摘要:本文介紹了陶瓷平板印花機(jī)的PLC控制方案和控制程序的設(shè)計(jì).本控制系統(tǒng)主要由 PLC,人機(jī)界面,變頻器構(gòu)成. 　　 1 引言 隨著人們生活水平的日益提高，對(duì)建筑中瓷磚的美觀要求也越來越高，形形色色各式色彩的瓷磚逐漸進(jìn)入了人們的視野。 瓷磚上的花色是如何作出來的呢？本文介紹的陶瓷平板印花機(jī)就是將壓好的磚坯上釉印花，再經(jīng)過窯爐燒制就作成了美觀的瓷磚,該印花機(jī)可印400＊400到1000＊1000的瓷磚,印600＊600的瓷磚可達(dá)到每分鐘14次,且調(diào)整容易,轉(zhuǎn)換印花規(guī)格時(shí)不需更換零件,只須調(diào)整夾磚定位的行程和控制參數(shù)即可。 2 系統(tǒng)構(gòu)成和I/O配置 1.） 機(jī)座:用來支撐和安裝各種印花部件的機(jī)架,保證整機(jī)運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)和水平. 2.） 花網(wǎng)架:支撐花網(wǎng)使花網(wǎng)升起清洗.換網(wǎng)或下降準(zhǔn)備布釉印花. 3.） 花網(wǎng):按瓷磚設(shè)計(jì)圖案制作好的絲網(wǎng),當(dāng)印花時(shí)釉料透過網(wǎng)孔粘附在磚坯上,經(jīng)過燒制即制成成品磚. 4.） 送磚部分:由送磚皮帶、變頻和電機(jī)構(gòu)成,用于將磚坯送入印花機(jī)和將印過的磚坯送出印花機(jī)至下一個(gè)工序. 5.） 印磚部分:由印花電機(jī)、變頻、機(jī)頭、刮刀構(gòu)成，印花電機(jī)帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)頭前后移動(dòng)，同時(shí)刮刀配合向前、向后、壓緊、松開。 6.） 定位汽缸：當(dāng)磚坯離開進(jìn)磚檢測(cè)電眼時(shí)延時(shí)升起擋住磚坯定位。 7.） 托鐵：當(dāng)定位汽缸上升、送磚皮帶停止時(shí)托鐵上升使磚坯升起緩?fù)５蕉ㄎ惶帯? 8.） 夾板：當(dāng)磚坯準(zhǔn)確停止后夾板夾緊磚坯以便印花時(shí)磚坯移位。 9.） 人機(jī)界面:顯示變頻器頻率,設(shè)定各種動(dòng)作延時(shí)時(shí)間,手動(dòng)控制及實(shí)時(shí)報(bào)警顯示.輸入20點(diǎn)，輸出14點(diǎn)的I/O配置，選用施耐德Twido系列40點(diǎn)PLC TWDLCAA40DRF（24入/16出） ，四行中文圖形控制界面TSX08H04M。送磚電機(jī)和印花電機(jī)選用施耐德ATV31系列1.5KW和0.75KW變頻器進(jìn)行控制。 3.控制要求和程序設(shè)計(jì): 1）手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作狀態(tài)可自由切換.手動(dòng)方式時(shí)各部件均可通過按鈕或人機(jī)界面直接操作調(diào)整,但其中多個(gè)點(diǎn)動(dòng)按紐需在PLC內(nèi)轉(zhuǎn)為閉鎖按紐,如I1.4手動(dòng)刮刀,按第一下刮刀向前,按第二下刮刀向后,按第三下刮刀松開復(fù)位; 默認(rèn)為自動(dòng)方式. 0表示手動(dòng),1表示自動(dòng),2表示半自動(dòng) 2）自動(dòng)運(yùn)行時(shí)有三種印花模式,布釉印花,單次印花,重復(fù)印花. A. 布釉印花: 當(dāng)花網(wǎng)下降到位,印花機(jī)頭停在前面,進(jìn)磚電眼檢測(cè)到磚坯時(shí),延時(shí)T0升起定位汽缸,T1印花反轉(zhuǎn),T2刮刀向后到后限位I0.1停,磚坯進(jìn)入印花機(jī)離開進(jìn)磚電眼時(shí),延時(shí)T3停止送磚電機(jī)Q0.4,Q0.4停止延時(shí)T5升起托鐵,托鐵下降檢測(cè)信號(hào)下沿延時(shí)T6使夾板夾緊,夾板夾緊后延時(shí)T7印花電機(jī)正轉(zhuǎn),T8刮刀向前到前限位停止,定位汽缸下降,延時(shí)T9,T10,T11依次使刮刀松開,夾板松開,托鐵下降,復(fù)位準(zhǔn)備下塊磚印花. 　　 B. 單次印花: 單印在花機(jī)兩邊均可印花,當(dāng)進(jìn)磚電眼檢測(cè)到磚坯時(shí),機(jī)頭不動(dòng)直到夾板夾緊磚坯機(jī)頭運(yùn)轉(zhuǎn)到另一側(cè)限位停止、復(fù)位即完成一次印花. 　　 C. 連續(xù)印花: 連印只能在花機(jī)前面開始印花, 當(dāng)進(jìn)磚電眼檢測(cè)到磚坯時(shí),機(jī)頭不動(dòng)直到夾板夾緊磚坯,機(jī)頭運(yùn)轉(zhuǎn)到另一側(cè)限位反轉(zhuǎn)、刮刀反向到前端限位停止、復(fù)位完成一次印花。 　　 3）在印花過程中,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)斷停皮帶已停,但后面釉線的磚坯推擠使進(jìn)磚電眼檢測(cè)到磚,造成停機(jī),因此在程序中增加了儲(chǔ)磚功能,即印花時(shí)又檢測(cè)到磚坯信號(hào),等待印花完成復(fù)位再印,清除儲(chǔ)磚記錄,保證了印花機(jī)連續(xù)高效的運(yùn)行. 4.結(jié)束語(yǔ) 本系統(tǒng)具有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 1.連續(xù)控制精度高，工作穩(wěn)定。 2.價(jià)格相對(duì)較合理。 3.新增儲(chǔ)磚功能，減少故障停機(jī)，提高工作效率。 4.PLC內(nèi)存容量大，能存放大量工藝參數(shù)，便于用戶生成不同規(guī)格的產(chǎn)品，只需簡(jiǎn)單的調(diào)整，即能切換到不同的產(chǎn)品線的生產(chǎn)