一、系統(tǒng)概述 　　 本系統(tǒng)系統(tǒng)包含兩個自動控制部分，即火藥自動稱量部分和半自動壓藥部分。 　　 　　 自動稱量部分：分別自動完成基本藥、過渡藥、點火藥的稱量，并將稱量好的藥劑自動輸送至裝藥處。 　　 　　 半自動壓藥部分：自動完成殼體合模、壓藥、退料、出料及模具的傳送，人工完成裝藥和裝塑料墊操作。 　　 兩部分可獨立成線單獨工作，也可連成一個生產線生產。為調試、調整、檢修方便，設置單機循環(huán)和全線油缸的手動。 　　 二、控制系統(tǒng)結構 　　 控制系統(tǒng)使用三菱的A系列PLC作為主控制器。 　　 在控制臺上設一工業(yè)控制計算機，用于人機界面，實現(xiàn)人與PLC的交互。操作人員通過這臺計算機對PLC發(fā)布指令并對控制過程進行監(jiān)控，實現(xiàn)操作人員控制生產線和修改控制參數(shù)的目標。操作人員可以通過計算機實時監(jiān)控設備運行狀態(tài)、運行參數(shù)和故障指示等，所有界面為圖形界面，操作簡單明了。 　　 控制系統(tǒng)的軟件采用力控組態(tài)軟件。 　　 　　 系統(tǒng)的控制規(guī)模如下： 　　 　　 數(shù)字量輸入點DI：310點，主要是控制按鈕和接近開關、終斷開關等； 　　 數(shù)字量輸出點DO：140點，主要是油缸閥、料位開關以及各泵電源開關等； 　　 模擬量輸入點AI：10點，主要是稱量傳感器、壓力傳感器等; 　　 脈沖量輸出點PO：8路，用于步進電機驅動。 　　 　　 另外，在每個防爆間各設一臺電視攝像機，在控制室即可監(jiān)控兩防爆間關鍵工位的工作情況。還需要配備一對對講機，用于設備調試、維護時的通訊聯(lián)絡。 　　 　　 三、系統(tǒng)功能 　　 　　 大型煙火制品壓藥生產線，由自動稱量和本自動壓藥兩部分組成，兩線間裝藥部分由人工完成。自動稱量生產線（以下簡稱”稱量線”）由引燃藥稱量機、過渡藥稱量機、基本藥稱量機、基本藥上藥機和藥劑傳輸裝置等組成。半自動壓藥線（以下簡稱”壓藥線”）由組合模具、循環(huán)線系統(tǒng)、壓殼機，壓藥退炬出料系統(tǒng)及防爆窗等組成。全線由液壓驅動。要求自動控制系統(tǒng)具備下列組成部分及功能： 　　 　　A．全線各油缸動作的手動控制； 　　B．單機單循環(huán)； 　　C．稱量線自動循環(huán)與壓藥線自動循環(huán)； 　　D．全線自動循環(huán)； 　　E．全線起始循環(huán)和終了循環(huán)； 　　F．兩次壓藥一次退模的循環(huán)程序； 　　G．控制檢測與安全信號； 　　H．實時監(jiān)控、防爆與安全設施； 　　I．生產統(tǒng)計與歷史數(shù)據(jù)查詢 　　 　　詳細情況請參見設計任務書： 　　A、全線各油缸的動作手動控制 　　 B、機單循環(huán) 　　1．基本藥上藥機 　　2．基本藥稱量機 　　3．過渡藥稱量機 　　4．引燃藥稱量機 　　5．藥劑傳輸裝置 　　6．壓殼機 　　7．循環(huán)線系統(tǒng) 　　8．壓藥、退炬及出料系統(tǒng) 　　 C、稱量線自動循環(huán)與壓藥線自動循環(huán) 　?。ㄒ唬┓Q量線自動循環(huán) 　?。ǘ核幘€自動循環(huán) 　　 D、全線自動循環(huán) 　　 E、起始循環(huán)和終了循環(huán) 　　（一） 起始循環(huán) 　?。ǘ?終了循環(huán) 　　 F、兩次壓藥一次退模的循環(huán)程序 　?。ㄒ唬┢鹗佳h(huán) 　?。ǘ┕ぷ餮h(huán) 　?。ㄈ┙K了循環(huán) 　　 G、控制、檢測與安全信號 　?。ㄒ唬┱９ぷ髦械氖謩涌刂瓢粹o 　　1.“取藥完畢” 　　2.“裝藥完畢” 　　3.“加藥完畢” 　 （二）正常停止按鈕與緊急停止按鈕 　　1.正常停止按鈕 　　2.緊急停止按鈕。 　　 （三）檢測信號 　　 1.“引沖正確”信號 　　 2.“送殼正?！毙盘? 　　 3.“藥位檢測”信號 　　 4、“車位檢測”信號 　　 （四）電子稱稱量信號 　　 　　 （五）其它控制及安全信號 　　1.電接點壓力表定壓信號 　　2.壓機最低位安全信號 　　3.防爆門關閉信號。 　　4.監(jiān)控、防爆與安全設施 　　#實時監(jiān)控 　　 使用控制臺上的工控計算機，利用力控組態(tài)軟件實現(xiàn)實時監(jiān)控 #安全設施 　　1.進入防爆間的電氣元器件，應符合火工生產防爆安全要求。所有原器件均選擇本安防爆電器或隔爆電器，外殼防護等級不低于IP55。 　　2.電氣設施應作到低電壓、弱電流、無火花產生、電氣接線盒等應完全密封，并采用各種經(jīng)過正式鑒定的成熟技術。 　　3.采用引沖等安全、質量等信號檢測各工位工作狀態(tài)，當有影響安全、質量等情況發(fā)生時，在控制間除發(fā)出信號顯示外，應設聲響警示，提醒及時處理。 　　4.在兩防爆間內面向危險部位設聲光報警裝置，當其發(fā)出信號后，電氣系統(tǒng)應立即切斷控制電路，停機、停泵，以縮小事故范圍。