視覺精密點(diǎn)膠控制方案

　　針對直交型機(jī)構(gòu)的平面點(diǎn)涂膠應(yīng)用，研華提供一站式的PC型控制器解決方案，包含運(yùn)動(dòng)控制器硬件和點(diǎn)膠應(yīng)用軟件。方案整合了運(yùn)動(dòng)控制、視覺、激光測高等技術(shù)，高效精密的控制膠水點(diǎn)涂于產(chǎn)品表面或內(nèi)部，常見的應(yīng)用場景有PCB引腳封裝、點(diǎn)紅膠、芯片底部填充、涂散熱膠、鏡頭模組、音圈模組、手機(jī)外殼和屏幕等點(diǎn)膠應(yīng)用。

　　整個(gè)控制方案的核心是研華提供的點(diǎn)膠應(yīng)用軟件，主要有以下特點(diǎn)：

　　1. 集成常用的點(diǎn)膠工藝控制功能，滿足大部分點(diǎn)膠應(yīng)用場合

　　? 點(diǎn)膠路徑支持視覺輔助示教和DXF圖形導(dǎo)入，支持包含點(diǎn)、線、弧、圓、矩形、弓形、回形等膠路規(guī)劃方式;

　　? 點(diǎn)膠程序支持子程序塊，陣列等模塊化編輯，讓用戶彈性且方便的進(jìn)行各種膠路快速制作;

　　? 另外，系統(tǒng)支持點(diǎn)膠應(yīng)用中常見的工藝控制功能，如排膠、換針自動(dòng)校準(zhǔn)、針頭清理、視覺糾偏、區(qū)域測高補(bǔ)償、稱重加工補(bǔ)償、區(qū)域NG檢測等。

　　2. 控制系統(tǒng)采用彈性的配置方式以應(yīng)對各種控制需求

　　? 可配置點(diǎn)出膠或線出膠的模式，適用各類膠閥控制器進(jìn)行非接觸式和接觸式點(diǎn)膠;

　　? 支持多家主流相機(jī)和激光測高傳感器接入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速高精密點(diǎn)膠;

　　? 根據(jù)不同的上下料流程，靈活定義上下料流程動(dòng)作，快速串接產(chǎn)線上下游設(shè)備。

　　研華視覺精密點(diǎn)膠控制方案提供的是一站式的軟+硬完整點(diǎn)膠控制方案，控制系統(tǒng)集成了常用的點(diǎn)膠工藝控制功能，可彈性進(jìn)行系統(tǒng)配置以應(yīng)對多種點(diǎn)膠應(yīng)用需求。

　　控制器接入點(diǎn)膠設(shè)備后，即可進(jìn)行相應(yīng)點(diǎn)膠應(yīng)用的調(diào)試，真正做到即插即用，這樣的方式可協(xié)助設(shè)備商快速落地點(diǎn)膠項(xiàng)目

　　三維五軸點(diǎn)膠控制方案

　　隨著手機(jī)曲面屏，智能耳機(jī)，智能手表、VR眼鏡等3C產(chǎn)品越來越流行，這些3C產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)所需的點(diǎn)膠工藝越來越復(fù)雜，直角坐標(biāo)型的點(diǎn)膠機(jī)械臂已經(jīng)無法滿足需求，所以大家看到近來三維五軸的點(diǎn)膠設(shè)備越來越多的出現(xiàn)在生產(chǎn)線上。

　　三維五軸點(diǎn)膠系統(tǒng)控制五個(gè)軸實(shí)現(xiàn)空間軌跡規(guī)劃，使機(jī)械臂在不同的姿態(tài)下將膠水精準(zhǔn)的點(diǎn)涂于產(chǎn)品的空間軌跡上，重點(diǎn)的應(yīng)用有：手機(jī)中框點(diǎn)膠、側(cè)邊點(diǎn)膠，異形屏/曲面屏點(diǎn)膠，以及各種智能穿戴產(chǎn)品的點(diǎn)膠。

　　研華針對三維五軸的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，提供專用的運(yùn)動(dòng)控制器，使用五軸聯(lián)動(dòng)的控制技術(shù)， 可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品空間任意點(diǎn)膠軌跡需求，精準(zhǔn)點(diǎn)膠，方案的主要特點(diǎn)有：

　　1.首先，系統(tǒng)提供的是一個(gè)彈性開放的控制平臺

　　? 提供五軸控制的完整API供用戶做應(yīng)用開發(fā);

　　? PC-Based架構(gòu)，可彈性的整合視覺、激光測高技術(shù)，實(shí)現(xiàn)五軸應(yīng)用中所需的位置標(biāo)定、補(bǔ)償及各姿態(tài)下的位置拾取。

　　2.其次是運(yùn)用五軸控制算法

　　? 采用RTCP刀具中心點(diǎn)跟隨的技術(shù)算法，可實(shí)現(xiàn)各類空間異形軌跡的追隨控制;

　　? 算法支持多種AB軸旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的控制，根據(jù)機(jī)械機(jī)構(gòu)的不同，簡單的參數(shù)配置即可進(jìn)行相應(yīng)的控制;

　　? 另外，算法可控制軌跡跟隨的運(yùn)動(dòng)過程中，點(diǎn)膠到工件上的加工速度恒定。軌跡也可分段設(shè)定加工速度，來滿足不同需求的平順加工。

　　3.另外是可實(shí)現(xiàn)高精密點(diǎn)膠控制

　　結(jié)合提前開/關(guān)膠控制、多軸比較觸發(fā)和空間軌跡的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能，用戶可很方便地實(shí)現(xiàn)異形產(chǎn)品在不同速度下的高精密點(diǎn)膠控制。

　　三維五軸點(diǎn)膠系統(tǒng)的需求會(huì)越來越多，工藝也越發(fā)復(fù)雜。研華在這一方面可提供具有五軸聯(lián)動(dòng)控制算法的運(yùn)動(dòng)控制器，希望以彈性開放、精準(zhǔn)五軸控制的特點(diǎn)，協(xié)助設(shè)備商開發(fā)出高性能的五軸點(diǎn)膠系統(tǒng)。

　　研華邊緣控制解決方案

　　研華邊緣控制解決方案通過將自動(dòng)化的機(jī)器視覺、激光加工、飛行加工及信息化遠(yuǎn)程運(yùn)維、預(yù)防保養(yǎng)等功能整合，融合IT及OT，實(shí)現(xiàn)激光加工柔性生產(chǎn)及運(yùn)維的控制方案。

　　整個(gè)方案控制核心是研控制器華邊緣AMAX-5580，我們在六代I5控制器中，搭載Windows系統(tǒng)和CODESYS實(shí)時(shí)內(nèi)核，在CODESYS內(nèi)核中運(yùn)行PLC程序、控制高速I/O控制、運(yùn)動(dòng)控制以及CNC加工處理，在Windows系統(tǒng)中運(yùn)行機(jī)器視覺定位、人機(jī)界面以及信息化M2I分析處理軟件。

　　在整體的應(yīng)用上，系統(tǒng)運(yùn)用于一個(gè)激光加工設(shè)備的應(yīng)用案例，這個(gè)案例的需求是：

　　1. 需要根據(jù)需求定制化派單，根據(jù)訂單來規(guī)劃激光所加工的產(chǎn)品。

　　2. 需要精確定位加工，通過視覺定位加工物料。

　　3. 需要更高加工速度，在傳送帶不停止情況下完成加工。

　　4. 需要設(shè)備信息化，完成全局監(jiān)控，遠(yuǎn)程運(yùn)維，預(yù)防保養(yǎng)和數(shù)據(jù)分析的功能。研華邊緣控制器AMAX-5580通過模擬量控制，準(zhǔn)確控制激光能量，可實(shí)現(xiàn)以下功能：

　　1. 支持CNC G代碼功能，數(shù)據(jù)庫進(jìn)單后，根據(jù)進(jìn)單信息生成加工路徑。

　　2. 支持機(jī)器視覺，精確定位，提高加工品質(zhì)。

　　3. 支持飛行加工，通過編碼器定位及糾偏，實(shí)現(xiàn)邊運(yùn)動(dòng)邊加工效果，提高加工效率。

　　4. 支持研華WISE-PAAS M2I軟件，通過信息化處理，實(shí)現(xiàn)預(yù)防保養(yǎng)、遠(yuǎn)程運(yùn)維等功能，大幅降低維護(hù)成本。

　　整套方案的特點(diǎn)

　　1.體積精巧 性能強(qiáng)大

　　? 體積小巧，最高支持I7高性能處理器;

　　? 支持Win7/Win10操作系統(tǒng);

　　? 輕松實(shí)現(xiàn)高性能要求的機(jī)器視覺與信息處理。

　　2.高擴(kuò)展性 實(shí)時(shí)傳輸

　　? 多種工業(yè)總線通訊及I/O模塊擴(kuò)展;

　　? EtherCAT分布式I/O及多軸控制，最快100μs實(shí)時(shí)通訊。

　　3.高度整合 高效運(yùn)行

　　? 分核分系統(tǒng)技術(shù)整合Windows與CODESYS;

　　? 無縫融合IT與OT，同時(shí)支持PLC語言及高級語言算法;

　　? 實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺，運(yùn)動(dòng)控制，分布式采集，激光加工及數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)及設(shè)備維護(hù)。

　　4.全局監(jiān)控 智能運(yùn)維

　　? 支持多種信息化接口，數(shù)據(jù)上傳數(shù)據(jù)庫及云端;

　　? 借助研華WISE-PaaS InsightAPM/M2I平臺實(shí)現(xiàn)設(shè)備全局監(jiān)控、預(yù)防保養(yǎng)、遠(yuǎn)程維護(hù)、數(shù)據(jù)分析。面對設(shè)備智能化的到來，研華邊緣控制器真正整合IT與OT，為用戶提供全面專業(yè)的控制解決方案。