使用NI的產(chǎn)品：　　 LabVIEW7.0　IMAQ Vision　Motion Control SoftwarePCI -7344　PCI -1411　MID –7604 系統(tǒng)功能簡述： 目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)由目標(biāo)運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)和目標(biāo)跟蹤子系統(tǒng)兩個(gè)相對獨(dú)立的子系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)使用了諸如位移控制、速度控制等運(yùn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)，緊密結(jié)合了機(jī)器視覺技術(shù)，在攝像頭與步進(jìn)電機(jī)的相互作用下完成了目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤。 系統(tǒng)特點(diǎn)： 兩套系統(tǒng)之間相對獨(dú)立，唯一的信息通道是攝像頭所采集的圖像。在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)中，允許操作者任意拖動(dòng)滑桿控制目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 目標(biāo)跟蹤子系統(tǒng)將對實(shí)時(shí)采集的圖像不斷進(jìn)行模式匹配。采用模式匹配的方法進(jìn)行目標(biāo)定位，可以有效地保證圖像處理環(huán)節(jié)降低環(huán)境光線變化所帶來的干擾，克服圖像噪聲對跟蹤系統(tǒng)造成的影響。接著，通過攝像頭實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)與鏡頭中心的位置偏差，并將差異從像素單位轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)矩單位，不斷更新跟蹤速度（差異越大時(shí)跟蹤速度越快），從而保證跟蹤的有效性。 系統(tǒng)性能指標(biāo)：