功能 隨著人類科技不斷的進(jìn)步，高科技產(chǎn)品隨著芯片技術(shù)的發(fā)展，大規(guī)模的生產(chǎn)，體積變小，可靠性的提高，成本的降低越來越多的被民用所接受。如GPS衛(wèi)星自助導(dǎo)航從國防軍事，國家安全，公安廣泛的運(yùn)用于個(gè)人轎車，運(yùn)輸車隊(duì)，游船，出海漁船等。 GIS電子向量地圖，全國各地的GIS不斷被完善，使用者只需要登陸各地不同的網(wǎng)站就能下載各地的電子地圖。如是使用者駕車走在陌生的城市，使用者只需要在查看人機(jī)界面上自己所在位置，在屏幕上輸入自己的目的地，車載GPS系統(tǒng)通過計(jì)算會(huì)選擇最為接近路線顯示在屏幕上，在行進(jìn)中再通過語音提示向左或向右等，不需要使用者分心查看地圖，提高了駕車的安全性，如前方塞車，車載GPS會(huì)接受到當(dāng)?shù)氐慕煌ㄗ稍冃畔?，?huì)顯示在屏幕上如果有與使用者現(xiàn)在的路線沖突，車載GPS系統(tǒng)會(huì)重新做出判斷重現(xiàn)顯示新的合理路線?，F(xiàn)在GPS系統(tǒng)已經(jīng)不單有以上的功能，在安全防范上有了新的進(jìn)步，如使用者的車被盜監(jiān)控中心馬上就能查看到愛車的所在，如遇到危險(xiǎn)時(shí)使用者可按動(dòng)早在車內(nèi)隱蔽位置安裝的按鈕，可讓監(jiān)控中心進(jìn)行監(jiān)聽，報(bào)警，將危險(xiǎn)損失降低到最小，提高了駕車者的人身安全。在娛樂上加入了VCD及DVD播放在駕駛中可讓后排乘客觀看電影或者聽音樂。 GPS定位原理 硬件原理及結(jié)構(gòu)圖 24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬2千公里的高空上，以12小時(shí)的周期環(huán)繞地球運(yùn)行，使得在任意時(shí)刻，在地面上的任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測到4顆以上的衛(wèi)星。 由于衛(wèi)星的位置精確可知，在GPS觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個(gè)方程式，解出觀測點(diǎn)的位置（X,Y,Z）?？紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差，實(shí)際上有4個(gè)未知數(shù)，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛(wèi)星，形成4個(gè)方程式進(jìn)行求解，從而得到觀測點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。事實(shí)上，接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星，這時(shí)，接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。 由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時(shí)鐘存在誤差，大氣對流層、電離層對信號(hào)的影響，以及人為的SA保護(hù)政策，使得初期GPS的定位精度只有100米。為提高定位精度，普遍采用差分GPS（DGPS）技術(shù)，建立基準(zhǔn)站（差分臺(tái)）進(jìn)行GPS觀測，利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo)，與觀測值進(jìn)行比較，從而得出一修正數(shù)，并對外發(fā)布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后，與自身的觀測值進(jìn)行比較，消去大部分誤差，得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的位置。實(shí)驗(yàn)表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。 1.車載PC：處理衛(wèi)星接收器所接收到的信息，配合指定的軟件，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計(jì)算出所在位置的經(jīng)度，緯度，海拔，速度和時(shí)間等。由于使用環(huán)境的特殊性，車載PC的必須體積小，集成度高，功耗低，處理能力強(qiáng)，操作簡單便捷。目前車載PC較多的使用ICOP嵌入式工業(yè)主板+WINDOWS CE嵌入式操作系統(tǒng)等。由于車輛使用的頻繁性以及道路的復(fù)雜性，車載環(huán)境屬于超級(jí)惡劣，震動(dòng)，高溫，電磁干擾，電源影響等，這就要求它必須可靠性要高，且擴(kuò)展性和兼容性很高。 ICOP-6071產(chǎn)品恰恰符合了這些要求，成為GPS的首選。 2.衛(wèi)星接收器：是GPS車載單元的一部分，用來接收衛(wèi)星所傳遞的信息。 3.GPS模塊 ：GPS定位 接ICOP-6070-PC104接口 4,LCD顯示屏：用來顯示路況信息，查詢最佳路徑等等。接ICOP-6071 TFT LCD接口 5,GSM模塊：收發(fā)信息，接ICOP-6071-RS232接口 6,車載DVD機(jī)芯：播放DVD光碟，接ICOP-6071IDE口 7,電子陀螺儀，在遇到不能接收到衛(wèi)星信號(hào)保持GPS位置及狀態(tài)，接ICOP-6071-RS232接口 ICOP-6071 CPU Vortex86LV介紹 6071結(jié)構(gòu)圖