2024年5月28日，清能德創(chuàng)伺服系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地在蕪湖落成投產(chǎn)，該項(xiàng)目位于蕪湖國(guó)家級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，占地28畝，建筑面積25000平米，將架設(shè)完整伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的全自動(dòng)生產(chǎn)線，完全投產(chǎn)后具備年產(chǎn)能50萬(wàn)軸的生產(chǎn)能力，產(chǎn)值預(yù)計(jì)最高可達(dá)5-8億元。

　　新生產(chǎn)基地對(duì)于清能德創(chuàng)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)里程碑時(shí)刻。這家成立于2012年的公司，其核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自清華大學(xué)電機(jī)系，發(fā)展至今剛好12年一個(gè)輪回。那么清能德創(chuàng)是如何從當(dāng)初十余人的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，一步步發(fā)展壯大，成為機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域的國(guó)家級(jí)“專精特新”小巨人企業(yè)?讓我們與清能德創(chuàng)創(chuàng)始股東張春萍一起梳理這些年清能德創(chuàng)的發(fā)展脈絡(luò)，從中一探究竟。

　　文/編輯部

　　張春萍(左1)參加清能德創(chuàng)伺服系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地開(kāi)業(yè)典禮

　　專注創(chuàng)新，勇于突破

　　“清能德創(chuàng)自成立之初，我們就明確了創(chuàng)業(yè)方向，那就是高性能運(yùn)動(dòng)控制所必須的伺服系統(tǒng)。這種設(shè)備在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、半導(dǎo)體、3C電子以及新能源等行業(yè)有著廣泛應(yīng)用。但是在2012年，當(dāng)時(shí)的國(guó)內(nèi)伺服市場(chǎng)，占據(jù)最大市場(chǎng)份額的卻是歐美和日本等國(guó)外廠商，尤其是高性能伺服產(chǎn)品，90%以上都是進(jìn)口產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品還是低端的代名詞。”清能德創(chuàng)創(chuàng)始股東張春萍回憶道。面對(duì)這種現(xiàn)狀，清能德創(chuàng)并沒(méi)有選擇更加簡(jiǎn)單的方案，而是知難而上，直接對(duì)標(biāo)國(guó)際技術(shù)領(lǐng)先的產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)高性能伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。

　　成立僅僅一年，清能德創(chuàng)就拿出了“考卷”的答案——CoolDrive A8，這款產(chǎn)品在當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)其他伺服廠商還普遍采用脈沖信號(hào)通訊的時(shí)候，率先支持EtherCAT高速工業(yè)以太網(wǎng)，并在國(guó)內(nèi)首家通過(guò)其一致性測(cè)試注1。這種技術(shù)跨越相當(dāng)于手機(jī)從2G時(shí)代一步進(jìn)入到了4G時(shí)代。此外，該產(chǎn)品還支持共直流母線，功能安全等先進(jìn)伺服技術(shù)，成功贏得了國(guó)內(nèi)眾多廠商的關(guān)注。

　　【注1】EtherCAT技術(shù)由德國(guó)倍福公司研發(fā)，該技術(shù)是基于以太網(wǎng)的工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù)。中國(guó)一致性測(cè)試中心(ETC)負(fù)責(zé)EtherCAT中國(guó)地區(qū)的官方一致性測(cè)試，通過(guò)ETC的測(cè)試意味著產(chǎn)品符合EtherCAT通信標(biāo)準(zhǔn)，能夠與當(dāng)前使用EtherCAT技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制廠商實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無(wú)縫集成。

　　CoolDrive A8取得EtherCAT一致性認(rèn)證證書(shū)

　　精準(zhǔn)定位，深耕行業(yè)

　　當(dāng)然產(chǎn)品好不好，還要到客戶設(shè)備上試一試才知道。清能德創(chuàng)率先進(jìn)入的就是對(duì)運(yùn)動(dòng)控制有著很高要求的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。2013年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)才剛剛起步，但是由于多關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)于多軸同步精度，響應(yīng)速度等都有較高要求，國(guó)產(chǎn)整機(jī)廠商只能購(gòu)買進(jìn)口高端伺服系統(tǒng)以滿足性能要求，成本非常高昂。在與“四大家族”為代表的國(guó)外廠商的競(jìng)爭(zhēng)中并沒(méi)有成本優(yōu)勢(shì)。

　　回憶起當(dāng)年的事情，張春萍依然感慨，“清能德創(chuàng)推出的CoolDrive A8可謂恰逢其時(shí)，憑借領(lǐng)先的產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念、優(yōu)異的性能，尤其是相比國(guó)外高端產(chǎn)品更具競(jìng)爭(zhēng)力的成本優(yōu)勢(shì)和本地化服務(wù)，我們成功打入了多家國(guó)產(chǎn)知名機(jī)器人廠商。經(jīng)過(guò)客戶嚴(yán)苛的測(cè)試，最終證明清能德創(chuàng)的產(chǎn)品完全可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，從此也打開(kāi)了進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的大門。我們?cè)谌〉每蛻舫醪秸J(rèn)可后，又開(kāi)始深入分析行業(yè)痛點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人所需要的伺服產(chǎn)品形態(tài)以及運(yùn)動(dòng)控制算法，與市場(chǎng)上的通用伺服存在一定差異，但是當(dāng)時(shí)機(jī)器人行業(yè)體量較小，廠商自己訂制伺服成本太高。我們馬上意識(shí)到這是一個(gè)機(jī)會(huì)，于是迅速組織人力進(jìn)行研發(fā)，并于2014年推出了國(guó)內(nèi)第一款多軸一體化機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)——CoolDrive R。這款產(chǎn)品除了在硬件上完全貼合四軸、六軸多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人需求，還結(jié)合機(jī)器人運(yùn)行特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了機(jī)械振動(dòng)抑制，末端抖動(dòng)抑制，控制模式自動(dòng)切換等多種復(fù)雜控制算法?！?/p>

　　2014年清能德創(chuàng)推出CoolDrive R系列

　　這次定制化的嘗試非常成功，清能德創(chuàng)的市場(chǎng)份額開(kāi)始迅速提升，并在隨后幾年迭代了多款機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)，目前已經(jīng)覆蓋六關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人，SCARA機(jī)器人等，負(fù)載3KG到800KG全系列、全范圍產(chǎn)品系列。最終在2022年，也就是清能德創(chuàng)成立十周年后，憑借在工業(yè)機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域的優(yōu)異表現(xiàn)，清能德創(chuàng)獲頒發(fā)工信部國(guó)家級(jí)“專精特新”小巨人企業(yè)稱號(hào)。

　　2022年清能德創(chuàng)榮獲國(guó)家級(jí)專精特新”小巨人“企業(yè)稱號(hào)

　　以特促新，放眼未來(lái)

　　回首清能德創(chuàng)的發(fā)展歷程，不難發(fā)現(xiàn)，這家公司走了一條不同尋常的路，沒(méi)有選擇開(kāi)發(fā)低端產(chǎn)品，通過(guò)價(jià)格快速獲取市場(chǎng)份額的傳統(tǒng)模式，而是把技術(shù)創(chuàng)新放在第一位，通過(guò)深耕行業(yè)，提供定制化產(chǎn)品增加客戶黏度，逐步擴(kuò)大市場(chǎng)占有率。這樣的發(fā)展路線雖然充滿困難，且容易失敗，但是一旦堅(jiān)持下來(lái)就會(huì)擁有一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基本盤。

　　可以說(shuō)，類似清能德創(chuàng)這樣的企業(yè)，非常符合國(guó)家對(duì)“專精特新”企業(yè)的定位，即專業(yè)化，精細(xì)化，特色化以及創(chuàng)新能力強(qiáng)。而“小巨人”企業(yè)更是“專精特新”企業(yè)中的佼佼者，是專注于細(xì)分市場(chǎng)、創(chuàng)新能力強(qiáng)、市場(chǎng)占有率高、掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、質(zhì)量效益優(yōu)的排頭兵。

　　“取得這樣的稱號(hào)代表清能德創(chuàng)獲得了國(guó)家的認(rèn)可，同時(shí)也意味著肩負(fù)了更大的期望。如何進(jìn)一步發(fā)展，擴(kuò)大規(guī)模，提升能力，是擺在我們面前最現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題?！睆埓浩颊f(shuō)，“清能德創(chuàng)的戰(zhàn)略是繼續(xù)加強(qiáng)在核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域的特色化發(fā)展，從過(guò)去單純供應(yīng)商的角色，向聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新，賦能行業(yè)，實(shí)現(xiàn)多方合作共贏的方式轉(zhuǎn)變?！?/p>

　　張春萍代表清能德創(chuàng)出席第10屆恰佩克獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀式

　　同時(shí)清能德創(chuàng)以高性能伺服軟硬件設(shè)計(jì)能力為核心，形成產(chǎn)品專業(yè)化、系列化、差異化發(fā)展格局，實(shí)現(xiàn)“一精多專”的企業(yè)發(fā)展方向。2024年，清能德創(chuàng)成為國(guó)內(nèi)首家省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心——北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司的成員。該中心未來(lái)將打造全球首個(gè)通用人形機(jī)器人“硬件母平臺(tái)”，首個(gè)大模型+開(kāi)源運(yùn)控系統(tǒng)“軟件母平臺(tái)”;圍繞行業(yè)亟待解決的關(guān)鍵共性問(wèn)題，開(kāi)展通用人形機(jī)器人本體原型、人形機(jī)器人通用大模型、運(yùn)控系統(tǒng)、工具鏈、開(kāi)源OS及開(kāi)發(fā)者社區(qū)等5項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)攻關(guān)。清能德創(chuàng)主要參與高爆發(fā)、高性能、高功率密度伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的研發(fā)，目前已經(jīng)與國(guó)內(nèi)多家知名人形機(jī)器人廠商開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)。

　　恰佩克論壇上，張春萍與參展企業(yè)展品合影

　　此外，清能德創(chuàng)還同時(shí)面向工業(yè)母機(jī)，半導(dǎo)體，顯示面板，鋰電光伏以及電子設(shè)備等眾多新興及熱點(diǎn)行業(yè)進(jìn)行輻射，定制行業(yè)解決方案，為企業(yè)進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模夯實(shí)基礎(chǔ)。

　　我國(guó)中小企業(yè)規(guī)模龐大，貢獻(xiàn)突出，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的生力軍，同時(shí)中小企業(yè)作為制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中的重要參與者，對(duì)市場(chǎng)需求反應(yīng)更加靈敏。我國(guó)構(gòu)建“國(guó)內(nèi)國(guó)際雙循環(huán)”發(fā)展格局，根本要求是提升供給體系的創(chuàng)新力和關(guān)聯(lián)性，解決各類“卡脖子”和瓶頸問(wèn)題，暢通國(guó)民經(jīng)濟(jì)循環(huán)。因此發(fā)展好中小企業(yè)，尤其是“專精特新”企業(yè)，對(duì)于探索與明確新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展方向，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展具有重要作用。