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基于S7-200 PLC的滿箱檢驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

時(shí)間:2007-09-07 17:01:00來(lái)源:lihan

導(dǎo)語(yǔ):?介紹了基于S7-200 PLC的滿箱檢驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
引言 隨著近幾年啤酒行業(yè)的發(fā)展,我國(guó)的啤酒產(chǎn)量目前已經(jīng)居全球第一。這幾年國(guó)產(chǎn)的干包裝設(shè)備像裝箱機(jī)、紙箱包裝機(jī)、塑料熱縮膜包裝機(jī)已經(jīng)在啤酒生產(chǎn)線上廣泛的使用。隨著這些設(shè)備的使用現(xiàn)場(chǎng)也出現(xiàn)了一些相關(guān)的問(wèn)題,例如包裝后的產(chǎn)品數(shù)量不足的問(wèn)題。為了解決這一問(wèn)題,筆者消化吸收目前國(guó)際上的檢測(cè)模式,結(jié)合我國(guó)啤酒行業(yè)的特點(diǎn),給廠家設(shè)計(jì)了一套經(jīng)濟(jì)實(shí)用的滿箱檢測(cè)控制系統(tǒng)。 1.滿箱檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀 目前國(guó)內(nèi)啤酒生產(chǎn)廠家主要是應(yīng)用國(guó)外公司的滿箱檢測(cè)設(shè)備如德國(guó)HEUFT公司的LOGIC系列滿箱檢驗(yàn)機(jī)等。由于國(guó)外產(chǎn)品的價(jià)格及維護(hù)費(fèi)用較高,因此就限制了其在中小企業(yè)的應(yīng)用,中小企業(yè)一般安排專職人員進(jìn)行檢查,費(fèi)時(shí)費(fèi)力;而國(guó)內(nèi)做這種檢測(cè)設(shè)備的廠家很少,因此開(kāi)發(fā)一套經(jīng)濟(jì)適用的滿箱檢測(cè)系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)有比較大的市場(chǎng),也有利于降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。 2. 設(shè)計(jì)思想和原則 (1)先進(jìn)性:系統(tǒng)建立在充分了解國(guó)內(nèi)外滿箱檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài),吸收其經(jīng)驗(yàn)和成果的基礎(chǔ)上進(jìn)行方案設(shè)計(jì),使系統(tǒng)的技術(shù)性能和水平具有明顯的先進(jìn)性。 (2)可靠性:系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠,性能穩(wěn)定,可以在惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。 (3)擴(kuò)展性:系統(tǒng)的設(shè)計(jì)容量要足夠大,滿足系統(tǒng)今后擴(kuò)展的需要。 (4)經(jīng)濟(jì)性:系統(tǒng)的造價(jià)經(jīng)濟(jì)合理,性能價(jià)格比高。 (5)操作維護(hù)方便性:在軟件方面要求界面友好,操作簡(jiǎn)便,在硬件方面要求維護(hù)檢修方便。 系統(tǒng)完成后,可達(dá)到如下目的: (1)能夠在箱子運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中準(zhǔn)確的檢測(cè)到缺瓶箱,并能夠檢測(cè)開(kāi)箱和封箱的產(chǎn)品。 (2)能夠檢測(cè)多種箱型。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中主要有以下四種箱型:3×4、4×3、5×4及6×4四種箱型。為了使我們的滿箱檢測(cè)設(shè)備能夠適應(yīng)絕大多數(shù)的工作,設(shè)備應(yīng)該能夠在不同箱型下工作。 (3)能夠精確的測(cè)量缺瓶箱的運(yùn)動(dòng)距離,使剔除器能夠迅速無(wú)誤的將缺瓶箱剔除。 (4)具有報(bào)警功能。能夠在工人操作有誤或設(shè)備產(chǎn)生故障時(shí)發(fā)出報(bào)警,從而能夠及時(shí)的排除故障。 3. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和組成 滿箱檢測(cè)控制系統(tǒng)部分的硬件我們選擇如下: (1)PLC部分:選擇SIEMENS的S7-200PLC CPU224;S7-200共14個(gè)輸入點(diǎn)10個(gè)輸出點(diǎn);滿箱檢測(cè)所需輸入點(diǎn)為12個(gè),輸出點(diǎn)是5個(gè);因此S7-200能夠充分滿足,設(shè)備控制的要求。 (2)操作面板TD200:為了能夠?qū)崿F(xiàn)箱型選擇和顯示已檢測(cè)箱子的信息,我們選擇SIEMENS的TD200操作面板。我們可以通過(guò)操作面板很容易的查看和修改有關(guān)信息。 (3)觸發(fā)器部分:觸發(fā)器選擇OMRON的傳感器,分前觸發(fā)器和后觸發(fā)器共兩個(gè)。 (4)檢測(cè)傳感器:在開(kāi)箱進(jìn)行檢測(cè)時(shí)選用BANNER公司的傳感器6只,封箱檢測(cè)時(shí)選用倍加福公司的傳感器6只進(jìn)行檢測(cè)。 (5)旋轉(zhuǎn)編碼器:為了精確測(cè)量缺瓶箱通過(guò)的距離,以便準(zhǔn)確無(wú)誤的剔除缺瓶箱,我們選用歐姆龍公司德旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)測(cè)量缺瓶箱通過(guò)的距離。 滿箱檢測(cè)硬件結(jié)構(gòu)圖 [align=center] 圖一[/align] 5.系統(tǒng)軟件部分 軟件部分是實(shí)現(xiàn)滿箱檢測(cè)功能的關(guān)鍵部分。 軟件的基本功能如下: (1)編制的軟件應(yīng)該能夠配合硬件準(zhǔn)確無(wú)誤的檢測(cè)到滿箱和缺瓶箱,并能夠準(zhǔn)確的將缺瓶箱剔 除; (2)操作人員能夠在TD200上查看已檢測(cè)的箱子的信息,能夠查看檢測(cè)的總箱數(shù)、滿箱數(shù)及缺瓶箱數(shù);能夠設(shè)定多種箱型;能夠在連續(xù)出現(xiàn)缺瓶箱數(shù)大于設(shè)定最多連續(xù)缺瓶箱數(shù)后,自動(dòng)停止檢測(cè),以便操作人員能夠及時(shí)檢查設(shè)備,排除可能存在的故障。 (3)能夠在設(shè)備工作異常時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警。 軟件實(shí)現(xiàn)是通過(guò)S7-200的專用編程軟MicroWIN件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 軟件按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),以便達(dá)到較強(qiáng)的移植性以及今后的功能擴(kuò)展。程序是按照以下幾個(gè)部分來(lái)實(shí)現(xiàn)上述功能的。 (1)初始化部分:確定通訊方式、高速計(jì)數(shù)器工作方式的選擇、TD200功能鍵的初始化 (2)TD200部分:通過(guò)對(duì)消息使能位的置1和清零來(lái)控制有關(guān)信息的顯示和修改確認(rèn)。有關(guān)信息的修改均需要用戶輸入密碼,以防止非法用戶對(duì)信息修改,保證檢測(cè)的準(zhǔn)確進(jìn)行。 (3)檢測(cè)部分:程序通過(guò)從TD200接受的信息判斷當(dāng)前的箱型,從觸發(fā)器和光電傳感器讀取的信息判斷當(dāng)前箱子的有關(guān)信息,并經(jīng)過(guò)相關(guān)處理來(lái)判斷是否是滿箱。并對(duì)箱數(shù)、滿箱數(shù)及缺瓶箱進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)檢測(cè)到缺瓶箱時(shí),激活高速計(jì)數(shù)器,高速計(jì)數(shù)器對(duì)來(lái)自旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),判斷其當(dāng)前位置,到達(dá)剔除器位置時(shí)剔除器動(dòng)作,剔除缺瓶箱。同時(shí)能夠判斷是否是連續(xù)出現(xiàn)缺瓶箱并能對(duì)連續(xù)出現(xiàn)的缺瓶箱計(jì)數(shù),超過(guò)設(shè)定的最大連續(xù)缺瓶箱數(shù)時(shí),自動(dòng)停止檢測(cè)并報(bào)警,通知操作人員進(jìn)行檢查。 滿箱檢測(cè)控制系統(tǒng)軟件部分流程圖如下
6.結(jié)束語(yǔ) 目前該滿箱檢測(cè)設(shè)備已應(yīng)用于啤酒包裝生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),目前系統(tǒng)運(yùn)行良好,其高達(dá)99.9%的檢驗(yàn)準(zhǔn)確率,及快速的檢測(cè)和剔除功能使其大大提高了包裝設(shè)備的生產(chǎn)效率;同時(shí)也使原專職檢測(cè)人員得以解放,減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,受到廠家的歡迎,也為整個(gè)啤酒生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化起了重要的推動(dòng)作用。

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