我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)、糧食生產(chǎn)及消費(fèi)大國(guó)。谷物是我們民族能夠生存和發(fā)展的必要條件。面粉加工業(yè)是與人類一同永存的。由于面粉加工業(yè)是糧食生產(chǎn)向人類消費(fèi)過(guò)渡的橋梁，是食品生產(chǎn)的原料工業(yè)和基礎(chǔ)工業(yè)，因此無(wú)論未來(lái)的科學(xué)技術(shù)如何先進(jìn)，都不能取消面粉加工業(yè)，而必須不斷地促進(jìn)其提高和發(fā)展。近年來(lái)，我國(guó)人民生活正在向富裕小康型過(guò)渡，國(guó)民對(duì)谷物產(chǎn)品的消費(fèi)已向優(yōu)質(zhì)化，功能化，綠色化方向發(fā)展?？梢哉f(shuō)，生產(chǎn)、開(kāi)發(fā)適應(yīng)市場(chǎng)要求和人民消費(fèi)水平的谷物制品，是谷物加工業(yè)在新世紀(jì)內(nèi)肩負(fù)著的一項(xiàng)重要使命，面粉加工業(yè)更是任重道遠(yuǎn)。 面粉企業(yè)生產(chǎn)的面粉，其中一項(xiàng)很重要的質(zhì)量指標(biāo)就是面粉質(zhì)量的穩(wěn)定性，這就要求面粉企業(yè)對(duì)加工設(shè)備的連續(xù)運(yùn)行，生產(chǎn)的穩(wěn)定性有一個(gè)良好的把握，一個(gè)企業(yè)要想在激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中取得一席之地，就必須用先進(jìn)的自動(dòng)化控制技術(shù)來(lái)武裝自己。 目前，很多知名面粉企業(yè)都采用基于PC、PLC產(chǎn)品的分布式控制系統(tǒng)（DCS），其主要特點(diǎn)之一是現(xiàn)場(chǎng)側(cè)設(shè)備與控制器之間的連接是一對(duì)一的連接方式，其傳輸信號(hào)為4-20mA（模擬量）或24V DC（開(kāi)關(guān)量）。這種連接方式使設(shè)備與設(shè)備之間、系統(tǒng)與系統(tǒng)之間、系統(tǒng)與外界之間很難進(jìn)行信息交流，在一定程度上成為“信息孤島”。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）的發(fā)展，總線控制技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯，將WAGO現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品應(yīng)用于面粉生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，必將對(duì)面粉加工業(yè)的自動(dòng)化水平產(chǎn)生巨大飛躍。 1. 現(xiàn)場(chǎng)總線 1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn) 現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的全數(shù)字化、實(shí)時(shí)、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。它主要解決現(xiàn)場(chǎng)的智能化儀表，控制器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的數(shù)字通信問(wèn)題，以及這些現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問(wèn)題。 現(xiàn)場(chǎng)總線的通信方式是使用一根通信電纜，將所有符合現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及控制單元相互連接起來(lái)，以構(gòu)成設(shè)備級(jí)與車(chē)間級(jí)的數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò)。 其主要特點(diǎn)為： 1.系統(tǒng)精度及可靠性高，系統(tǒng)集成大大簡(jiǎn)化。可維護(hù)性好，并能充分發(fā)揮現(xiàn)場(chǎng)智能型設(shè)備可數(shù)字式傳輸?shù)奶攸c(diǎn)。 2.功能分散，反應(yīng)速度提高，現(xiàn)場(chǎng)儀表具有高層次功能，某種程度上承擔(dān)了系統(tǒng)的控制功能。 3.通過(guò)增加本安物理通道，可應(yīng)用于危險(xiǎn)區(qū)域。（本安防爆：本質(zhì)安全防爆技術(shù)，是一種以抑制電火花和熱效應(yīng)能量為防爆手段的“安全設(shè)計(jì)”技術(shù)） 4.現(xiàn)場(chǎng)儀表之間可以通信，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)儀表的自律分散控制。 目前，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC），認(rèn)定通過(guò)的8種現(xiàn)場(chǎng)總線為現(xiàn)行的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。它們分別是： ①基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線 FF；②ControNET；③ Profibus； ④P-NET；⑤FF高速以太網(wǎng)HSE；⑥SwiftNET；⑦WorldFIP；⑧Interbus-S 2.2 DCS系統(tǒng)與FCS系統(tǒng)的比較 1.DCS系統(tǒng)是一個(gè)大系統(tǒng)，其控制器功能強(qiáng)大，在系統(tǒng)中承擔(dān)著十分重要的作用，數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)的關(guān)鍵，所以，必須整體投資一步到位，事后的擴(kuò)容難度較大。而FCS系統(tǒng)將功能下放得較徹底，信息處理現(xiàn)代化。數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備裝置的廣泛采用，使得控制器的功能與重要性相對(duì)減弱。因此，F(xiàn)CS系統(tǒng)投資起點(diǎn)低，可以邊用，邊擴(kuò)，邊投運(yùn)。 2.DCS系統(tǒng)是封閉式系統(tǒng)，各公司產(chǎn)品基本不兼容。而FCS系統(tǒng)是開(kāi)放式系統(tǒng)，用戶可以選擇不同廠商，不同品牌的各種設(shè)備連入現(xiàn)場(chǎng)總線，達(dá)到最佳的系統(tǒng)集成。 3.DCS系統(tǒng)的信息全都是二進(jìn)制或模擬信號(hào)形成的，必須有D/A與A/D的轉(zhuǎn)換。而FCS系統(tǒng)是全數(shù)字化，就免去了D/A與A/D的轉(zhuǎn)換，高集成化高性能，使精度可以從±0.5%提高到±0.1%。 4.FCS系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入變送器或執(zhí)行器中，縮短了控制周期。目前，可以從DCS系統(tǒng)的每秒2～5次，提高到FCS系統(tǒng)的每秒10～20次，從而改善調(diào)節(jié)性能。 5.DCS系統(tǒng)可以控制和監(jiān)控工藝全過(guò)程，對(duì)自身進(jìn)行診斷，維護(hù)和組態(tài)。但是，由于自身的致病弱點(diǎn)，其I/O信號(hào)采用傳統(tǒng)的模擬信號(hào)，因此，它無(wú)法在DCS工程師站上對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表（含變送器，執(zhí)行器等）進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷，維護(hù)和組態(tài)。FCS系統(tǒng)采用全新數(shù)字化技術(shù)，數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置發(fā)送多變量信息，而不僅僅是單變量信息，并且還具備檢測(cè)信息差錯(cuò)的功能。FCS系統(tǒng)采用雙向數(shù)字通信現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)制。因此，它可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝置（含變送器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)等）進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷，維護(hù)和組態(tài)。FCS系統(tǒng)的這一優(yōu)越性是DCS系統(tǒng)無(wú)法比擬的。 6.FCS系統(tǒng)由于信息處理現(xiàn)場(chǎng)化，與DCS系統(tǒng)相比，可以省去相當(dāng)數(shù)量的隔離器，端子柜，I/O終端，I/O卡件，I/O文件及I/O柜，同時(shí)節(jié)省了I/O裝置及裝置室的空間與占地面積，可以減少大量電纜與敷設(shè)電纜用的橋架等，同時(shí)也節(jié)省了設(shè)計(jì)，安裝和維護(hù)費(fèi)用 。 7.FCS系統(tǒng)相對(duì)于DCS系統(tǒng)組態(tài)簡(jiǎn)單，由于結(jié)構(gòu)，性能標(biāo)準(zhǔn)化，便于安裝，運(yùn)行，維護(hù)。 2．面粉廠的工藝特點(diǎn)及其控制要求 面粉生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)要求高度連續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn)過(guò)程。面粉生產(chǎn)的工藝流程復(fù)雜，一個(gè)完整的工藝一般包括原糧的接受、毛麥清理、二次著水、光麥清理、研磨、風(fēng)運(yùn)和篩理、面粉的后處理等工段；設(shè)備數(shù)量多，面粉生產(chǎn)過(guò)程中電機(jī)數(shù)量一般有一、二百臺(tái)，閘閥門(mén)、料位等現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備也有幾十到幾百個(gè)；設(shè)備布置分散，電機(jī)的分布既有集中又有分散，閘閥門(mén)、料位等又主要分布于距離總控室較遠(yuǎn)的倉(cāng)上和倉(cāng)下。面粉生產(chǎn)過(guò)程特別能夠體現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的兩大優(yōu)勢(shì)，一是能節(jié)省大量的現(xiàn)場(chǎng)布線成本，二是因?yàn)樗鼒?zhí)行的是雙向數(shù)字通信信號(hào)制，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、診斷和維護(hù)。基于面粉廠的工藝特點(diǎn)，對(duì)面粉生產(chǎn)自動(dòng)控制的要求如下： 1.對(duì)面粉生產(chǎn)工藝流程的實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)面粉生產(chǎn)工藝設(shè)備和電機(jī)運(yùn)行情況以及各種現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備（裝置）的狀態(tài)實(shí)時(shí)地顯示和控制。 2.對(duì)各工藝段完成程序啟動(dòng)，程序停止及故障檢測(cè)和處理。 3.對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的故障及現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)裝置的狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)，記錄并產(chǎn)生報(bào)警輸出。 4.對(duì)毛麥秤，凈麥秤和面粉打包秤等生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，并通過(guò)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算處理形成生產(chǎn)數(shù)據(jù)的各種報(bào)告，曲線及趨勢(shì)圖。 3．WAGO現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品構(gòu)成的面粉廠控制系統(tǒng) 3.1 主站的組成 采用OMRON公司的C200HG-CPU43型PLC，它由底板（3槽位），CPU主模塊，電源模塊（PA204），開(kāi)關(guān)量I/O模塊，DeviceNet主站單元（C200HW-DRM21-V1），PLC編程軟件（CX—PROGRAMMER）和網(wǎng)絡(luò)配置軟件等組成。 3.2 從站的組成（WAGO-I/O-SYSTEM） 本系統(tǒng)根據(jù)工藝特點(diǎn)和控制要求，設(shè)立6個(gè)從站分別對(duì)各樓層電機(jī)、麥倉(cāng)上下設(shè)備、粉倉(cāng)上下設(shè)備進(jìn)行控制。 每個(gè)從站由適配器、輸入/輸出模塊及一個(gè)終端模塊三部分組成： 1、總線適配器為750—306型。它有8個(gè)DIP開(kāi)關(guān)：前六個(gè)是負(fù)責(zé)從站編號(hào)的設(shè)定，6個(gè)二進(jìn)制數(shù)可以確定1到64共64個(gè)編號(hào)地址。后兩個(gè)是負(fù)責(zé)確定通訊速率。 2、輸入/輸出模塊選用了750-430（8點(diǎn)24VDC數(shù)字量輸入模塊）；750-530（8點(diǎn)24VDC數(shù)字量輸出模塊），750-402（4點(diǎn)24VDC數(shù)字量輸入模塊），750-516（4點(diǎn)24VDC數(shù)字量輸出模塊）。依據(jù)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，一個(gè)主站可帶64個(gè)從站。WAGO公司可提供具有控制功能和通訊功能的總線控制器及具有通訊功能的總線適配器?？偩€控制器在DeviceNet 系統(tǒng)中即可以作為主站也可以作為從站。在該項(xiàng)目中所選用的是DeviceNet 總線適配器，用于接收主站指令，按主站指令驅(qū)動(dòng)I/O模塊，并將I/O數(shù)據(jù)及故障診斷等信息返回給主站。WAGO從站上的I/O地址是由主站統(tǒng)一定義的，這樣在主站編程時(shí)使用WAGO從站I/O與使用主站I/O就沒(méi)有區(qū)別了。 DeviceNet主站和WAGO從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是主站按照確定的傳遞順序自動(dòng)進(jìn)行。在對(duì)總線系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí)，用戶對(duì)從站和主站的關(guān)系作出規(guī)定。確定哪些從站被納入信息交換的循環(huán)周期，哪些被排在外。 3、終端模塊，終端模塊表示一個(gè)從站配置的結(jié)束。 3.3 系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1、節(jié)約成本 采用WAGO現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品構(gòu)成的面粉廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)可節(jié)省大量的導(dǎo)線、連接附件（包括接線端子、電纜橋架等）。將傳統(tǒng)集中控制系統(tǒng)中的幾百根甚至幾千根電纜減少到一根總線電纜。 減少了大量的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)的費(fèi)用，原來(lái)繁瑣的原理圖、布線圖設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單。良好的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使I/O模塊在拆卸的過(guò)程中可以不使用任何工具。強(qiáng)大的診斷功能使系統(tǒng)的調(diào)試和維護(hù)變得很輕松。 2．提高系統(tǒng)性能 WAGO現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品具有可靠的數(shù)據(jù)傳輸、快速的數(shù)據(jù)響應(yīng)、強(qiáng)大的抗干擾能力。采用數(shù)字信號(hào)通訊能有效地提高系統(tǒng)的測(cè)量和控制精度。各種開(kāi)關(guān)量和模擬量信號(hào)就近轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，避免了信號(hào)的衰減和變形。 3．系統(tǒng)擴(kuò)展方便 采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式，由于只需用一根電纜就可以將一些現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)、智能設(shè)備等連接到主控單元。若要擴(kuò)展一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)，只需將總線延伸，連接到這個(gè)節(jié)點(diǎn)即可，不會(huì)增加布線的煩惱和過(guò)高的費(fèi)用問(wèn)題。 現(xiàn)場(chǎng)總線是工業(yè)控制技術(shù)發(fā)展的必由之路，較之與PLC系統(tǒng)，DCS系統(tǒng)相比，F(xiàn)CS系統(tǒng)有明顯的優(yōu)勢(shì)。 現(xiàn)場(chǎng)總線將傳統(tǒng)的控制級(jí)與設(shè)備級(jí)兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)，它包括多種不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。它是一種開(kāi)放、低價(jià)、高效和高可靠的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，是目前最先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，并且在工業(yè)控制中取得了廣泛的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，控制技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通信技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)總線將會(huì)得到更加長(zhǎng)足的發(fā)展，我們可以做這樣的預(yù)測(cè)，不久的將來(lái)，完善的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品必將成為世界現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的主流，并推動(dòng)面粉生產(chǎn)控制自動(dòng)化水平的提高和發(fā)展。