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PLC在離心式壓縮機防喘振控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

時間:2007-10-15 15:41:00來源:lihan

導(dǎo)語:?介紹了PLC在離心式壓縮機防喘振控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
撫順乙烯化工有限公司空分裝置空壓機防喘振控制系統(tǒng)原來采用FOXBORO盤前二次表來實現(xiàn),并采用繼電器實現(xiàn)其相關(guān)聯(lián)鎖邏輯功能,實現(xiàn)手段不僅落后,維護工作量大,而且還經(jīng)常出現(xiàn)原因不明的意外停車,防喘振控制系統(tǒng)運行也不理想。因無SOE功能(順序事件記錄)無法查明誤動作原因,為裝置生產(chǎn)運行造成許多隱患?,F(xiàn)在公司采用美國GE-Fanuc的90-30雙機熱備型PLC來實現(xiàn)空壓機的防喘振功能和機組聯(lián)鎖保護,使用日本Digital公司的GP-470觸摸屏來實現(xiàn)監(jiān)視和操作功能,不僅操作直觀方便、停車原因明確,也使空壓機的防喘振系統(tǒng)設(shè)計更加完善,機組運行更加平穩(wěn)。 空壓機工藝簡介    撫順乙烯空分裝置采用法國空氣液化公司的專利,該裝置以空氣為原料,經(jīng)過過濾、壓縮、凈化、精餾、蒸發(fā)等工序,最后分離出產(chǎn)品氧氣和產(chǎn)品氮氣。吸入的原料空氣經(jīng)過濾后除去灰塵和雜質(zhì),過濾后的空氣由空氣壓縮機K601進行壓縮,加壓后送往下游凈化崗位??諌簷CK601系離心式壓縮機,由電機帶動,分兩級壓縮,兩級分置于電機兩側(cè)即K601A和K601B??諌簷CK601設(shè)計流量為31500 Nm3/h,功率為3200kw,轉(zhuǎn)速為1450rpm,由法國蘇爾壽(SULZER)公司制造。 喘振現(xiàn)象的產(chǎn)生    壓縮機在工作過程中,當(dāng)入葉輪的氣體流量小于機組該工況下的最小流量(即喘振流量)限時,管網(wǎng)氣體會倒流至壓縮機,當(dāng)壓縮機的出口壓力大于管網(wǎng)壓力時,壓縮機又開始排出氣體,氣流會在系統(tǒng)中產(chǎn)生周期性的振蕩,具體體現(xiàn)在機組連同它的外圍管道一起會作周期性大幅度的振動,這種現(xiàn)象工程上稱之為喘振。    喘振是離心式壓縮機的固有特性,當(dāng)發(fā)生喘振時需采取措施降低出口壓力或增大入口流量,盡量降低喘振時間。為了確保壓縮機穩(wěn)定可靠地工作,防止用量波動發(fā)生喘振,該裝置設(shè)計了防喘振放空閥,當(dāng)下游工藝設(shè)備空氣用量減少或壓縮機出現(xiàn)喘振時,可由放空閥減量放空來平衡。 防喘振方案的實施    離心機防喘振控制常采用以下兩種方法:    定極限流量法:就是使壓縮機的流量始終保持大于某一定值流量,從而避免進入喘振區(qū)運行。此法通常用于恒速運行的離心機且一般流量調(diào)節(jié)器的給定值應(yīng)大于額定喘振點流量的7%~10%,此法優(yōu)點是控制簡單,缺點是當(dāng)機組變速運行且處于低負荷情況時,防喘振控制投用過早,造成能耗加大。    變極限流量法:在變速運行的壓縮機中,隨著不同工況(壓縮比、出口壓力或轉(zhuǎn)速),極限喘振流量是個變數(shù)。變極限流量法是采用隨動防喘振流量控制系統(tǒng)在壓縮機的不同工況下沿喘振曲線(實際上是沿防喘振操作曲線)自動改變防喘振流量調(diào)節(jié)器的給定值,使防喘振調(diào)節(jié)器沿喘振曲線右側(cè)安全控制線(防喘振操作線)工作,這樣既安全又節(jié)能。    本裝置防喘振控制采用變極限流量法,變極限流量系統(tǒng)喘振曲線的數(shù)學(xué)模型可以從離心機流量-壓力特性曲線、氣體動力學(xué)方程及壓縮機入口流量計算公式導(dǎo)出,此喘振曲線在h(入口流量儀表的差壓)-P2/P1(壓縮機的壓縮比)坐標上是一條直線參見圖1中M1 -M2罩畢
h/P1=V×P2/P1+K
   式中:h—氣壓機入口流量差壓變送器量程的百分數(shù); P1—氣壓機入口壓力(絕)變送器量程的百分數(shù); P2-壓機出口壓力(絕)變送器量程的百分數(shù); V—常數(shù),直線M1 -M2盞男甭剩 k—常數(shù),直線B的截距。    變極限流量法防喘振操作線繪制確定(圖1中B線)方法為根據(jù)壓縮機制造廠提供的如圖2氣體壓縮機特性曲線上的M1,M2點(喘振限曲線上的任意兩個臨界工況點)數(shù)據(jù)折算成與流量差壓變送器及壓力變送器的刻度值相對應(yīng)的h(或h/P1)和P2(或P2/P1)的相對值(%),在圖1的坐標上確定對應(yīng)于M1,M2的M1’和M2’點,連接M1’和M2’就可畫出壓縮機的喘振限直線A。然后再作A線的平行線B。A,B線的間距△Q為流量刻度7%~10%。對應(yīng)的△h按具體機組設(shè)計數(shù)據(jù)計算    △h%=△Q%×(2 Q%+△Q%) 式中:△h%-A,B線的間距,取差壓變送器量程的百分數(shù); △Q%—節(jié)器給定值與喘振點之間的間距,一般取喘振點流量值的7%~10%; Q%—振點的流量差壓變送器的相對百分數(shù);    圖1中A線就是壓縮機的理論喘振限直線;B線就是壓縮機的隨動防喘振安全操作線。    如果壓縮機的特性曲線換算到圖1上不是一條直線A,而是一條不規(guī)則的曲線時,可沿此曲線繪制近似的平行線作為安全操作線B來使用。 [align=center] 圖1:離心式氣體壓縮機喘振限直線及隨動防喘振控制操作線示意圖[/align] [align=center] 圖2:多級離心式氣體壓縮機流量壓力特性曲線[/align]
防喘振控制系統(tǒng)描述    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)    本系統(tǒng)采用GE Fanuc 90-30 PLC 作數(shù)據(jù)采集和控制,為了保證系統(tǒng)的可靠性,控制部分采用雙機熱備結(jié)構(gòu),電源、CPU、通訊模塊和通訊總線、以太網(wǎng)通訊模塊等都是冗余的,通過GBC網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與雙機熱備軟件共同起作用,從而實現(xiàn)雙機熱備功能,保證系統(tǒng)的高可靠性。    數(shù)據(jù)采集部分配置兩層10槽機架,第一層為帶CPU的10槽I/O機架,另一層為隸屬于第一層機架的10槽I/O擴展機架,兩層機架之間通過擴展電纜進行連接和通訊。雙機熱備部分與數(shù)據(jù)采集部分利用Genius Bus Controller (GBC)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過Genius雙總線進行數(shù)據(jù)的通訊與傳輸。    現(xiàn)場的各類模擬信號、電磁閥閥位回訊和報警接點信號、PLC輸出到現(xiàn)場電磁閥的起停信號等均通過端子排與PLC I/O模塊相連,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和控制。    上位機監(jiān)控系統(tǒng)硬件選用日本Digital公司的GP-470觸摸屏,操作系統(tǒng)為WINDOWS NT 4.0,運行的監(jiān)控軟件為基于WINDOWS NT 的Cimplicity Server版(700點)。這臺監(jiān)控站即可以作為工程師站用來組態(tài)各類畫面,又便于操作人員進行操作和監(jiān)視。同時它又是一臺服務(wù)器,本系統(tǒng)的全部數(shù)據(jù)均存儲在此服務(wù)器的硬盤中,在此基礎(chǔ)上,可以進行進一步的數(shù)據(jù)處理和存取操作。上位機(通過網(wǎng)卡)和PLC(通過以太網(wǎng)通訊模塊)之間使用通用的標準10M以太網(wǎng)進行通訊連接。 系統(tǒng)的優(yōu)化[b][/b]    為了使PLC能夠快速執(zhí)行PID算法,并實時刷新計算輸出,選用PLC 90-30中的高檔模塊CPU351來完成。利用PLC功能強大的編程軟件LogicMaster提供的梯形圖功能,根據(jù)變極限流量防喘振控制方案來實現(xiàn)防喘振算法和相關(guān)聯(lián)鎖邏輯功能。    此次改造在軟件中增加聯(lián)鎖停車事故第一信號的捕獲功能,使壓縮機停車原因具體、明確,便于事故分析。為了便于現(xiàn)場操作和維護,將PLC硬件和工藝操作用的觸摸屏均安裝在防爆控制柜上,將防爆控制柜安裝在壓縮機附近的現(xiàn)場操作室里。 防喘振控制系統(tǒng)的特點    PLC系統(tǒng)選用美國通用電氣公司(GE_Fanuc)的90-30系列控制系統(tǒng),性能優(yōu)良,性價比高。    PLC系統(tǒng)具有雙機熱備功能,實現(xiàn)PLC主機冗余、電源冗余、通訊模塊和通訊總線冗余,主機、從機可無擾動切換,模塊在線可更換,增加了系統(tǒng)的可靠性。    上位機與PLC之間通過10Mb/S的高速以太網(wǎng)ETHERNET實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和傳輸,保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚佟⒖煽俊?    系統(tǒng)具有強大的通訊功能,支持多種通訊總線協(xié)議,具有開放的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),可與其它廠家的PLC和DCS進行通訊。    系統(tǒng)具有容錯能力和強大的自診斷功能。    PLC的微處理器選用高性能的INTEL處理器,系統(tǒng)運行速度高,能快速執(zhí)行PID算法,并實時刷新計算輸出。    PLC具有功能強大的梯形圖編程軟件LogicMaster,可實現(xiàn)防喘振算法和相關(guān)聯(lián)鎖邏輯功能。    具有實時和歷史數(shù)據(jù)處理功能,聯(lián)鎖停車事故第一信號的捕獲功能。    可顯示操作狀態(tài)及流程圖畫面、調(diào)速畫面、機組喘振控制畫面、實時趨勢畫面、歷史趨勢畫面、報警歷史畫面等。    本裝置的防喘振控制系統(tǒng)自投用后,運行效果很好,壓縮機沒有再發(fā)生喘振現(xiàn)象,機組運行平穩(wěn),達到了設(shè)計要求,取得顯著的經(jīng)濟效益。

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