前言

貝加萊每年銷售數以百萬計的緊湊型X20I/O模塊。面對如此大的產量，選擇手工組裝已不再合適。因此，貝加萊采用來自WieserAutomation-MaschinenbauGmbH的三個裝配站對整個生產過程實施了改造，進行超聲波焊接，激光打標和100%測試。X20產品生產線由完全集成化的解決方案控制，采用包括X20系統(tǒng)在內的貝加萊技術。

回首當初我們還在使用穿孔卡計算機的時候，科幻小說作者和科普雜志的編輯們就一直在詢問，智能機器將何時且如何開始再造自己。

雖然我們還沒有看到漫步街頭的智能機器，目前他們還只能依靠算法程序，但是我們已經可以在位于Eggelsberg的貝加萊生產中心對那些自我再生的自動化設備一探究竟。在這里，X20系列I/O模塊在生產線上進行裝配和測試，而X20控制器和X20I/O模塊正扮演著“大腦”和“神經系統(tǒng)”的角色。

進化的自動化機械制造

X20產品系列的非凡成功促使貝加萊尋求一種全新的綜合生產方式。此前，模塊都是由手工組裝的，雖然某些任務由一些設備輔助進行，并且自動化機械已經用于激光打標，但是隨著產量的提高，可用的場地空間很快就消耗殆盡。

因此貝加萊開始著手尋找一家機械制造商，他必須有能力打造一條含測試在內的、完整的X20裝配線。WieserAutomation-MaschinenbauGmbH位于薩爾茨堡附近的Scheffau，最終貝加萊找了這家專業(yè)合作伙伴實施生產線的改造。

模擬量模塊裝配生產線中的緊湊型過程鏈

經過初步介紹之后，該項目啟動，截止2010年5月，位于Eggelsberg的第一臺設備成功完成調試。

全自動化生產

為了簡化安裝和維護，X20I/O模塊由端子排、電氣模塊和底座模塊三部分構成，第一臺設備正是用于裝配底座模塊組件。操作員從符合人體工程學的送料器中取出組件，將它們放置在預裝配入口，剩下的工序交給機器處理，包括激光打標外殼件，執(zhí)行功能測試，輸出泡罩包裝的裝配件等，機器還可以自動處理來自倉庫ERP系統(tǒng)的反饋。

僅僅數月以后，貝加萊開始運行第二條Wieser的組裝和測試線。該設備的任務是裝配數字量電氣模塊，它相比第一臺設備功能范圍更大，因為電氣模塊的外殼在打標前需要進行超聲波焊接。

錦上添花的是裝配模擬量電氣模塊的第三個系統(tǒng)，它相比第一臺設備擁有更多測試功能：每一個X20模塊都要在45°C的測試箱中進行校準和功能測試。由于這一過程花費的時間比剩余裝配時間長，因此一次可測試6個模塊，平均時間為15秒，這需要復雜的內部物流支撐。除了三相電機、伺服驅動器和直線電機之外，這條生產線還擁有兩個六軸關節(jié)機器人處理組件。

完全集成貝加萊自動化技術

PatriaselectricautomationGmbH負責生產線的自動化升級工作，位于奧地利Altenmarkt的Patrias公司成立于1949年，自從1988年以來一直專注于自動化技術，與Wieser公司保持著長久的合作伙伴關系。

X20模塊控制X20模塊的裝配，從ACOPOSinverterX64變頻器到ACOPOSmulti伺服驅動器在內的驅動技術也來自貝加萊，當然還完全集成了安全技術。

Patrias自公司成立以來首次獨家采用貝加萊技術對X20生產線進行自動化升級。驅動技術解決方案采用ACOPOSinverterX64變頻器和ACOPOSmulti雙通道伺服/逆變模塊，顯示和控制任務由符合IP65防護等級的PanelPC、AutomationPanel以及擁有兩個接頭的MobilePanel來處理。“一般而言，操作員僅需使用這些組件就能實現信息處理，”貝加萊工業(yè)化經理AndreasKarrer說道，他負責這些生產線的概念設計、項目開發(fā)及實施，直到將它們移交給生產團隊。大部分控制任務由X20CPU以及眾多數字量和模擬量輸入和輸出模塊處理。“自動化開發(fā)者能夠從這款緊湊型控制器系列中獲益，它們不僅處理速度高而且尺寸小巧，”ReinhardPatrias補充道。“最重要的是，X20三塊式結構和即插即用的設計節(jié)省接線時間，允許使用預制電纜，并且可以排除錯誤源。”

關節(jié)機器人將模塊放置于特殊托板上用于測試，該機器人由貝加萊系統(tǒng)控制，在一條直線軸上移動。

所有組件的緊湊性以及符合IP67防護等級的X67模塊的可用性令創(chuàng)建分布式結構成為可能。“在機器旁設立配電柜不僅增加成本和占地面積，而且使傳感器和傳動機構的連接距離更長。因此，這并非一個優(yōu)質的現代化解決方案，”JohannesSteinberger解釋道。通過POWERLINK輕松連接所有貝加萊產品可以實現靈活的模塊化應用，還可以處理所有安全通信。“采用openSAFETY技術的X20SafeIO模塊和SafeLOGIC控制器意味著我們不必改造硬件，可以堅持使用X20控制和I/O組件，”ReinhardPatrias說道。“集成于AutomationStudio中的SafeDESIGNER也能簡化我們的工作。”

這還是利用POWERLINK控制關節(jié)機器人運動的軟件的首次應用，這一軟件集成于AutomationStudio中。整個項目的所有程序開發(fā)和測試-無論單獨還是協作進行-都是在一個開發(fā)環(huán)境中完成的。

在三個像這樣的測試箱中，X20模擬量模塊在60°C下進行100%測試。

容納這三條生產線的車間顯得整潔、寬敞、安靜，“Wieser生產線提供的額外產能令我們有信心對產量持續(xù)增長充滿期待，”AndreasKarrer說。“貝加萊客戶將從高可用性、極快的循環(huán)時間和100%的質量測試中獲益。”

貝加萊工業(yè)化經理AndreasKarrer

AndreasKarrer表示：“Wieser生產線提供的額外產能令我們有信心對產量持續(xù)增長充滿期待。貝加萊客戶將從高可用性、極快的循環(huán)時間和100%的質量測試中獲益。”