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施耐德電氣拉幅定形機(jī)控制方案

時(shí)間:2007-11-22 15:27:00來(lái)源:fenghy

導(dǎo)語(yǔ):?可以消除織物上原有的皺痕,還能防止再產(chǎn)生新的褶皺。
概述 工藝流程:軋車\上超喂\下超喂\主鏈\毛刷\出布\落布
工藝說(shuō)明: 拉幅工藝:對(duì)織物緯向施以一定的拉力,消除織物在前處理及染色印花過(guò)程中因經(jīng)向張力較大而產(chǎn)生的布邊不齊、緯紗歪斜、幅寬不等等缺點(diǎn)。 定形工藝:將織物在適當(dāng)張力條件下,加熱到所需溫度并保持一定時(shí)間,使纖維分子鏈在新的位置上重新調(diào)整,然后以適當(dāng)速度冷卻,將織物受熱變化的狀態(tài)固定下來(lái)。可以消除織物上原有的皺痕,還能防止再產(chǎn)生新的褶皺。 傳動(dòng)系統(tǒng): 全機(jī)主要有7個(gè)同步傳動(dòng)單元(見系統(tǒng)框圖,其中,主鏈分傳動(dòng)),4臺(tái)循環(huán)風(fēng)機(jī)(8室烘房),2臺(tái)排風(fēng)機(jī)。
技術(shù)要求: 1. 左右主鏈需要速度及位置同步,避免織物緯斜。 2. 10段門幅控制,調(diào)幅精度控制在±2mm之內(nèi)。 3. 溫度控制,8路PT100信號(hào)輸入PLC。 4. 張力控制。
控制特點(diǎn)和方案說(shuō)明 整個(gè)系統(tǒng)采用CANopen通訊數(shù)字量控制,主要控制如下: 1. 傳動(dòng)部分:交流變頻傳動(dòng)。 2. 控制部分:兩臺(tái)HMI(機(jī)頭機(jī)尾)、ATV31變頻器、8路AI、12路40kHz高速計(jì)數(shù)、CANopen總線。 3. 主鏈一主一從,采用編碼器信號(hào)反饋,PLC每20ms對(duì)從主鏈編碼器進(jìn)行采樣,與主主鏈編碼器信號(hào)進(jìn)行比較,根據(jù)反饋脈沖差值調(diào)整從主鏈速度,之后清零主從脈沖值,避免累計(jì)誤差產(chǎn)生,以保證主從主鏈的速度同步。在HMI上設(shè)有從機(jī)速度點(diǎn)動(dòng)修正。 4. 除進(jìn)布和出布側(cè)外,每室烘房也設(shè)有門幅控制,全機(jī)共有10段調(diào)幅,為了使門幅誤差在工藝要求之內(nèi),采用編碼器雙向計(jì)數(shù)控制。 5. 烘房溫度直接由8路PT100模擬量輸入PLC(控制精度12位),并由PLC編程進(jìn)行PID調(diào)節(jié),在HMI上顯示各段烘房溫度并可調(diào)整。 6. 各傳動(dòng)單元之間無(wú)張力傳感器,因此在HMI上都設(shè)有速度微調(diào)。 7. 上下超喂變頻外接制動(dòng)電阻,避免在負(fù)超喂過(guò)程中的能耗制動(dòng)引發(fā)變頻器頻繁故障。 8. 各單元工藝速度關(guān)系: V上超=V主×(1+K1%) V下超= V上超×(1+K2%) V軋車= V下超×(1+K3%) V毛刷= V上超×(1+K4%) V出布= V主×(1+K5%) V落/打= V出布×(1+K6%)    預(yù)縮整理聯(lián)合機(jī)控制方案 概述 工藝流程:進(jìn)布\預(yù)縮\落布
工藝說(shuō)明: 織物在濕、熱情況下尺寸產(chǎn)生收縮,以恢復(fù)紗線的平衡彎曲狀態(tài),使織物原來(lái)存在著的潛在收縮在成品前預(yù)先縮回,以符合紡織品規(guī)定的縮水率標(biāo)準(zhǔn),防止紡織品加工成服裝后,穿著洗滌時(shí)產(chǎn)生收縮。 傳動(dòng)系統(tǒng): 同步單元(變頻控制) - 進(jìn)布電機(jī)-2.2Kw - 呢毯電機(jī)-3Kw - 橡毯電機(jī)-15Kw - 出布電機(jī)-1.5Kw 其他傳動(dòng)(直接啟動(dòng)) 橡毯模輥、壓輥、橡毯張力輥等 技術(shù)要求: - 工藝車速:10-100m/min - 預(yù)縮率:<16%
控制系統(tǒng)說(shuō)明   1. 全機(jī)采用CANopen總線通訊控制。   2. 預(yù)縮率計(jì)算:   理論預(yù)縮率=橡毯變形厚度/(壓輥半徑+橡毯變形厚度)×100%   3. 進(jìn)布、呢毯和橡毯電機(jī)采用編碼器反饋方式,根據(jù)預(yù)縮率進(jìn)行控制各自的速度,并且在觸摸屏上設(shè)置手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(步進(jìn)/步退);出布采用平幅折疊落布。   4. 呢毯糾偏采用光電傳感器檢測(cè)。   5. 觸摸屏上顯示/設(shè)定:開機(jī)車速、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速、實(shí)際預(yù)縮率、監(jiān)控畫面、設(shè)定預(yù)縮率等。   6. 變頻器所有故障通過(guò)總線讀取,并在界面上顯示相應(yīng)故障說(shuō)明。    系統(tǒng)硬件配置: Twido PLC - 開關(guān)量:40點(diǎn)輸入/24點(diǎn)輸出 - 模擬量:1路輸入/1路輸出(溫度檢測(cè)用,4~20mA) 變頻器 - ATV71-2.2Kw×1 - ATV71-3Kw×1 - ATV71-15Kw×1 - ATV31-1.5Kw×1 - 編碼器反饋卡×3 觸摸屏 - 5.7英寸,藍(lán)白,1臺(tái)

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