概述： 精確的定長控制設(shè)備往往要求具備高速輸入和高速輸出功能，同時又要協(xié)調(diào)多個設(shè)備間配合動作。PLC由于其集高速、通訊和控制功能于一身，被越來越廣泛的應(yīng)用到定長切割設(shè)備中。 本文將艾默生的EC20系列PLC應(yīng)用到掛面切割機(jī)上，通過接收文本顯示器信息和編碼器的高速輸入信號，利用高速輸出驅(qū)動伺服放大器并通訊控制變頻器，從而實現(xiàn)面條切割長度的精確控制。 一、系統(tǒng)工藝介紹 掛面在剛剛生產(chǎn)出來時，并非像我們平時見到的那樣短小，而是長度約1.3米的長長的一串，因此為了適合人們的食用以及方便運輸，需要將其切割為長度適當(dāng)?shù)娜舾啥巍? 長面切割前需要人工將其掛在面桿上，之后通過主傳送帶上的掛鉤將面桿及長面帶入設(shè)備。切刀后端接近開關(guān)感應(yīng)到面桿到達(dá)后，控制切刀動作將面桿與掛面切離，而此時的掛面已經(jīng)被一對導(dǎo)面滾輪壓住繼續(xù)向前行進(jìn)。此后切刀不斷動作切割面條，固定時間或長度后停止動作，等待下一桿面。 面條切割機(jī)的主傳動為3.7KW電機(jī)，由艾默生變頻器調(diào)速控制；切刀動作為伺服電機(jī)驅(qū)動，由伺服放大器控制；同時配備文本顯示器，用于設(shè)置切面長度和監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)；傳動軸承裝有歐姆龍1000線增量式旋轉(zhuǎn)編碼器；核心控制機(jī)構(gòu)為艾默生EC20-PLC。 二、工藝要求 •長度：要求切割出的面條長度為從100mm到400mm，可以調(diào)整的最小范圍為1mm，允許誤差±2mm。 •主電機(jī)轉(zhuǎn)速：為了節(jié)能，當(dāng)每連續(xù)中斷幾桿面時，需要將電機(jī)降頻，直至最低設(shè)定轉(zhuǎn)速；當(dāng)每連續(xù)來幾桿面時，需要將電機(jī)緩慢增頻，直至最高設(shè)定轉(zhuǎn)速。 •切刀動作：由于切刀為雙刃型，因此每次切割動作為轉(zhuǎn)動半圈，且切刀的轉(zhuǎn)速不可過慢，防止面條在切刀處短暫堆積。 •切割刀數(shù)：對于固定面條總長、固定掛面單長的情況下，每桿面切割的刀數(shù)是固定的。但是刀數(shù)在小于實際值以內(nèi)應(yīng)該是可調(diào)的，因為有時長面的后面部分可能有彎曲等問題，不能制為成品。同時，剩余的部分需要回收重新制成長面，因此需要打碎。 三、電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及說明 整體系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)如下圖 圖中的黑線代表數(shù)據(jù)流，箭頭表示數(shù)據(jù)的傳遞方向。 文本顯示器與EC20的PORT0通訊端口采用MODBUS協(xié)議通訊，其中PLC作為從站。主站發(fā)送的信息主要有一桿長面的長度，切割掛面的單長，切割刀數(shù)，手動/自動切換等；從站返回的信息包括當(dāng)前變頻器運行頻率，已切割刀數(shù)，總的面桿數(shù)計數(shù)等。 變頻器與EC20的PORT1通訊端口采用自由口協(xié)議通訊。運行中PLC向變頻器發(fā)送啟動、停止、頻率設(shè)定三種命令，具體發(fā)送時刻和發(fā)送周期由程序中的邏輯控制。 編碼器將A、B兩相信號分別送入PLC的X0和X1。PLC應(yīng)用高速計數(shù)功能對編碼器信號計數(shù)，經(jīng)過內(nèi)部計算和變換后確定何時驅(qū)動伺服放大器動作。 伺服放大器與PLC的高速輸出端子Y0連接，通過PLC輸出的高速脈沖的頻率和數(shù)量確定切刀的轉(zhuǎn)速與位置。 四、工藝的實現(xiàn) 長度控制：將編碼器信號接入PLC中以實現(xiàn)長度精確控制，實際上只需將編碼器與面條長度之間的對應(yīng)關(guān)系找到就可以。通過編程實驗測得，十桿掛面編碼器所發(fā)脈沖數(shù)為70610個，又通過實際測量得知每個面桿間的長度為1527mm，由此可得每毫米對應(yīng)脈沖數(shù)為4.624個。因此只需在程序中將設(shè)定長度乘以4.624，當(dāng)高速計數(shù)達(dá)到該要求時產(chǎn)生切刀動作即可。 •主電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)：該工藝如果直接按照原要求實現(xiàn)，程序修改較大，難點就是如何判斷“連續(xù)”。如果采用時間間隔的概念來判斷連續(xù)，在固定轉(zhuǎn)速的情況下是可以的。但是在幾次“連續(xù)”之后，對方要求增加轉(zhuǎn)速，相應(yīng)的時間間隔也將改變，這就要求用于判斷“連續(xù)”的時間標(biāo)尺也要連續(xù)變化，而時間間隔的變化與變頻器頻率的變化并不是完全的線性關(guān)系，問題更復(fù)雜了。 •本次采用的是一種近似的實現(xiàn)方法：每次面桿到來即增加頻率，而一定的時間內(nèi)無面桿接近信號則降低頻率。該方法的實驗效果大致與用戶要求的相同。 •切刀動作：切刀的動作是由伺服放大器控制的，通過程序?qū)崪y得知需要接收17173個脈沖轉(zhuǎn)半圈（刀是雙刃）。 •切刀轉(zhuǎn)速問題：實際上只需要找到傳送帶最高轉(zhuǎn)速時對應(yīng)的切刀轉(zhuǎn)速，它們之間保持等比例關(guān)系即可實現(xiàn)面條的無堆積。通過現(xiàn)場實測，在傳送帶轉(zhuǎn)速達(dá)到最高時，切刀伺服接收的脈沖頻率為90KHz效果最佳。 •切割刀數(shù)可調(diào)：該問題可以看作是掛面總長的一種改變，因此只需正常切割規(guī)定的次數(shù)，剩余部分高速轉(zhuǎn)動即可。需要注意的是高速轉(zhuǎn)動時每一圈要消耗一個固定時間，因而在下一桿面的接近信號到來前的轉(zhuǎn)動將可能使系統(tǒng)錯過該接近信號。 •為了避免這種現(xiàn)象，需要根據(jù)面條已經(jīng)過長度決定最后一次高速轉(zhuǎn)動。本次利用編碼器中的B相來反饋面條的長度，當(dāng)脈沖數(shù)大于6000時（已經(jīng)過面條1.3m），不再高速動作。