隨著機(jī)器視覺的推廣普及，該技術(shù)在新能源行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，其中鋰電池的極耳打標(biāo)也有廣泛需求。電池極耳是鋰離子電池中的一種重要組件，電池分為正極與負(fù)極，極耳就是從電芯中將正負(fù)極引出來的金屬導(dǎo)電體，簡(jiǎn)單的來說，電池正負(fù)兩極的“耳朵”是在進(jìn)行充放電時(shí)的接觸點(diǎn)。一般鋰離子電池極耳正極采用的是鋁合金材料，負(fù)極采用的是鎳材料，負(fù)極也可以采用銅鍍鎳材料。下面就來聊聊凌臣科技LCTE-MINI- E1O16在鋰電池極耳的技術(shù)應(yīng)用。

　　1 鋰電池極耳視覺檢測(cè)原理

　　鋰電池極耳視覺檢測(cè)工作流程及原理，如圖1、圖2所示。

　　圖1 鋰電池極耳視覺檢測(cè)工作流程圖

　　圖2 鋰電池極耳視覺檢測(cè)工作原理圖

　　2 觸發(fā)功能介紹

　　l 設(shè)置點(diǎn)位后模塊內(nèi)部自動(dòng)排序

　　程序無須排序后再壓入;

圖3

　　l 觸發(fā)間隔保護(hù)

　　保護(hù)程序多次判定導(dǎo)致的誤打標(biāo);

圖4

　　l 換卷功能

　　可以在一卷產(chǎn)品將近跑完時(shí)，無需清料，直接更換;

　　圖5

　　l 打標(biāo)回鎖功能

　　通過打標(biāo)機(jī)的輸出信號(hào)，通過高速鎖存功能，快速鎖定接收信號(hào)瞬間的編碼器位置值。用于判定打標(biāo)位置是否正確;

　　l 打標(biāo)實(shí)際輸出計(jì)數(shù)功能

　　通過打標(biāo)機(jī)的輸出信號(hào)，通過高速計(jì)數(shù)功能，可以統(tǒng)計(jì)該信號(hào)的數(shù)量，從而統(tǒng)計(jì)實(shí)際的打標(biāo)數(shù)量;

　　l 編碼器速度補(bǔ)償

　　不同速度下由于打標(biāo)機(jī)輸出延遲導(dǎo)致的打標(biāo)位置偏差，可以用速度補(bǔ)償進(jìn)行彌補(bǔ);

　　l 編碼器單向計(jì)數(shù)

　　與CCD的計(jì)數(shù)方式相同，使模塊與CCD的編碼器計(jì)數(shù)完全同步;

　　l 普通DIO控制

　　調(diào)試時(shí)可以將模塊切換到GPIO模式，直接電平輸出方便電氣調(diào)試;

　　l 多種內(nèi)部寄存器監(jiān)控

　　例如內(nèi)部觸發(fā)計(jì)數(shù)，觸發(fā)實(shí)際位置，觸發(fā)FIFO計(jì)數(shù)等，方便監(jiān)控排查問題。

　　3 核心設(shè)備——凌臣科技LCTE-MINI-E1O16

　　凌臣科技LCTE-MINI-E1O16技術(shù)參數(shù)如圖6所示，基本功能如圖7所示。

　　圖6 凌臣科技LCTE-MINI-E1O16技術(shù)參數(shù)圖

　　圖7 凌臣科技LCTE-MINI-E1O16基本功能圖

　　公司簡(jiǎn)介

　　蘇州市凌臣采集計(jì)算機(jī)有限公司成立于2001年，是一家本著與客戶共贏、為客戶創(chuàng)造方案價(jià)值經(jīng)營理念的企業(yè)，為客戶提供各種測(cè)試測(cè)量、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的核心零部件和系統(tǒng)解決方案。

　　2013年公司開始成立研發(fā)中心，2017年創(chuàng)立凌臣采集LCT自主品牌，至今已有多款工控產(chǎn)品上市，其中圍繞著核心運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品：凌臣工控機(jī)、M60系列EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC產(chǎn)品、EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、遠(yuǎn)程IO采集模塊產(chǎn)品，為客戶提供更具性價(jià)比的解決方案。2019年凌臣采集組建智能傳動(dòng)事業(yè)部蘇州迅亞自動(dòng)化，以智能傳動(dòng)產(chǎn)品，機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)產(chǎn)品服務(wù)客戶，與國際品牌ABB、TOYO深度戰(zhàn)略合作，搭建更加完整的自動(dòng)化零部件產(chǎn)品系列，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。