摘 要： 本文主要講述了利用EC20 PLC在全自動(dòng)鋼管切管機(jī)中的應(yīng)用，通過(guò)此次應(yīng)用，加強(qiáng)了該設(shè)備的自動(dòng)化程度，提高了系統(tǒng)的工作效率和可靠性。 關(guān)鍵詞：艾默生 EC20 切管機(jī) 一、概述 該切管機(jī)主要用于電熱管行業(yè)的各種管材切割切斷加工，比如切割鋼管、鋁管、鐵管等。該控制系統(tǒng)原來(lái)采用繼電器、行程開(kāi)關(guān)控制，產(chǎn)量低，不能自動(dòng)自動(dòng)送料、自動(dòng)加緊、自動(dòng)切割。 客戶決定采用PLC控制，為了增加產(chǎn)量,保持鋸切工件的準(zhǔn)確度以及降低勞動(dòng)強(qiáng)度,減少勞動(dòng)用工，該控制系統(tǒng)具有自動(dòng)送料、定長(zhǎng)、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)切割的功能；可設(shè)定參數(shù)，保護(hù)報(bào)警等高級(jí)功能。 二、系統(tǒng)控制組成及工藝要求 該切管機(jī)只是鋼管生產(chǎn)線的一部分，為了在鋼管切割時(shí)保證生產(chǎn)線上其他設(shè)備的照常運(yùn)動(dòng)，有一個(gè)活動(dòng)的切割平臺(tái)，保持與鋼管相對(duì)靜止以完成切割。 下圖為鋼管切割的示意圖： 切管機(jī)有兩種控制方式：手動(dòng)和自動(dòng)。手動(dòng)一般是第一次切割時(shí)使用，系統(tǒng)并不考慮管子的長(zhǎng)度而直接切割，之后與自動(dòng)方式相同。 鋼管運(yùn)動(dòng)到平臺(tái)后，當(dāng)達(dá)到所要切割的長(zhǎng)度時(shí)圖中橙色部分動(dòng)作，伸出的推桿返回，氣動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，會(huì)加緊鋼管，鋼管會(huì)推著切割平臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)。同時(shí)圖中的綠色部分——切割機(jī)“低頭”開(kāi)始切割，切割完成后回觸碰2號(hào)行程開(kāi)關(guān)，切割機(jī)“抬頭”電機(jī)停轉(zhuǎn)。 切割過(guò)程中和切割完成后平臺(tái)和鋼管依然保持運(yùn)動(dòng)，直到平臺(tái)觸碰3號(hào)行程開(kāi)關(guān)，加緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)，平臺(tái)不在和鋼管一起運(yùn)動(dòng)而停止，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延時(shí)后（一般2-3分鐘）圖中橙色部分動(dòng)作推動(dòng)平臺(tái)返回，再回程過(guò)程中會(huì)觸碰4號(hào)行程開(kāi)關(guān)，翻料機(jī)構(gòu)（不在這臺(tái)機(jī)床上）動(dòng)作，切下的管子離開(kāi)切管機(jī)。平臺(tái)回程后會(huì)觸碰5號(hào)行程開(kāi)關(guān)，等待下一段鋼管達(dá)到要求的長(zhǎng)度。 鋼管的切割長(zhǎng)度在LED輸入/輸出設(shè)備上設(shè)定。 當(dāng)切割鋼管產(chǎn)生熱故障的時(shí)候就產(chǎn)生報(bào)警。 三、PLC控制方案 采用艾默生公司EC20系列EC20-1410BRA模塊。 四、應(yīng)用總結(jié) 采用艾默生公司EC20系列高性能PLC工作，給客戶帶來(lái)了以下的好處： 1、 操作集中簡(jiǎn)易，靈敏，維修簡(jiǎn)便。 2、 設(shè)備自動(dòng)化水平提高后系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗干擾性也得到大大的提高。 3、 可自動(dòng)夾料，進(jìn)刀，送料、定寸設(shè)置，定數(shù)停機(jī)和工作計(jì)量功能。 4、 可以提高工作效率，使得產(chǎn)量的得到提高 5、 自動(dòng)報(bào)警