于Schramberg的Trumpf激光公司開發(fā)和生產(chǎn)配有固體激光器的機器和系統(tǒng)，它們被部署在汽車和醫(yī)療等行業(yè)的應用環(huán)境中。此外，公司的產(chǎn)品還應用于一項特殊的工業(yè)環(huán)境中，即對由不同金屬制成的小零件進行精密焊接。 Trumpf決定把視覺技術(shù)整合到激光焊接機的光學掃描儀中，該產(chǎn)品同時也稱為PFO （可編程焦點的光學儀器）。公司的目標是為客戶提高產(chǎn)品的靈活性和精確性，同時加快產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。 視覺技術(shù)—— 具有戰(zhàn)略意義的解決方案 在公司當前的生產(chǎn)環(huán)境中整合視覺系統(tǒng)堪稱一項具有戰(zhàn)略意義的決策。視覺系統(tǒng)無需手工操作就可以根據(jù)每一個零件的位置和大小自動調(diào)整焊接位置。該系統(tǒng)能夠自動測定坐標轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，并且對沒有視覺系統(tǒng)操作經(jīng)驗的員工來說，具備友好的用戶界面。對現(xiàn)有的焊接系統(tǒng)需要進行改型，以免對新整合的視覺系統(tǒng)的正常運作產(chǎn)生影響。 Trumpf需要一位視覺行業(yè)的合作伙伴來部署此解決方案。公司希望能夠?qū)Ｗ⒂诎l(fā)展其核心業(yè)務，并且用簡易的方式為客戶整合視覺技術(shù)。Trumpf決定和位于Markdorf的Rohwedder 視覺技術(shù)股份公司合作，因為后者具備一批經(jīng)驗豐富的視覺專家，同時也是康耐視的系統(tǒng)集成合作伙伴。因此，得益于康耐視的全球網(wǎng)絡，終端用戶能夠獲得長期的技術(shù)支持。 無需使用緊固和定位裝置：節(jié)省了空間，減少了浪費，提高了產(chǎn)量 憑借具備符合IP67 （NMEA 6）規(guī)范的功能強大的硬件配置，性能卓越的In-Sight™ 5100系列視覺傳感器作為獨立的視覺系統(tǒng)部署于此應用環(huán)境。In-Sight 5400可以應用于條件更為苛刻的生產(chǎn)環(huán)境中。得益于緊湊的尺寸，In-Sight可以直接安裝在PFO上，因此節(jié)省了空間。 在機器中整合了視覺技術(shù)之后，Trumpf無需再使用緊固和定位裝置。公司無需根據(jù)相對于激光的位置來精確的緊固零件，而且由于視覺技術(shù)能夠快速的定位小零件，零件的設計將變得更加簡單。這無疑提高了生產(chǎn)操作的靈活性，促進了生產(chǎn)過程的自動化并且提高了產(chǎn)品質(zhì)量。生產(chǎn)過程中的浪費減少了，并且生產(chǎn)成本得到了降低。 PatMax™: 快速的圖像評價和物件定位 康耐視的視覺軟件PatMax摒棄了傳統(tǒng)的灰度級相關(guān)的計算，通過分析物件的幾何架構(gòu)，如邊緣、尺寸、形狀、角度、曲線和著色來定位其外形。所獲取圖像的主要幾何特性之間的三維關(guān)系會和實時圖像進行比較。數(shù)據(jù)分析讓激光器能夠精確的定位物件。在標準的應用環(huán)境下，圖像評價的整個響應時間大約為180豪秒。 簡易方便的通訊 In-Sight系統(tǒng)采集零件的圖像和坐標數(shù)據(jù)，并且通過以太網(wǎng)傳輸?shù)郊す馄鞯腇DP服務器。In-Sight無需使用PC即可處理圖像，而且該系統(tǒng)具備強大的靈活性。該視覺解決方案的主要優(yōu)勢體現(xiàn)在In-Sight Explorer的開發(fā)環(huán)境中。該軟件基于Microsoft Windows XP的操作界面，因此其視覺工具具備十分簡易的編程特性，并且使用WinLas軟件可以方便的把視覺系統(tǒng)整合到激光服務器的錯誤診斷系統(tǒng)。 整合的視覺技術(shù)——行之有效的解決方案 該解決方案的部署過程確保客戶能夠?qū)ζ鋺铆h(huán)境進行快速而詳盡的可行性研究。客戶向Trumpf激光公司和Rohwedder 視覺技術(shù)股份公司提出部署系統(tǒng)的要求，同時提供產(chǎn)品的樣本。這兩家公司研究該項目的可行性，并向客戶確保系統(tǒng)的可靠性，精確性和微米級的誤差率，同時保證即使系統(tǒng)操作員沒有使用視覺系統(tǒng)的經(jīng)驗，也可以輕松操作該系統(tǒng)。Trumpf公司隨后在生產(chǎn)環(huán)境下測試該整合了視覺技術(shù)的激光生產(chǎn)系統(tǒng)，從而確保了向客戶所提供的系統(tǒng)的安裝和生產(chǎn)能夠快速的部署。 整合了視覺系統(tǒng)的十多套PFO已使用在各種行業(yè)中。在正式操作之前，所有系統(tǒng)的部署都經(jīng)過了改型和測試。值得一提的是，改型系統(tǒng)確保了和先前安裝的PFO的兼容性，因此體現(xiàn)了作為“即插即用”系統(tǒng)的良好特性。整合了視覺系統(tǒng)的PFO是行之有效的解決方案，這將使未來的客戶大為受益。 關(guān)于康耐視（COGNEX）： 康耐視公司設計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售機器視覺系統(tǒng)，即有“視覺”的電腦?？的鸵暪镜囊曈X傳感器在全世界的工廠廣泛使用，幫助實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的自動化，并且保證產(chǎn)品的優(yōu)異質(zhì)量。作為全球領(lǐng)先的機器視覺公司，康耐視自從1981年成立以來，已經(jīng)銷售了35萬多套機器視覺系統(tǒng)，累計利潤超過20億美元?？的鸵暱偛吭O在美國馬薩諸塞州Natick郡，在北美、日本、歐洲、亞洲和拉丁美洲設有地區(qū)辦公室和經(jīng)銷處。 圖像: 在精確圖像處理的協(xié)助下，坐標轉(zhuǎn)換的操作實例 PatMax提供的可靠和精確的圖像處理功能使得無需將零件機械緊固或定位就能實施精密焊接工序 配置了In Sight 5100視覺傳感器的PFO的設計概要和操作原則 　　客戶所獲得的優(yōu)勢是條理清晰的操作界面，從而實現(xiàn)了對滾/點焊接的簡易編程。