濟(jì)鋼集團(tuán)第三煉鋼廠(chǎng)是濟(jì)鋼集團(tuán)“十五”期間的重點(diǎn)投資項(xiàng)目，引進(jìn)的是國(guó)內(nèi)外一流的先進(jìn)設(shè)備和自動(dòng)化控制技術(shù)，其裝備屬于“國(guó)內(nèi)一流，國(guó)際先進(jìn)”水平。二期工程ASP1700連鑄連軋是鞍鋼集團(tuán)與濟(jì)鋼集團(tuán)合作開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目，在該項(xiàng)目中，連鑄機(jī)結(jié)晶器調(diào)寬系統(tǒng)采用了新型全數(shù)字交流伺服控制系統(tǒng)，是當(dāng)今世界最先進(jìn)伺服控制技術(shù)。 結(jié)晶器調(diào)寬工藝及設(shè)備配置 連鑄機(jī)結(jié)晶器采用直結(jié)晶器，由兩個(gè)寬面和兩個(gè)窄面構(gòu)成，長(zhǎng)1200mm，內(nèi)腔厚度最寬150mm，調(diào)寬范圍:100mm-150mm。其中窄面是可以活動(dòng)的，以便在連鑄機(jī)準(zhǔn)備和澆注期間調(diào)節(jié)結(jié)晶器的寬度和錐度。結(jié)晶器采用一組拉桿夾緊兩個(gè)寬面和兩個(gè)窄面，拉桿通過(guò)彈簧組保持夾緊力，拉桿上的液壓缸可以在調(diào)寬過(guò)程中壓縮彈簧，以使窄面能容易移動(dòng)，快速打開(kāi)寬面。液壓缸壓力可連續(xù)調(diào)節(jié)，隨板坯的寬度變化來(lái)調(diào)節(jié)夾緊力，實(shí)現(xiàn)軟夾緊。由于該壓力不是夾緊寬面，因此在液壓壓力失效時(shí)，彈簧能夠保持夾緊力而不會(huì)有危險(xiǎn)。 　　 結(jié)晶器調(diào)寬系統(tǒng)包括:4套絲杠機(jī)構(gòu)，每個(gè)窄面2套;4套帶有旋轉(zhuǎn)變壓器的交流異步伺服電動(dòng)機(jī)，固定在澆注平臺(tái)下的冷卻室外;4個(gè)萬(wàn)向軸、4套交流伺服控制單元。結(jié)晶器調(diào)寬窄面控制機(jī)械結(jié)構(gòu)，如圖1所示。 每一個(gè)窄面使用伺服單元控制調(diào)寬電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以改變兩邊寬度和每個(gè)面的錐度。由于調(diào)寬時(shí)生產(chǎn)的板坯窄面不是直的，這意味著在調(diào)寬期間窄面銅板與坯殼之間的氣隙的產(chǎn)生，避免漏鋼，在調(diào)整寬度的同時(shí)必須調(diào)整錐度。為了減小凝固坯殼的應(yīng)力，窄面的調(diào)整應(yīng)緩慢進(jìn)行。為保證坯殼與銅板緊密接觸，結(jié)晶器錐度隨寬度的減小而減小，隨寬度增加而加大。控制系統(tǒng)根據(jù)鋼種、澆注速度、要求的錐度和板坯定尺，在澆注期間為各邊的運(yùn)動(dòng)選擇不同的算法。 結(jié)晶器調(diào)寬控制系統(tǒng)組成與原理 結(jié)晶器調(diào)寬控制系統(tǒng)采用西門(mén)子S7-400PLC，伺服單元選用西門(mén)子MASTERDRIVES MC 全數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器，具有過(guò)載能力大，調(diào)速范圍寬等特點(diǎn)，設(shè)有TP270人機(jī)界面，可設(shè)定和故障監(jiān)視功能。每個(gè)伺服電機(jī)自有一套伺服單元，采用位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)三環(huán)控制，是一種高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度的運(yùn)動(dòng)控制方式。傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)Profibus總線(xiàn)和PLC及TP270相連。伺服電機(jī)采用倫茲（MDSKARS090-22）三相交流異步伺服電動(dòng)機(jī)，功率2.6kW， 額定速度2300r/min。生產(chǎn)工根據(jù)生產(chǎn)鋼種結(jié)晶器寬度、錐度設(shè)定值輸入到人機(jī)界面上，經(jīng)Profibus總線(xiàn)傳輸給調(diào)寬PLC，PLC運(yùn)算后，給各個(gè)伺服單元發(fā)出位置控制信號(hào)，伺服單元將伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)換算出的實(shí)際位置信號(hào)和實(shí)際速度信號(hào)分別作為位置環(huán)反饋信號(hào)和速度環(huán)反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)三環(huán)控制，而使系統(tǒng)快速平滑地跟隨位置設(shè)定值，保證結(jié)晶器上下口電機(jī)的恒定速度差，實(shí)現(xiàn)窄面銅板的精確定位。整個(gè)控制系統(tǒng)是以伺服電機(jī)電流環(huán)、電機(jī)速度為內(nèi)環(huán)，窄面銅板位置為外環(huán)的三環(huán)控制結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)精度高，速度響應(yīng)快，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，定位準(zhǔn)確，調(diào)寬控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2。 交流伺服控制系統(tǒng) 結(jié)晶器調(diào)寬交流伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用的是典型的基礎(chǔ)自動(dòng)化（PC或PLC）＋運(yùn)動(dòng)控制器的控制結(jié)構(gòu)。西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制器是一個(gè)帶位置環(huán)的高性能矢量變頻器，它通過(guò)電機(jī)帶的測(cè)速裝置與裝置內(nèi)的伺服單元構(gòu)成位置環(huán)，是典型全數(shù)字交流伺服控制器。具體說(shuō)，MC運(yùn)動(dòng)控制器是電壓源型帶加速度、速度前饋位置控制器、轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)的交流異步矢量控制器，其構(gòu)成的系統(tǒng)為交流伺服控制系統(tǒng)，見(jiàn)圖3所示。 基礎(chǔ)自動(dòng)化 基礎(chǔ)自動(dòng)化采用PLC和人機(jī)界面組成，主要完成結(jié)晶器調(diào)寬的操作，數(shù)據(jù)的設(shè)定和基本運(yùn)算，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的采集、監(jiān)測(cè)信號(hào)的顯示，以及報(bào)警功能等等。 伺服控制器 MC控制器主回路 主回路由不可控三相橋式整流器、三相橋式PWM逆變器和中間直流環(huán)節(jié)等三部分構(gòu)成。在電網(wǎng)和變頻器之間加一個(gè)進(jìn)線(xiàn)電抗器，消除尖峰電壓、消除諧波。在直流母線(xiàn)側(cè)增加制動(dòng)單元，用于消除電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的回饋到電網(wǎng)的能量。PWM逆變器功率器件采用全控型IGBT管。變頻器輸出側(cè)加電抗器，能改善變頻器輸出電流的波形，降低電動(dòng)機(jī)的噪聲。伺服電機(jī)使用的是感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)。 MC控制器控制回路 　　 控制回路主要有兩部分組成:控制板CUMC板和 F01工藝板，F(xiàn)01工藝板實(shí)際就是采用帶速度、加速度預(yù)控制的位置前饋控制器，控制器集成了定位、轉(zhuǎn)速和同步角控制等功能，可以在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直接實(shí)現(xiàn)電子軸和電子變速箱功能。F01工藝板有6種操作模式，根據(jù)工藝需要可以任意選擇。在每種模式下，F(xiàn)01工藝板根據(jù)實(shí)際需要有位置控制、帶速度予控制的位置控制、帶速度、加速度予控制的位置控制，顯示了MC運(yùn)動(dòng)控制器強(qiáng)大的軟件功能。在結(jié)晶器調(diào)寬交流伺服控制系統(tǒng)中應(yīng)用了F01工藝板，分別選用SET-UP（手動(dòng)模式） HOMING （校驗(yàn)?zāi)Ｊ剑㎝DI（自動(dòng)模式）三種模式，這三種模式分別是帶速度予控制的位置前饋控制器、帶速度、加速度予控制的位置前饋控制器、帶速度、加速度予控制的位置前饋控制器。 　　 控制板CUMC板主要完成矢量變換功能，其內(nèi)部主要有五部分組成:位置控制器APR、速度控制器ASR、電流調(diào)節(jié)器（ACR）、位置反饋器，空間電壓矢量變換器。 　　 位置反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算后，分成兩路，一路作為位置信號(hào)實(shí)際值，進(jìn)入位置控制器（APR）;另一路作為速度反饋實(shí)際值進(jìn)入速度控制器（ASR）。 　　 位置控制器（APR）采用P調(diào)節(jié)器和PI調(diào)節(jié)器，將位置偏差作為輸入，完成位置控制策略功能，輸出作為速度的給定。速度控制器（ASR）采用PI調(diào)節(jié)器，輸入信號(hào)來(lái)自位置控制器和反饋信號(hào)的偏差，完成速度變化范圍的調(diào)速控制，滿(mǎn)足負(fù)載的工作需求。 　　 電流調(diào)節(jié)器（ACR）由四部分組成:磁鏈控制器（AψR(shí)）、轉(zhuǎn)矩控制器（ATR）、磁鏈觀測(cè)器、電壓轉(zhuǎn)換器。 　　 磁鏈控制器（AψR(shí)）采用PI調(diào)節(jié)器，AψR(shí)的給定值由函數(shù)發(fā)生器GF與轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器的偏差，其輸出信號(hào)作為定子電流磁鏈分量的電流值; 　　 轉(zhuǎn)矩控制器（ATR）采用PI調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出Tei與取自于轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器的轉(zhuǎn)矩反饋信號(hào)的偏差作為內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)器ATR的給定值，其輸出信號(hào)作為定子電流轉(zhuǎn)矩分量的電流值; 　　 磁鏈觀測(cè)器選用的是電流計(jì)算模型，計(jì)算在矢量變換模型中的轉(zhuǎn)子磁鏈ψr和它的定向相位角φ; 　　 電壓轉(zhuǎn)換器的輸入來(lái)自AψR(shí) 和ATR的輸出，把電流值計(jì)算為磁鏈分量的電壓值和轉(zhuǎn)矩分量的電壓值。 　　 西門(mén)子PWM調(diào)制方法采用空間電壓矢量法，空間電壓矢量變換器主要完成PWM調(diào)制，其輸入信號(hào)來(lái)自電壓變換器的磁鏈分量的電壓值、轉(zhuǎn)矩分量的電壓值和來(lái)自磁鏈觀測(cè)器計(jì)算所得的磁鏈相位角，經(jīng)矢量變換后得到定子三相每相指令電壓。 交流伺服控制系統(tǒng)硬件技術(shù) 基礎(chǔ)自動(dòng)化 PLC系統(tǒng) 　　 結(jié)晶器調(diào)寬PLC系統(tǒng)作為連鑄機(jī)L1系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)，其系統(tǒng)設(shè)計(jì)本著可靠、先進(jìn)、開(kāi)放的原則，綜合考慮系統(tǒng)的性能價(jià)格比，根據(jù)工藝方案和機(jī)械設(shè)備條件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)盡可能統(tǒng)一，同時(shí)應(yīng)與其它L1級(jí)子系統(tǒng)保持一致。連鑄L1級(jí)PLC系統(tǒng)選用的是SIEMENS S7-400系列PLC。根據(jù)調(diào)寬工藝性能要求，PLC系統(tǒng)CPU 選擇S7-414-3，通過(guò)CP443通訊模塊與L1級(jí)工業(yè)以太網(wǎng)通訊，也可以通過(guò)PROFIBUS-DP接口與MC運(yùn)動(dòng)控制器和TP270通訊。 人機(jī)界面 　　 根據(jù)工藝特點(diǎn)及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，結(jié)晶器調(diào)寬人機(jī)界面選擇TP270操作面板。TP270屬于SIMATIC HMI（人機(jī)界面）產(chǎn)品系列中文本圖形觸模式操作面板，在性能上有以下特點(diǎn):簡(jiǎn)單快速配置，配置數(shù)據(jù)是可以恢復(fù)的;可用標(biāo)準(zhǔn)WINDOWS工具進(jìn)行配置;使用軟鍵、功能鍵或觸模控制，簡(jiǎn)化了操作，也保障了操作的安全性，易于使用;和西門(mén)子PLC完美結(jié)合，使整個(gè)系統(tǒng)在硬件和軟件均達(dá)最優(yōu)化，尤其是通訊支持PROFIBUS-DP總線(xiàn)協(xié)議。 伺服控制系統(tǒng) MC控制器 　　 結(jié)晶器調(diào)寬伺服控制器選用的是西門(mén)子公司MASTERDRIVES MC運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器是應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的控制器，是完全智能化的控制系統(tǒng)。 MC控制器有以下特點(diǎn): 　　 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高過(guò)載能力:MC驅(qū)動(dòng)器使用了32位DSP數(shù)字控制技術(shù)，DSP器件內(nèi)部具有功能強(qiáng)大的硬件計(jì)算電路和特殊的總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，具有強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理功能;MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器同時(shí)具有極高的過(guò)載因數(shù)，250ms內(nèi)300%的過(guò)載能力。 　　 通用性強(qiáng):它能夠控制任何型號(hào)的電機(jī)，具有的模塊化、插入式可選編碼器功能模板可以完成所有的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，有支持脈沖編碼器（TTL/HTL）的SBP板，支持旋轉(zhuǎn)變壓器的SBR2板，支持多圈編碼器（ EQN，EQI， EnDat/SSI或Sin/Cos）編碼器的SBM2 板，都可以非常容易地與系統(tǒng)相連接。 　　 優(yōu)良的矢量控制驅(qū)動(dòng)器:智能性就驅(qū)動(dòng)處理技術(shù)和控制功能而言，自動(dòng)控制系統(tǒng)相當(dāng)可靠。它簡(jiǎn)化了配置和服務(wù)工作，降低了系統(tǒng)成本和工程管理成本，是具有最高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的 VectorControl矢量控制驅(qū)動(dòng)器。 　　 強(qiáng)大的通訊能力:MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器具有支持各種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的可選模板，這些接口模板的設(shè)置，顯著地增強(qiáng)了伺服單元與其它控制設(shè)備間的互聯(lián)能力。MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器的各種通訊模板中有支持Profibus總線(xiàn)的CBP2板，支持CAN總線(xiàn)的CBC板，支持DeviceNet總線(xiàn)的CBD板，支持CC-Link總線(xiàn)的CBL板。其中Profibus-DP是當(dāng)今世界上最為成功和流行的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，在Profibus CBP2功能模板上同級(jí)模塊之間能相互通訊，尤其在西門(mén)子產(chǎn)品系統(tǒng)集成中，更顯示其優(yōu)點(diǎn)。 伺服電機(jī) 　　 交流伺服電機(jī)采用倫茲（MDSKARS090-22）三相交流異步伺服電動(dòng)機(jī)，交流伺服電機(jī)克服了直流伺服電機(jī)存在的電刷、換向器等機(jī)械部件所帶來(lái)的各種缺點(diǎn)，特別是交流伺服電機(jī)的過(guò)負(fù)荷特性和低慣性更體現(xiàn)出交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性，感應(yīng)式異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，制造容易，價(jià)格低廉。 位置反饋裝置 　　 AC伺服系統(tǒng)中常用的位置傳感器不但要完成系統(tǒng)的位置檢測(cè)，而且同時(shí)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)速度測(cè)量與轉(zhuǎn)子磁極位置檢測(cè)，但在目前并不是所有的位置傳感器都能同時(shí)完成這三種檢測(cè)功能。各種位置傳感器都有其自身的固有特點(diǎn)，要針對(duì)具體控制對(duì)象要求，選擇合適的位置傳感器。在結(jié)晶器調(diào)寬應(yīng)用環(huán)境，溫度高、振動(dòng)大，對(duì)于反饋裝置需要有較高環(huán)境適應(yīng)能力。旋轉(zhuǎn)變壓器的特點(diǎn)是本身結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，不怕振動(dòng)沖擊，可在高溫下工作。具有很強(qiáng)的適應(yīng)環(huán)境能力。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，利用軟件技術(shù)代替了旋轉(zhuǎn)變壓器的運(yùn)算電路，使其精度更高，可以作為磁極位置、電動(dòng)機(jī)速度和系統(tǒng)位置檢測(cè)用，結(jié)晶器調(diào)寬系統(tǒng)采用了旋轉(zhuǎn)變壓器做為位置檢測(cè)裝置。 交流伺服控制系統(tǒng)軟件技術(shù)特點(diǎn) 應(yīng)用軟件STEP7 和PROTOOL的技術(shù)特點(diǎn) 　　 在結(jié)晶器調(diào)寬系統(tǒng)中，PLC編程使用STEP7 V5.3，STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，它是SIMATIC工業(yè)軟件的組成部分，可以使用于帶有各種功能的SIMATIC S7-300/400系列PLC。軟件主要編程語(yǔ)言使用STL（語(yǔ)句表）、LAD（梯形圖）和FBD（功能框圖）。結(jié)晶器調(diào)寬操作界面TP270使用PROTOOL進(jìn)行組態(tài)及編程，PROTOOL是用于可視化過(guò)程的使用簡(jiǎn)單、高性能的可視化軟件，可在Windows95/98，2000下運(yùn)行。 應(yīng)用軟件STEP7功能 　　 結(jié)晶器調(diào)寬PLC軟件由OB（組織塊）、FC（功能塊）、DB（數(shù)據(jù)塊）、SFB和 SFC（系統(tǒng)功能塊和系統(tǒng)功能）四部分組成 。 　　 OB（組織塊）是操作系統(tǒng)和用戶(hù)程序之間的接口。它們由操作系統(tǒng)調(diào)用并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動(dòng)的程序的執(zhí)行以及PLC啟動(dòng)，處理對(duì)錯(cuò)誤的響應(yīng)。調(diào)寬程序由五個(gè)OB塊組成，分別完成程序執(zhí)行和循環(huán)中斷以及對(duì)站故障的處理; 　　 SFC（系統(tǒng)功能）是S7CPU為用戶(hù)提供了一些已經(jīng)編好程序的塊，可在程序中進(jìn)行調(diào)用。例如在DP通訊中使用了兩個(gè)SFC塊“DPRD_DAT”和”DPWR_DAT”，用于PLC和MC控制器之間的PROFIBUS DP 的數(shù)據(jù)傳輸; 　　 DB（數(shù)據(jù)塊）用于存放程序工作時(shí)的變量數(shù)據(jù)，每個(gè)FB、FC、或OB可以從共享DB中讀取數(shù)據(jù)，或?qū)?shù)據(jù)寫(xiě)入共享DB。程序中DB塊主要有三種，操作數(shù)據(jù)（TP270），通訊數(shù)據(jù)用于MC控制的DB和與L1級(jí)PLC和L2級(jí)服務(wù)器的DB塊; 　　 FC（功能塊）是完成各種工藝功能的塊，一個(gè)FC包含一個(gè)程序部分。例如調(diào)寬程序FC有用于完成手動(dòng)操作的MANULLY的FC塊，完成校驗(yàn)操作的“CALIBRATION”FC塊，見(jiàn)圖4所示。 應(yīng)用軟件PROTOOL功能 　　結(jié)晶器調(diào)寬系統(tǒng)TP270應(yīng)用PROTOOL設(shè)計(jì)了10個(gè)畫(huà)面來(lái)實(shí)現(xiàn)各種操作。 　　ALARM:系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面，顯示系統(tǒng)報(bào)警信息; 　　Main_screen :主畫(huà)面，顯示各系統(tǒng)的狀態(tài)，可選擇模式操作畫(huà)面; 　　Calibration :校驗(yàn)?zāi)Ｊ讲僮?，進(jìn)行結(jié)晶器校驗(yàn)操作; 　　MANUAL:手動(dòng)模式選擇，進(jìn)行結(jié)晶器手動(dòng)操作; 　　Menu菜單選擇; 　　PIC_12:MC故障復(fù)位操作; 　　Preconditon條件顯示，自動(dòng)操作條件顯示; 　　SET-POINTS:自動(dòng)控制，進(jìn)行結(jié)晶器自動(dòng)操作; 　　Trend1 電流趨勢(shì)監(jiān)控Trend2電流趨勢(shì)監(jiān)控。圖5是結(jié)晶器調(diào)寬主操作畫(huà)面。 交流伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 傳統(tǒng)的結(jié)晶器調(diào)寬伺服控制系統(tǒng)一般由人機(jī)界面、PLC系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服閥或變頻器）、反饋裝置組成，在這種系統(tǒng)中，PLC系統(tǒng)承擔(dān)了伺服控制器的功能，大量的伺服控制算法均由PLC實(shí)現(xiàn)，應(yīng)說(shuō)傳統(tǒng)伺服控制主要由PLC完成。而交流伺服結(jié)晶器調(diào)寬控制系統(tǒng)也是由人機(jī)界面、PLC系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（MC控制器）、反饋裝置組成，在交流伺服控制系統(tǒng)中，MC控制器內(nèi)部有位置控制單元，主要的伺服算法由MC運(yùn)動(dòng)控制器完成，執(zhí)行單元是MC控制器，MC控制器在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)主要伺服功能，而PLC在系統(tǒng)中，僅僅做一般作用數(shù)值計(jì)算、數(shù)據(jù)通訊，不承擔(dān)伺服控制運(yùn)算，在結(jié)晶器調(diào)寬伺服控制系統(tǒng)中伺服控制是由MC運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)完成。 　　 液壓伺服控制系統(tǒng)易出現(xiàn)管路漏油、元器件損壞、故障率高的弊端，而且備件昂貴，出現(xiàn)問(wèn)題難以查找。與液壓伺服控制系統(tǒng)相比，交流伺服系統(tǒng)控制精度高、響應(yīng)快，故障率低，強(qiáng)大報(bào)警的功能便于查找問(wèn)題和處理問(wèn)題，降低維護(hù)工作的強(qiáng)度。 　　 液壓伺服控制系統(tǒng)在連鑄機(jī)拉鋼期間可能出現(xiàn)結(jié)晶器錐度發(fā)生變化，造成的連鑄機(jī)停拉甚至漏鋼的事故。交流伺服系統(tǒng)控制系統(tǒng)中結(jié)晶器不可能出現(xiàn)錐度發(fā)生變化，所以不會(huì)造成生產(chǎn)事故。 結(jié)語(yǔ) 結(jié)晶器調(diào)寬交流伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用以來(lái)，表現(xiàn)出優(yōu)越的控制性能: 　　 控制精度高、操作簡(jiǎn)單，深受操作人員的好評(píng); 　　 控制系統(tǒng)故障率低，MC控制器強(qiáng)大的報(bào)警功能也方便維護(hù)人員查找故障，快速解決問(wèn)題; 　　 避免了連鑄機(jī)拉鋼期間出現(xiàn)結(jié)晶器錐度發(fā)生變化，造成的連鑄機(jī)停拉甚至漏鋼事故，保證了生產(chǎn)順利進(jìn)行。 　　 交流伺服控制在濟(jì)鋼連鑄機(jī)結(jié)晶器調(diào)寬系統(tǒng)的成功應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了濟(jì)鋼1700連鑄-連軋系統(tǒng)不停機(jī)改變鑄坯斷面的要求，從而為鑄坯熱裝和直接連軋創(chuàng)造了條件，充分滿(mǎn)足了軋鋼每個(gè)單元內(nèi)多規(guī)格的要求，大大提高了連鑄及連軋的生產(chǎn)能力和增加金屬收得率。