一、前言 　　上海某機(jī)械有限公司今年在折紙機(jī)上采用TP2200A變頻器，很好的解決了同步問題，其產(chǎn)品已經(jīng)銷往東南亞，歐洲，非洲等海外市場(chǎng)。取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，打破了德國(guó)在這行業(yè)的壟斷地位。 　　 二、主要設(shè)備參數(shù)表 　　電機(jī)參數(shù)： 　　折紙輥電機(jī) 折紙牽引電機(jī) 折紙定型電機(jī) 折紙拉出電機(jī) 　　額定電壓 380V 額定電壓 380V 額定電壓 380V 額定電壓 380V 　　額定電流 2.8A 額定電流 2.4A 額定電流 1.0A 額定電流 1.0A 　　額定轉(zhuǎn)速 1390U/M 額定轉(zhuǎn)速 1390U/M 額定轉(zhuǎn)速 1390U/M 額定轉(zhuǎn)速 1390U/M 　　COSφ 0.77 COSφ 0.77 COSφ 0.77 COSφ 0.77 　　額定功率 1.1KW 額定功率 0.75KW 額定功率 0.375KW 額定功率 0.375KW 　　極對(duì)數(shù) 2 極對(duì)數(shù) 2 極對(duì)數(shù) 2 極對(duì)數(shù) 2 　　變頻器主要技術(shù)簡(jiǎn)介： 　　1.額定電壓為400V 　　2.過載能力為150% 　　3.可調(diào)范圍為0～1000HZ 　　4.允許電壓波動(dòng)范圍為320V～460V 　　5. 閉環(huán)矢量控制 　　6.載波頻率為2～16KHZ 　　7.電子齒輪功能 　　8.system bus卡，RS-485卡。 　　9.主從模式 　　10.器件自保護(hù)、過壓、欠壓、過載、外部報(bào)警、通訊報(bào)警等多種保護(hù)功能。 　　TP2200A變頻器特點(diǎn)： 　　1.技術(shù)先進(jìn)： 　　該產(chǎn)品是原裝德國(guó)進(jìn)口，采用磁場(chǎng)定向控制包含兩個(gè)電流環(huán)，一個(gè)為控制磁通電流值Isd，一個(gè)為控制轉(zhuǎn)矩電流值Isq，由于這兩個(gè)值是完全獨(dú)立的，故系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)退耦，等效于他勵(lì)直流電機(jī)。 　　2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單： 　　產(chǎn)品的器件使用數(shù)量少，故障率低，可靠性高。 　　3.體積小： 　　采用書本型設(shè)計(jì)，有多種安裝模式，能滿足各種安裝需要。 　　4.性價(jià)比高： 　　比同類歐洲產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。 　　5.能驅(qū)動(dòng)多種電機(jī)類型： 　　3相同步電機(jī)、3相異步電機(jī)、開關(guān)磁阻式電機(jī)、3相繞組變壓器等。 　　6.通訊功能強(qiáng)： 　　CANOPEN，RS-485，RS-232，SYSTEMBUS LONWORKS PROFIBUS-DP 　　7.可接增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器。 　　EM-ENC，增量式編碼器 　　EM-RES，絕對(duì)值編碼器 　　 三、同步控制的具體應(yīng)用 　　 　　系統(tǒng)原理圖： 　　 　　從圖上可以看出，變頻器之間采用系統(tǒng)總線通訊，PLC和變頻器之間有RS-485通訊，需要說明的是我們把和PLC通訊的變頻器設(shè)置成主機(jī)（MASTER），其他設(shè)置為從機(jī)（SLAVE），PLC通過主變頻器來實(shí)現(xiàn)從機(jī)的參數(shù)讀和寫。 　　首先來說明系統(tǒng)總線的功能：系統(tǒng)總線是基于CAN協(xié)議開發(fā)的 　　1.發(fā)給從機(jī)啟動(dòng)和停止信號(hào)， 　　2.從機(jī)的速度給定 　　3.傳送故障信息 　　4.復(fù)位功能 　　5.系統(tǒng)總線上可以連64個(gè)變頻器 　　6.時(shí)間掃描功能 　　 　　電氣接線圖： 　　1.主機(jī)接線圖 　　210 　　 　　 　　2.從機(jī)接線圖 　　210 　　 　　 　　3.通訊接線圖 　　 　　說明：1. 210是變頻器的接線端子，341是變頻器RS485的接口，410A是變頻器SYSTEMBUS的接口 　　2. 主機(jī)的速度可以通過電位計(jì)給定，也可通過PLC的模擬量給定，也可通過通訊直接給定。 　　3. 這樣可以減少接線，有利于提高系統(tǒng)的可靠性。 　　設(shè)置參數(shù)： 　　基本設(shè)置 　　1. 電機(jī)參數(shù)按電機(jī)名牌值輸入，參數(shù)370～376 　　2.設(shè)置最小和最大頻率， 參數(shù)418和419 　　3.設(shè)置加減速時(shí)間 參數(shù)420和421 　　4.設(shè)置模擬量輸入通道 參數(shù)452，電壓為1，電流設(shè)為2，循環(huán)頻率設(shè)為3。 　　5.設(shè)置頻率參考制通道 參數(shù)475，可以設(shè)置成固有頻率，模擬量給 定，循環(huán)頻率給定，速度傳感器給定，電子電位器給定，可以幾種疊加 給定。給定可以是正，也可以為負(fù)。具體應(yīng)用可以查看TP變頻器說明書。 　　6.設(shè)置百分比參考通道 參數(shù)475功能和475相似。 　　7.速度傳感器設(shè)置 參數(shù) 490，編碼器的操作方式， 　　參數(shù)491，編碼器的分辨率。 　　 　　通訊設(shè)置 　　Master 　　30控制模式 210-磁場(chǎng)定向閉環(huán)速度控制 　　900 0 主機(jī)必須設(shè)置為零 　　925 200 　　930 1-controlled by time 　　931 1～10ms 　　946 71-S2IND 正向啟動(dòng) 　　947 73-S3IND 反向啟動(dòng) 　　420 加速時(shí)間 5HZ/S 　　421 減速時(shí)間 5HZ/S 　　760 2-on 編碼器監(jiān)控 　　954 80-速度傳感器 速度傳感器的頻率 　　 　　Slave 　　30 控制模式 215-帶電子齒輪功能的磁場(chǎng)定向閉環(huán)速度控制 　　900 1 從機(jī)可以是1～63 　　924 200 　　068 700 – RxPDO1 Boolean 1 　　069 701 – RxPDO1 Boolean 2 　　420 加速時(shí)間 10HZ/S 　　421 減速時(shí)間 10HZ/S 　　760 2-on 編碼器監(jiān)控 　　125電子齒輪參考頻率 708-RxPDO1Long1 　　689 操作模式 1-FIXED 電子齒輪比 　　685 1 分子 　　686 1 分母 　　 　　說明：685是分子，686是分母。它們的值就是電子齒輪比。685和686是可以隨意設(shè)置的。 　　924和925的值必須一致，其值可以任意設(shè)置。從機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)是主機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)，只是時(shí)間稍微有點(diǎn)延遲，屬于微秒級(jí)的延遲，對(duì)系統(tǒng)沒有影響。從機(jī)的速度給定是來自主機(jī)的編碼器信號(hào)，系統(tǒng)總線通過時(shí)間控制，實(shí)時(shí)刷新。掃描周期為1～10ms，可以自己設(shè)置。由于變頻器可以通過系統(tǒng)總線和RS-485與PLC通訊，用戶只要修改觸摸屏上參數(shù)就可以滿足工藝要求。 　　 四、結(jié)論 　　該公司在折紙機(jī)上使用TP2200A變頻器后，實(shí)現(xiàn)了速度按比例的同步，提高了生產(chǎn)效率，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平的設(shè)計(jì)要求。得到了國(guó)內(nèi)外廣大客戶的一致好評(píng)。