一、引言 CAE在汽車等機(jī)械產(chǎn)品的開發(fā)中應(yīng)用非常廣泛。如采用有限法（FEM）計(jì)算機(jī)械零件的應(yīng)力和變形進(jìn)行強(qiáng)度和剛度分析；采用多體動力學(xué)方法進(jìn)行汽車整車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性的動態(tài)仿真分析；采用有限元法進(jìn)行汽車碰撞分析；采用有限元法和邊界方法（BEM）分析汽車的噪聲等等。可以說，CAE在汽車產(chǎn)品開發(fā)過程中所發(fā)揮的作用已經(jīng)無法被取代。 CAE在汽車產(chǎn)品開發(fā)過程中的作用集中體現(xiàn)在三方面： 1．CAE極大地縮短了產(chǎn)品的研制周期，在建模和分析過程中采用實(shí)體造型和參數(shù)化，模型和參數(shù)的修改都很方便，最終確定合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)所需時(shí)間得到大幅度的縮短。 2．減少了開發(fā)費(fèi)用。相對于道路試驗(yàn)和室內(nèi)臺架試驗(yàn)而言，利用CAE分析汽車整車及零部件的各種性能所需要的費(fèi)用大幅減少。 3．有利于通過優(yōu)化等手段開發(fā)出性能更為優(yōu)越的汽車整車和零部件。譬如通過優(yōu)化車架和車身的結(jié)構(gòu)參數(shù)減輕整車重量；通過優(yōu)化行走系和轉(zhuǎn)向系的參數(shù)提高整車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性等。 當(dāng)然，從實(shí)際應(yīng)用的角度來說，汽車CAE作用的發(fā)揮還依賴于兩個(gè)重要前提。其一是對CAE技術(shù)的熟練掌握，另一個(gè)是要提供最基本的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和相關(guān)數(shù)據(jù)庫。這里所指的基本實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，是指像輪胎特性數(shù)據(jù)、道路特性數(shù)據(jù)、各種材料的力學(xué)特性等。所謂相關(guān)數(shù)據(jù)庫是指企業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中不斷積累的、能夠提供結(jié)構(gòu)形式和主要參數(shù)（包括價(jià)格、外協(xié)情況等）的數(shù)據(jù)庫。除此之外，要更好地實(shí)施CAE并發(fā)揮其作用，必需與CAD/CAPP/CAM、優(yōu)化技術(shù)等結(jié)合起來加以綜合運(yùn)用。 本文主要介紹CAE在汽車產(chǎn)品開發(fā)中的應(yīng)用及具體實(shí)施，并對CAE與CAD、CAPP、CAM和優(yōu)化技術(shù)的關(guān)系加以探討。 二、CAE在汽車產(chǎn)品開發(fā)中的應(yīng)用 CAE在汽車產(chǎn)品開發(fā)中的應(yīng)用范圍非常廣泛。這里就幾個(gè)主要方面的應(yīng)用加以介紹。 1．結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度的分析 有限元法在機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度分析方面因具有較高的計(jì)算精度而到普遍采用，特別是在材料應(yīng)力應(yīng)變的線性范圍內(nèi)更是如此。另外，當(dāng)考慮機(jī)械應(yīng)力與熱應(yīng)力的偶合時(shí)，像ANSYS、NASTRAN等大型軟件都提供了極為方便的分析手段。 （1）車架和車身的強(qiáng)度和剛度分析 車架和車身是汽車中結(jié)構(gòu)和受力都較復(fù)雜的部件，對于全承載式的客車車身更是如此。車架和車身有限元分析的目的在于提高其承載能力和抗變形能力、減輕其自身重量并節(jié)省材料。另外，就整個(gè)汽車而言，當(dāng)車架和車身重量減輕后，整車重量也隨之降低，從而改善整車的動力性和經(jīng)濟(jì)性等性能。 （2）齒輪的彎曲應(yīng)力和接觸應(yīng)力分析 齒輪是汽車發(fā)動機(jī)和傳動系中普遍采用的傳動零件。通過對齒輪齒根彎曲應(yīng)力和齒面接觸應(yīng)力的分析，優(yōu)化齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)，提高齒輪的承載載力和使用壽命。 （3）發(fā)動機(jī)零件的應(yīng)力分析 以發(fā)動機(jī)的缸蓋為例，其工作工程中不僅受到氣缸內(nèi)高壓氣體的作用，還會產(chǎn)生復(fù)雜的熱應(yīng)力。缸蓋開裂事件時(shí)有發(fā)生。如果僅采用在開裂處局部加強(qiáng)的辦法加以改進(jìn)，無法從根本上解決問題。有限元法提供了解決這一問題的根本途徑。 2．汽車被動安全性方面的應(yīng)用 安全、環(huán)保和節(jié)能是汽車面臨的三大熱點(diǎn)問題。如何提高車身的抗碰撞能力是汽車被動安全性中需要解決的問題之一。利用有限元法進(jìn)行汽車碰撞過程的模擬計(jì)算，涉及到大變形等非線性問題，不同于一般的有限元分析。由于模擬計(jì)算可以節(jié)省昂貴的實(shí)車碰撞試驗(yàn)經(jīng)費(fèi)，且在設(shè)計(jì)階段模擬分析是唯一的分析手段，國內(nèi)、外汽車公司普遍采用這一方法。ANSYS軟件中的LSDYNA模塊常被用來進(jìn)行汽車碰撞過程的模擬分析。 3．汽車動力學(xué)仿真分析 采用多體（剛體和柔體）動力學(xué)分析方法進(jìn)行汽車動力學(xué)仿真，可在研究階段預(yù)測整車的動力學(xué)性能，對這些性能進(jìn)行優(yōu)化，以達(dá)到提高產(chǎn)品性能、縮短開發(fā)時(shí)間、減少開發(fā)費(fèi)用的目的。 以整車的操縱穩(wěn)定性為例，由于影響因素涉及到輪胎、懸架、轉(zhuǎn)向等多個(gè)方面，簡單的計(jì)算難以得到合理的結(jié)論，哪怕是定性的結(jié)論往往也不可靠。為此，已開發(fā)出多種機(jī)械動力學(xué)仿真軟件。值得一提的是美國MDI公司的ADAMS軟件，被廣泛用來進(jìn)行汽車操縱穩(wěn)定性、汽車行駛平順性的動態(tài)仿真。ADAMS中的TIRE模塊提供若干種輪胎模型供分析時(shí)選用，以準(zhǔn)確地建立輪胎的動力學(xué)模型。ADAMS中的CAR模塊是專為汽車動力學(xué)仿真而設(shè)計(jì)的，使用十分方便。國內(nèi)已有多家汽車公司利用該軟件進(jìn)行了貨車、轎車、汽車列車和大客車的動力學(xué)仿真分析，并取得了較好的效果。 三、CAE的具體實(shí)施和軟件介紹 CAE作為一種分析手段，即可單獨(dú)實(shí)施，又可與其他CAX一起使用。譬如有限元分析軟件，一般都提供了相應(yīng)的前、后處理模塊，即可單獨(dú)使用，又可與CAD軟件集成使用。下面對有限元分析和機(jī)械動力學(xué)仿真的實(shí)施過程和軟件作一簡單介紹。 1．汽車零件有限元分析過程和有限元軟件 可以列出幾十種有限元分析商用軟件。這里僅介紹在汽車零件結(jié)構(gòu)分析中使用最為廣泛的IDEAS、ANSYS和NASTRAN。 SDRC公司的IDEAS軟件是包括CAD、CAE、CAPP/CAM、PDM等在內(nèi)的集成軟件。實(shí)體建模、網(wǎng)絡(luò)劃分、載荷和約束的施加、求解和后處理可由該軟件的不同模塊來完成。 ANSYS公司的ANSYS軟件是專門的有限元分析軟件，前、后處理和求解也都可由該軟件完成。 MSC公司的NASTRAN有限元軟件有專門的前、后處理軟件PATRAN。其分析過程與IDEAS、ANSYS等大同小異。 以上說明各公司的有限元軟件都能獨(dú)立完成有限元分析任務(wù)。當(dāng)然，上述各種軟件還提供了與多種CAD軟件的接口。一般來說，有限元軟件的建模功能不如專門的CAD軟件強(qiáng)大。只有將他們結(jié)合起來使用才能更好地發(fā)揮各自的功能。筆者在分析汽車傳動裝置零件十字軸的彎曲強(qiáng)度時(shí)，采取的路線是：先由Pro/E建立十字軸的幾何模型并完成網(wǎng)絡(luò)劃分，并以ANSYS文件格式.ans輸出模型，然后由ANSYS讀入該模型并完成后續(xù)分析。圖1為由Pro/E建模并劃分網(wǎng)格的十字軸模型。當(dāng)然，ANSYS也可直接讀入Pro/E的.prt文件，網(wǎng)格劃分及有限元分析的后續(xù)任務(wù)都由ANSYS完成。 幾乎所有的CAD軟件都可輸出IGES格式的幾何模型文件，但該格式中只包含線和面的信息，而沒有體的信息，而且IGES格式文件中會丟掉部分信息甚至產(chǎn)生錯(cuò)誤幾何信息。以下介紹一種解決該問題的方法： （1）用UGS公司的CAD/CAM軟件UG讀入待轉(zhuǎn)換的IGES格式文件。 （2）在UG中修改模型，并用縫合（即Sewing）命令將零件的所有面縫合在一起，從而生成實(shí)體模型。 （3）將實(shí)體模型存成UG格式的.prt文件。 （4）用NASTRAN的前處理軟件PATRAN讀入U(xiǎn)G生成的.prt文件，將得到有限元分析所需的實(shí)體模型。 （5）由PATRAN和NASTRAN完成有限元分析的其他工作。 2．機(jī)械動力學(xué)仿真軟件在汽車中的應(yīng)用 與有限元分析軟件一樣，機(jī)械動力學(xué)仿真分析軟件既可單獨(dú)使用，也可與其他CAX軟件集成使用。在汽車動力學(xué)仿真中使用較多的軟件是ADAMS和DADDS。以ADAMS為例，介紹機(jī)械動力學(xué)仿真分析的步驟。 當(dāng)采用ADAMS軟件單獨(dú)進(jìn)行分析時(shí)，可用其AVIEW模塊建立待分析的多體模型，然后用其SOLVER模塊求解。然而，為了使仿真分析得以更加順利地進(jìn)行，常常采用多種軟件協(xié)同工作。以下是將機(jī)械動力學(xué)仿真軟件與CAD、FEM集成使用的一些好處： （1）采用CAD軟件建模更加方便、準(zhǔn)確，生成的圖形更加逼真，動態(tài)仿真效果更好。 （2）從準(zhǔn)確的CAD模型中可更方便地得到準(zhǔn)確的質(zhì)量參數(shù)，即零件的質(zhì)量、質(zhì)心位置、慣性矩等。 （3）機(jī)械動力學(xué)仿真軟件建立柔體模型的功能非常有限，而利用有限元分析軟件的生成的MNF（模態(tài)中性文件）可輸入到機(jī)械動力學(xué)仿真軟件中生成的準(zhǔn)確的柔體模型。 （4）盡管機(jī)械動力學(xué)軟件能夠確定零件間的相互動力關(guān)系和作用力，但不能分析零件的應(yīng)力，只能借助有限元分析軟件來完成。 四、CAE與其他CAX的集成 從以上的分析知道，要想更好地完成CAE任務(wù)，將CAE軟件與其他的CAX集成使用會獲得更好的效果。作為一個(gè)例子，圖2是實(shí)施這一集成的流程圖。這個(gè)例子中，首先由CAD軟件生成幾何模型，按.IGES格式或其他格式將模型輸出，然后由有限元軟件和機(jī)械動力學(xué)軟件分別讀入幾何模型。有限元軟件根據(jù)CAD軟件生成的幾何模型和機(jī)械動力學(xué)軟件計(jì)算得到的結(jié)點(diǎn)力完成應(yīng)力、應(yīng)變和模態(tài)分析并輸出分析結(jié)果。機(jī)械動力學(xué)軟件所需要的模型分成兩種類型：剛體模型從CAD軟件獲得；柔體模型從有限元軟件獲得（.MNF格式文件）。另外，如果某些零件的模型由機(jī)械動力學(xué)軟件自己生成，根據(jù)需要可從CAD軟件得到質(zhì)量參數(shù)。機(jī)械動力學(xué)仿真分析除了輸出最終結(jié)果外，還可輸出零件的運(yùn)動關(guān)系和結(jié)點(diǎn)力供有限元分析之用。 再舉一個(gè)汽車變速器CAD/CAM系統(tǒng)的實(shí)例。該系統(tǒng)由CAD幾何建模、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、有限元分析、CAPP/CAM組成。CAD軟件采用Pro/E，由它完成幾何建模并生成模型特征文件。參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊讀入模型特征文件，對變速器的結(jié)構(gòu)參數(shù)和性能參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化過程中，調(diào)用有限元軟件ANSYS計(jì)算零件的強(qiáng)度和剛度。優(yōu)化后的模型返回到Pro/E，并由它完成CAPP/CAM任務(wù)。