隨著全球化趨勢發(fā)展，國產(chǎn)機器人行業(yè)迎來挑戰(zhàn)與機遇，要求廠商必須保持技術的創(chuàng)新與領先，確保技術理念和方向的正確性。據(jù)第三方數(shù)據(jù)報告顯示，2023年，埃斯頓在中國市場的機器人出貨量位居國產(chǎn)化品牌第一，埃斯頓始終堅持系統(tǒng)級正向研發(fā)，向高精度、重負載、全品類體系拓展，引領國產(chǎn)機器人品牌邁上新的臺階。

　　文/埃斯頓自動化

　　埃斯頓自動化一直堅持獨立正向的研發(fā)戰(zhàn)略，區(qū)別于傳統(tǒng)研發(fā)平臺，埃斯頓將一切技術建立在客戶需求基礎上，即由客戶需求轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品需求，進一步轉(zhuǎn)化為技術方案，率先實現(xiàn)了機器人控制器、伺服系統(tǒng)、本體設計的全方位布局，機器人核心零部件自主率達到95%以上。

　　埃斯頓采用緊耦合的產(chǎn)品開發(fā)模式，準確理解并通過技術手段滿足用戶的顯性需求，同時引導用戶的隱性需求，為其帶來更好的使用體驗。這一切需要多學科協(xié)同作業(yè)，將每一個部件的性能發(fā)揮到最大。

　　1 緊耦合模式競爭力：機器人核心解決方案

　　埃斯頓遵從一切以客戶需求為導向的目標，持續(xù)加大機器人研發(fā)投入，不斷革新運動控制技術，研發(fā)的新一代機器人控制器，將運動學與動力學算法再次升級，同時開發(fā)了系列高級運動功能。依據(jù)工業(yè)機器人應用屬性，研發(fā)全新機器人編程語言，支撐客戶特定功能拓展和工藝秘密保護。根據(jù)客戶需求，從行業(yè)/應用的角度出發(fā)，針對性開發(fā)對應的工藝軟件包以及配套的工具軟件，大幅提升產(chǎn)品易用性。

　　(1)運控系統(tǒng)升級

　　基于精準的模型辨識、學習技術和高級運動算法，埃斯頓提供了更為完善的機器人運動控制解決方案，不僅在速度、精度、抖動抑制、碰撞檢測靈敏度等多個方面對機器人的性能進行提升，而且在多機聯(lián)動、通訊控制、動態(tài)跟隨等復雜場景下提供完善的解決方案，使機器人的應用場景得到極大的延伸，在碼垛、焊接等傳統(tǒng)行業(yè)的應用中競爭力更強，也在新能源、汽車、3C電子等行業(yè)里給客戶提供了一個強性能、高可靠的選項。

　　(2)全新編程語言

　　埃斯頓全新一代機器人編程語言，具備高效的執(zhí)行、穩(wěn)定的運行、豐富的功能庫、完備的加密保護和強大的拓展性等優(yōu)勢，提升應用場景的生產(chǎn)運行效率，實現(xiàn)工藝技術秘密保護，方便客戶針對特定需求、行業(yè)進行功能拓展和定制。

　　(3)定制應用工藝

　　工藝軟件包根據(jù)行業(yè)/應用的特點，將調(diào)試過程中與工藝無關的部分盡可能地標準化封裝，設計專用的界面和指令，大幅降低調(diào)試人員的調(diào)試難度，提升調(diào)試效率，目前已完成的工藝軟件包覆蓋點焊、涂膠、焊接、碼垛、沖壓、木工、視覺等多個行業(yè)與應用場景。

　　(4)輔助工具軟件

　　工具軟件在機器人應用中主要承擔選型評估、編程、配置、仿真、維護、診斷、二次開發(fā)等功能，覆蓋機器人應用的前中后段。目前埃斯頓機器人已推出在用的機器人工具軟件包括：ERLOAD(負載評估軟件)、Estun Editor(編程配置及仿真軟件)、Estun Workstation(界面二次開發(fā)軟件)、Autolist(折彎離線編程軟件)、Escope(監(jiān)控軟件)等。

　　(5)專用伺服系統(tǒng)

　　埃斯頓機器人伺服依托于國產(chǎn)通用平臺，以客戶需求為中心，以節(jié)能減排為準則，針對性、差異化地開發(fā)機器人專用伺服系統(tǒng)，并體現(xiàn)在電控柜的規(guī)劃與開發(fā)上：縱向結(jié)合機器人功率等級、機器人型譜，統(tǒng)籌電控柜與本體搭配;橫向結(jié)合產(chǎn)品認證，多種配置產(chǎn)品策略，正向級開發(fā)型號最少的電控柜覆蓋全系列的機器人產(chǎn)品。

　　(6)本體研發(fā)技術

　　埃斯頓機器人本體作為機器人系統(tǒng)的執(zhí)行單元，擁有成熟的選型設計基礎，形成有效的判斷標準及加速壽命測試方法。在機械臂的結(jié)構設計方面，建立有效且經(jīng)過測試驗證的機器人整機有限元、模態(tài)分析及全柔性體模型的動力學分析方法。通過對先進新材料的探索積累，以及零件結(jié)構拓撲優(yōu)化、尺寸優(yōu)化等技術研究，建立了先進的機器人產(chǎn)品輕量化設計方法。

　　埃斯頓機器人，依托本體及關節(jié)模塊化、高性能機器人專用伺服以及新一代機器人控制器，充分發(fā)揮各個核心零部件的性能，挖掘機器人的最大潛力。

　　2 埃斯頓機器人新內(nèi)核：全品類、高精度、重負載、場景化

　　(1)全品類機器人：覆蓋3-700kg76款機器人

　　埃斯頓擁有3-700kg負載范圍的76款機器人，在光伏、鋰電、金屬加工、汽車、3C電子、包裝、建材家具、工程機械等細分行業(yè)擁有頭部客戶和較大市場份額，基于自動化核心技術，驅(qū)動機器人朝向全品類、場景化方向發(fā)展。

　　(2)全新UNO系列機器人：滿足高精高速應用場景

　　埃斯頓機器人面向汽車、電子、鋰電、光伏等頭部行業(yè)，結(jié)合高要求關鍵應用場景的痛點，定義開發(fā)了全新UNO系列產(chǎn)品。UNO系列產(chǎn)品以應用場景化為主導，全場景覆蓋為目標，攻克關鍵工序應用場景，結(jié)合“機器人+”，提供機器人完整解決方案，高性能、多功能，打造國產(chǎn)機器人新高度。

　　目前，市場上工業(yè)機器人的高精度應用主要涉及鉆孔、打磨、涂膠、點焊、弧焊、激光切割等場景，自學習、視覺控制、仿真離線編程取代示教編程，這些發(fā)展方向都對機器人位姿準確度提出了更高要求。埃斯頓正向研發(fā)全新UNO系列機器人，開發(fā)自主動力學模型，賦予機器人“智能”了解實時運行狀態(tài)的能力，在運行過程中，根據(jù)各項動力學相關參數(shù)，自動進行最匹配的軌跡規(guī)劃和運行姿態(tài)，充分發(fā)揮機器人的最佳性能，顯著提高機器人的節(jié)拍和運動穩(wěn)定性，特別在運動軌跡復雜的相關領域，其精準程度要大幅超越傳統(tǒng)機器人。

　　(3)重負載機器人：打造精密、高效、柔性化產(chǎn)線

　　隨著重負載機型的應用需求增多，其市場增量潛力巨大，助力客戶進一步實現(xiàn)產(chǎn)線自動化，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，同時改善了作業(yè)人員的工作環(huán)境。

　　針對鋰電、光伏、汽車、裝備機械、家具建材等行業(yè)工藝需求，埃斯頓擁有220~700kg的10款重負載機器人，滿足各類復雜場景應用。針對精度、運動性能和安全控制能力的高要求，埃斯頓重負載機器人擁有4大核心技術優(yōu)勢，分別是多目標系統(tǒng)優(yōu)化技術、誤差估算與補償算法、高負載下最優(yōu)運動最優(yōu)軌跡規(guī)劃及高精度運動控制、高速度振動抑制技術，滿足客戶精確高效的制造需求。

　　瞭望國際化的競爭格局，聚焦中國市場的精細化應用。我們?nèi)詫⒊掷m(xù)深耕細分領域市場，秉承讓制造更智能、讓品質(zhì)更卓越、讓生活更美好、讓世界更綠色的使命愿景，讓人人享受自動化的成果。