從運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的角度來看，人形機(jī)器人的未來發(fā)展需要更為強(qiáng)大的關(guān)節(jié)執(zhí)行器。作為中國機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)先者，清能德創(chuàng)積極參與人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的組建，并已推出應(yīng)用于四足機(jī)器人和雙足機(jī)器人的高功率密度高性能伺服產(chǎn)品。

　　文/清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司

　　從運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的角度來看，人形機(jī)器人的未來發(fā)展需要更為強(qiáng)大的關(guān)節(jié)執(zhí)行器，這就要求包括高精密諧波減速機(jī)、無框力矩電機(jī)、位置傳感器、伺服驅(qū)動(dòng)器在內(nèi)的機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器要達(dá)到高爆發(fā)、高動(dòng)態(tài)、高效率、低能耗等性能。在伺服驅(qū)動(dòng)器部分，提高其功率密度是重中之重，可以通過利用新型寬禁帶功率器件的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)(更快的開關(guān)頻率、更強(qiáng)的耐溫能力、更高的能源效率、更少的無源器件等)，以及開發(fā)高響應(yīng)控制算法和智能柔性伺服控制等方式來實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，提升伺服電機(jī)的扭矩密度也是關(guān)鍵之一，例如，優(yōu)化定轉(zhuǎn)子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提高電機(jī)磁阻轉(zhuǎn)矩;采用新型材料，提高電機(jī)的整體熱導(dǎo)率;降低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，減少齒槽效應(yīng)等等。

　　作為中國機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)先者，清能德創(chuàng)積極參與人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的組建，并已推出應(yīng)用于四足機(jī)器人和雙足機(jī)器人的高功率密度高性能伺服產(chǎn)品。后續(xù)，清能德創(chuàng)將進(jìn)一步針對(duì)人形機(jī)器人所需的高爆發(fā)、高性能和高功率密度伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行系列技術(shù)研發(fā)和功能優(yōu)化，推出一系列滿足人形機(jī)器人不同關(guān)節(jié)要求的高性能伺服驅(qū)動(dòng)解決方案，并積極參與建立國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，為人形機(jī)器人共性技術(shù)突破提供有力基礎(chǔ)支撐。

　　CoolDrive RD高性價(jià)比多軸一體伺服驅(qū)動(dòng)

　　通過采用創(chuàng)新的單芯片多軸控制技術(shù)和模塊化集成方案，清能德創(chuàng)RD產(chǎn)品系列具備極高的性價(jià)比和功率密度，產(chǎn)品體積小而緊湊，支持多種形式電柜安裝;220v和380V電源電壓等級(jí)，2-35A輸出電流范圍及2~6軸的產(chǎn)品多軸行業(yè)定制;內(nèi)置全新開發(fā)的高級(jí)伺服算法，包括參數(shù)自整定、模型跟蹤制振、動(dòng)力學(xué)前饋及補(bǔ)償功能等，且支持集成安全功能，并已通過了CE及 TUV認(rèn)證，客戶調(diào)試應(yīng)用更高效、更可靠，更適合高精度、高同步性多軸運(yùn)動(dòng)控制，不僅可滿足各類輕載工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求，也可用于半導(dǎo)體設(shè)備、激光切割設(shè)備等多軸智能裝備行業(yè)。

　　RJM高性能一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)

　　RJM系列關(guān)節(jié)模組是清能德創(chuàng)自主研發(fā)的全新一代高性能機(jī)器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品，具有小體積、高轉(zhuǎn)矩、高精度等特點(diǎn)，可靈活配置成3~7軸不同形態(tài)協(xié)作機(jī)器人。產(chǎn)品特性如下：

　　l 雙絕對(duì)值編碼器，高精度全閉環(huán)控制;

　　l 靈活開放，支持組裝多種形態(tài);

　　l 快速安裝、方便接線、輕松調(diào)試;

　　l 中空無框力矩電機(jī)，動(dòng)力更強(qiáng)勁。