基于CAN總線的地鐵屏蔽門系統(tǒng)是指系統(tǒng)中PSC（站臺(tái)隔離門控制器）、PSA（遠(yuǎn)方操作報(bào)警盤(pán)）以及每個(gè)DCU（門控器）都是掛接在CAN總線上的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)，CAN總線分布式結(jié)構(gòu)可以保證網(wǎng)絡(luò)上任何一個(gè)結(jié)點(diǎn)發(fā)生故障都不會(huì)影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)其它結(jié)點(diǎn)的正常運(yùn)行，并可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)屏蔽門進(jìn)行全程控制、運(yùn)行參數(shù)修改、聲光報(bào)警等功能。屏蔽門控制系統(tǒng)在一些重要的節(jié)點(diǎn)及命令上也要采用硬線傳輸，充分利用其高可靠性及抗干擾性能，保證整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性。像PSC與信號(hào)系統(tǒng)、PSC與PSL（站臺(tái)端頭控制盒）之間，以及屏蔽門的開(kāi)門、關(guān)門命令的發(fā)送及反饋，均要采用硬線傳輸。實(shí)例如下：

      某線地鐵有74個(gè)站臺(tái)，每個(gè)站臺(tái)有40扇門，每扇門有一個(gè)DCU（門控器）,他根據(jù)接受到的指令控制馬達(dá)和關(guān)閉機(jī)構(gòu)。這些單元確保門的力量和速度在安全范圍內(nèi)保持最佳。他們包括監(jiān)視門上傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)，并連續(xù)的將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇SC（站臺(tái)隔離門控制器）.

      站臺(tái)上每一列門都是由PSC和貝加萊2003控制和監(jiān)視的。DCU和 PCC通過(guò)CAN總線聯(lián)網(wǎng)，傳輸速度為100KBits。這對(duì)于定時(shí)要求是足夠的。CAN總線能在最長(zhǎng)180米的站臺(tái)范圍內(nèi)以相同的速度傳輸。PSC從門搜集數(shù)據(jù)，并將之傳輸?shù)絊MS（站臺(tái)管理系統(tǒng)）。另外，在控制室使用貝加萊Power Panel系列的PP120，門及其功能等重要信息均在其上有所顯示，并且時(shí)間報(bào)告被傳輸?shù)奖镜丨h(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)中進(jìn)行進(jìn)一步分析。

      除了經(jīng)CAN總線的DCU連接外，PSC通過(guò)RS485與LESS（本地環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)）。通過(guò)RS232與PTE通信，通過(guò)以太網(wǎng)與顯示器通信。通過(guò)開(kāi)關(guān)量信號(hào)與PTI通信。由貝加萊2003提供的通信靈活性毫無(wú)疑問(wèn)的滿足了這些網(wǎng)絡(luò)要求。CP476 CPU處理所有門控制器，開(kāi)關(guān)量I/O和網(wǎng)絡(luò)連接。此外貝加萊的AUTOMATION STUDIO還提供了最佳的編程環(huán)境。