原木切削設備是一種將原木旋轉切削成連續(xù)薄片的設備。為了減少原材料的浪費，以及提升生產效率，三菱電機首次將AI算法導入插件中，快速并準確地“找心”，對原木利用率最大化地進行切削。

　　文/三菱電機自動化中國

　　原木切削設備是一種將原木旋轉切削成連續(xù)薄片的設備。由于原木形狀、尺寸的隨機性，若沒有完成高精度的“找心”，既對木材產生浪費，也會影響加工的生產節(jié)拍。

　　為了減少原材料的浪費，以及提升生產效率，三菱電機首次將AI算法導入插件中，快速并準確地“找心”，對原木利用率最大化地進行切削。

　　三菱電機原木“找心”算法，根據(jù)外部傳感器采集的原木外部輪廓數(shù)據(jù)，計算得出兩端面最優(yōu)夾持切削位置。同時，輸出夾持位置，控制伺服軸移動后夾取原木，旋轉切削，大幅減少原料浪費。

　　1 原木“找心”算法效果演示

　　(1)通過外部傳感器檢測原木多個截面的外部輪廓數(shù)據(jù);

　　(2)對原木找心算法插件輸入輪廓數(shù)據(jù);

　　(3)運行附加插件;

　　(4)插件輸出運算結果：夾取中心的位置移動量;

　　(5)控制伺服軸執(zhí)行定位指令，到位后夾取原木，開始切削。

　　2 原木“找心”算法可攻克的難點

　　(1)精確“找心”運算

　　在快速的生產節(jié)拍中，保證計算精度0.1mm級，并且需要算法可對應粗細不均、彎曲等異形木材情況，實現(xiàn)精準且智能的“找心”計算。

　　(2)“找心”計算時間要求

　　切削動作節(jié)拍快，除去上下料、外輪廓檢測、切削的時間，要求“找心”計算時間非常有限。結合AI算法理念實現(xiàn)算法程序的有效優(yōu)化提升，在保證精度的前提下縮短計算時長。

　　(3)對異常情況的判定與報警

　　系統(tǒng)支持包括以下異常判定：外部輪廓采集異常時的檢測和報警輸出、輸出計算結果異常時的報警。

　　三菱電機研發(fā)的原木“找心”算法，可被廣泛應用在金屬板材切割(平面布局)、倉儲物流(空間優(yōu)化)等諸多行業(yè)設備中，為客戶大力節(jié)省原材料、提升利用空間。