小型化、集成化、高性能、高可靠的高端需求之外,高端設備的核心工藝和伺服驅動器深度耦合,可以說沒有伺服驅動器廠商的深度研發(fā)參與,設備的核心工藝性能很難完美實現”。

       Stone Motion Control中國區(qū)負責人張龍飛說,“我們發(fā)現一些客戶面臨國外廠商不提供訂制研發(fā)服務,國內廠商不能滿足高端產品需求的困境,他們在沒有解決好自己痛點的同時,盲目進入伺服驅動器賽道,最終并未得到很好的結果,也影響了自己產品的市場化進程,面對這個行業(yè)痛點,我們愿意提供歐洲水平的高端產品訂制研發(fā)服務,深度參與高端客戶的工藝研發(fā)過程,與客戶一起成長?!?/p>


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