摘　要：為滿足IEC61850 標準對變電站自動化系統(tǒng)及智能設(shè)備提出的互操作性、實時性和穩(wěn)定性要求，將32b處理器ARM （advanced RISC machine） 及嵌入式操作系統(tǒng)uClinux引入封閉式組合電器（GIS） 的在線監(jiān)測領(lǐng)域。根據(jù)GIS在線監(jiān)測的需要，設(shè)計了以太網(wǎng)通信和CAN （controller area network） 總線通信的硬件電路及軟件。應(yīng)用測試結(jié)果表明：基于ARM 和uClinux 中TCP/IP 協(xié)議棧的以太網(wǎng)通信，可以實現(xiàn)GIS 在線監(jiān)測系統(tǒng)的互操作性，并保證在通信功能上的長期穩(wěn)定性；以ARM 為核心的嵌入式系統(tǒng)硬件，可以保證監(jiān)測裝置的穩(wěn)定性、實時性和可擴充性。故基于ARM 和uClinux 的GIS 在線監(jiān)測系統(tǒng)可以滿足IEC61850 標準對互操作性、穩(wěn)定性和實時性的要求。 關(guān)鍵詞： 斷路器 在線監(jiān)測系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng) 互操作性 引言 GIS （gas insulated switchgear） 是輸配電和變電領(lǐng)域有著廣泛和重要應(yīng)用的電力設(shè)備。GIS的封閉性結(jié)構(gòu)加大了運行維護的難度，其故障隱患更難發(fā)現(xiàn)，可能造成的損失會更大。為了能夠?qū)崟r地、準確地了解GIS 運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)和消除故障隱患，對GIS 實行在線監(jiān)測就顯得尤為重要。 為了規(guī)范電力行業(yè)自動化系統(tǒng)發(fā)展，國際電工委員會提出IEC61850 標準，它針對變電站自動化系統(tǒng)及智能設(shè)備提出了互操作性和穩(wěn)定性的要求?；ゲ僮餍允侵冈趦蓚€或兩個以上的系統(tǒng)之間可以直接、有效地共用數(shù)據(jù)和信息。另外，該體系還要求自動化系統(tǒng)在通信功能上具備長期穩(wěn)定性，可在較長時間內(nèi)適應(yīng)通信技術(shù)的快速發(fā)展。 鑒于IEC61850 體系對變電站自動化系統(tǒng)提出的確要求，本文對國內(nèi)主要幾種變電站在線監(jiān)測系統(tǒng)進行了研究。在現(xiàn)有在線監(jiān)測系統(tǒng)中，通常采用現(xiàn)場總線CAN （controller area network） 作為系統(tǒng)的主通信方式，裝置中多采用16 位單片機為核心。該模式在運行中已顯示出局限性，例如CAN 作為主通信方式限制了本系統(tǒng)與其他系統(tǒng)進行深層次的互操作; 其次，芯片對外接口相對單一，難以保證系統(tǒng)功能的自由配置，局部功能調(diào)整往往要影響到整個系統(tǒng)。研究表明，在ARM （advanced RISC machine）上運行的嵌入式操作系統(tǒng)uClinux 實現(xiàn)以太網(wǎng)通信，能夠保證GIS在線監(jiān)測系統(tǒng)的互操作性和在通信功能上的長期穩(wěn)定性，故將ARM 嵌入式系統(tǒng)引入GIS 在線監(jiān)測研究領(lǐng)域。 一、基于ARM 的嵌入式系統(tǒng) ARM 采用先進微控制器總線結(jié)構(gòu)AMBA （advanced microcontroller bus architecture） 的模塊化設(shè)計，具有綜合、快速和高性能價格比的優(yōu)點 。在ARM 處理器中具備ICE-RT 功能單元，通過它可以在代碼的任何部分，甚至于在ROM 中設(shè)置斷點，這就降低了裝置調(diào)試難度，為裝置的穩(wěn)定性奠定了基礎(chǔ)。 在ARM 處理器中，采用32b定長指令和三段流水線指令操作（如圖1所示） ，指令執(zhí)行分為3 個階段：取指、譯碼和執(zhí)行。流水線允許幾個操作同時進行，在執(zhí)行第1條指令期間，第2條指令開始譯碼，同時第3條指令從存儲器中被取出，故取指、譯碼和執(zhí)行3部分可以同時進行，這就保證了處理器的高速處理性能。 微控制器性能的提高，為操作系統(tǒng)的引入奠定了基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)一般不用操作系統(tǒng)，故操作系統(tǒng)的引入就為嵌入式系統(tǒng)賦予新的內(nèi)涵，也成為區(qū)別于傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的一個明顯特征。嵌入式操作系統(tǒng)將替代傳統(tǒng)的由手工編制的監(jiān)控程序或調(diào)度程序，成為重要的基礎(chǔ)組件，使程序員只需面向操作系統(tǒng)進行應(yīng)用程序的開發(fā)。嵌入式操作系統(tǒng)正在轉(zhuǎn)變成為ARM 應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)。 二、系統(tǒng)在GIS 在線監(jiān)測上的應(yīng)用 基于ARM嵌入式系統(tǒng)，GIS 在線監(jiān)測裝置的設(shè)計主要包括裝置的內(nèi)部框架、硬件配置和軟件配置等?；贗EC61850 標準的變電站自動化系統(tǒng)（如圖2 所示） 具有一個顯著的特點：在自動化系統(tǒng)中，層與層之間都采取以太網(wǎng)通信的方式（基于TCP/IP） ，取代了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的各種現(xiàn)場總線通信方式（如Lonworks，CAN 以及RS-485 等）。 三、基于ARM 嵌入式系統(tǒng)的硬件框架 采用ARM 嵌入式系統(tǒng)之后，硬件電路原理圖（如圖3 所示） 按照功能主要分為以下幾個模塊： 1） ARM CPU 模塊該部分電路是嵌入式系統(tǒng)的核心，本系統(tǒng)采用AT91M40800，它基于ARM7TDMI 內(nèi)核，其專門為工業(yè)控制而制造，各項指標均能達到工業(yè)級別。 2） CPLD 擴展電路 該電路的主要功能是對CPU 芯片的外圍功能進行擴充。對于功能要求比較復雜的電路，一般都采用CPU+CPLD 的模式，采用該模式的原因主要有兩個方面：a） CPU 作為系統(tǒng)的核心，無法、也沒有必要滿足所有用戶的具體功能要求，只需給用戶以標準的外部總線接口EB I （external bus interface）即可，讓用戶根據(jù)自己的需要進行必要的功能擴展；b） CPLD 用在電路設(shè)計中有以下幾點優(yōu)勢：可方便地實現(xiàn)地址譯碼；編程方式簡便，可方便地通過軟件編程實現(xiàn)各種邏輯器件的功能; 時鐘延遲可達納秒級，特別適合在線監(jiān)測領(lǐng)域的應(yīng)用，具有高可靠性。 3） 閃存FLASH 模塊 閃存芯片在系統(tǒng)斷電之后，能夠永久保存系統(tǒng)進行重新啟動所需的原始軟件設(shè)置和數(shù)據(jù)。本文選用ATMEL公司生產(chǎn)的AT49BV1614 閃存芯片，該芯片容量為2MB，芯片上存儲嵌入式操作系統(tǒng)uClinux 內(nèi)核、系統(tǒng)啟動程序以及用戶程序等。 4） 現(xiàn)場總線CAN 接口電路 這部分電路是用于裝置內(nèi)部主板與其他數(shù)據(jù)采集板之間的通信。CAN 的通訊速度可以高達1Mb/s （距離在40m以內(nèi)） ；CAN 對通信介質(zhì)沒有苛刻的限制，可以為雙絞線、同軸電纜或者光纖等，比較靈活；其中，最重要的是CAN 通信具有很高的穩(wěn)定性和性價比，所以在裝置的內(nèi)部采用CAN 實現(xiàn)主板與輔板之間的通信是工業(yè)控制裝置中最流行的方法。CAN 總線作為ARM 的外圍電路，采用了雙CAN 模式，這在快速通信的基礎(chǔ)上增強了裝置內(nèi)部通信的穩(wěn)定性。裝置中CAN 總線通信電路如圖4 所示，SJA1000 為工業(yè)級的CAN 通信控制器，82C250 是CAN 總線驅(qū)動器，其中4 個光耦是用于光電隔離，以達到減小通信干擾，同時可以實現(xiàn)通信板的帶電插拔。 5） 以太網(wǎng)模塊 電路中采用CS8900A 工業(yè)級以太網(wǎng)芯片，可以達到10Mb/s 的網(wǎng)絡(luò)速度，在線監(jiān)測裝置通過這部分接口電路與系統(tǒng)的高層（如上位機等） 和其他監(jiān)測裝置進行數(shù)據(jù)的傳輸共享，實現(xiàn)互操作。 四、基于ARM 嵌入式系統(tǒng)的軟件框架 系統(tǒng)的軟件主要包括3 方面：uCbootloader、uClinux 和應(yīng)用軟件。uCbootloader 用于硬件系統(tǒng)初始化，uClinux 是嵌入式操作系統(tǒng)，而應(yīng)用程序是用戶根據(jù)具體要求開發(fā)出來實現(xiàn)特定功能的程序模塊。硬件系統(tǒng)上電后，運行uCbootloader 對硬件系統(tǒng)配置進行初始化，將檢測到的硬件轉(zhuǎn)交給操作系統(tǒng)，由它進行統(tǒng)一支配; 用戶程序是建立在uClinux之上，并由它負責引導啟動。 1） 嵌入式操作系統(tǒng)uClinux 本裝置選用uClinux 作為嵌入式操作系統(tǒng)主要考慮到以下幾個因素： a） 選用的AT9M40800 沒有內(nèi)存管理單元； b） 對Linux- X 裁剪得到的uClinux 內(nèi)核很?。s900 kB） ，但仍保留了Linux 系統(tǒng)的穩(wěn)定性、強大的網(wǎng)絡(luò)功能和出色的文件系統(tǒng)等優(yōu)點； c） uClinux 擁有一個完整的TCP/IP 協(xié)議棧，使GIS 監(jiān)測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)標準的以太網(wǎng)通信功能。考慮到系統(tǒng)的實時性要求，本系統(tǒng)采用內(nèi)核加載方式，將內(nèi)核的壓縮文件放在FLASH 上，系統(tǒng)啟動時讀取壓縮文件在內(nèi)存中解壓，然后運行。 2） 用戶程序 本嵌入式系統(tǒng)中的所有應(yīng)用程序是采用標準C語言編寫，編譯的過程是在Linux 系統(tǒng)下建立的交叉編譯器中進行。根據(jù)嵌入式系統(tǒng)要實現(xiàn)的功能，應(yīng)用程序主要分為以下幾部分：以太網(wǎng)通信、CAN 總線通信和串口通信程序等。下面仔細討論一下以太網(wǎng)通信和CAN 總線的通信： a） 以太網(wǎng)通信 TCP/IP 協(xié)議是一種成熟的、廣泛使用的高層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，因為它具有良好的開放性，在變電站通信系統(tǒng)中廣泛采用?；赥CP/IP 的通信程序主要有兩部分：服務(wù)器和客戶端。服務(wù)器和客戶端可以運行于上位機與監(jiān)測裝置上，用于收集數(shù)據(jù)，并發(fā)送相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)報文。以客戶端程序為例，客戶端程序主要包括以下功能環(huán)節(jié)：建立socket 套接字、向server請求連接、封裝數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)，最后釋放套接字，如下面的程序片斷所示。 main （ int argc，char 3 argv[ ]） ?。? 　　　 sockfd= socket （A F- IN ET，SOCK- STREAM ，0） ; 　　　 . 　　　 connect （sockfd，&their- addr，sizeof （st ructsockaddr） ） ; 　　　 . 　　　 send （sockfd，buf,MAXDA TA S IZE，0） ; 　　　 . 　　　 recv （sockfd，buf,MAXDA TA S IZE，0） ; 　　　 . 　　　 clo se （sockfd） ;｝ 　　 b） CAN 總線通信 CAN 總線通信軟件主要由初始化程序、發(fā)送程序和接收程序3 部分組成。初始化程序設(shè)置CAN控制器中的各個寄存器，包括模式寄存器、時分寄存器和輸出控制器等。由于這些寄存器只能在復位期間設(shè)置，故必須在通信開始之前就對CAN 控制器進行初始化。CAN 發(fā)送程序主要是將要發(fā)送的信息幀送到發(fā)送緩沖區(qū)中去，再啟動發(fā)送命令即可（如圖5 所示）； 接收程序與發(fā)送程序類似，只需要將數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)中取出即可。 在設(shè)計CAN 通信模式的時候，采用多主的通信方式，即CAN 總線上每個節(jié)點都可以任意地向其他節(jié)點發(fā)送和接收報文，每個節(jié)點上的通信程序具有相似性，故只要把一個節(jié)點的通信程序調(diào)通后，其他的節(jié)點上的通信程序可以仿效之。 五、系統(tǒng)應(yīng)用測試 1） 系統(tǒng)的互操作性 在GIS 監(jiān)測裝置中建立設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)庫，開設(shè)服務(wù)器和客戶端，并實時地更新數(shù)據(jù)庫的狀態(tài)值。然后啟動GIS 在線監(jiān)測系統(tǒng)，在系統(tǒng)運行中進行互操作性測試，測試得出：a） 以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳送速度可以達到10Mb/s；b） 監(jiān)測系統(tǒng)的上位機能夠通過以太網(wǎng)對監(jiān)測裝置發(fā)送請求和接收數(shù)據(jù)，實現(xiàn)上位機與監(jiān)測裝置之間的數(shù)據(jù)共享，即互操作；c） 兩臺或多臺監(jiān)測裝置之間能夠通過以太網(wǎng)進行通信，實現(xiàn)必要的數(shù)據(jù)交換。 2） 監(jiān)測裝置的穩(wěn)定性 根據(jù)IEC1000 標準推薦，采用4 級試驗等級對GIS 監(jiān)測裝置進行穩(wěn)定性的測試。試驗內(nèi)容主要包括工頻磁場、高頻干擾、靜電放電干擾和浪涌干擾等9 項測試，測試結(jié)果表明監(jiān)測裝置存在部分電磁兼容設(shè)計缺陷。但是，經(jīng)過裝置結(jié)構(gòu)局部調(diào)整之后，可以達到IEC1000 的4 級標準；另外，對裝置進行了溫度特性測試、機械特性測試和穩(wěn)定性測試，試驗結(jié)果表明，GIS 監(jiān)測裝置能夠達到電力系統(tǒng)二次設(shè)備穩(wěn)定性的要求，其穩(wěn)定性得到檢驗。 3） 系統(tǒng)的開放性與可擴充性 GIS 在線監(jiān)測系統(tǒng)運行之后，對系統(tǒng)的開放性與可擴充性進行測試。通過以太網(wǎng)對監(jiān)測系統(tǒng)增設(shè)一臺工作站，并將該工作站用于與其他系統(tǒng)的通信。擴充之后，監(jiān)測系統(tǒng)工作正常，并能夠利用擴充的工作站與其他系統(tǒng)進行通信。 六、結(jié)語 在ARM 處理器上運行嵌入式操作系統(tǒng)uClinux，可以實現(xiàn)以太網(wǎng)通信功能；將ARM 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于GIS 在線監(jiān)測系統(tǒng)中，可以滿足IEC61850標準提出的互操作性和穩(wěn)定性要求；利用以太網(wǎng)和CAN 總線通信的GIS 在線監(jiān)測系統(tǒng)具有開放性和可擴充性。