1、引言 斗輪堆取料機是大型散狀物料裝卸設備，其大車行走機構以往采用雙速電動機驅動，工作速度為7m/min，調車速度30 m/min。雙速電動機是4/16極，接線方式為Y/YY。雙速電動機是利用改變定子繞組的接線方式以改變其極對數(shù)的方法變速，改變極對數(shù)分別由不同的接觸器控制完成，控制線路復雜。由于斗輪堆取料機是大型設備，其行走機構驅動臺車組根據(jù)機型及整機的輪壓載荷配置有4臺驅動、6臺驅動至10臺驅動；運行時慣性較大，當大車啟停或變速時，整機震動較大，影響整機的結構安全及行走減速機主要零部件的使用壽命。故障率高，需要經常進行檢修和維護。 2、雙速電機控制主回路 以DQL800/1000.30型斗輪堆取料機為例，其大車行走為4臺驅動臺車組，每組驅動臺車由一臺雙速電機驅動，選用JZ-52-16/4型雙速電動機，其控制系統(tǒng)大車行走主回路原理如圖1；控制回路原理圖略。控制系統(tǒng)采用的電氣元件多，線路復雜，5QM1為電源斷路器，5KM1、5KM2大車行走正反向運行接觸器，5KM3為慢速運行接觸器，5KM5為快速運行接觸器，5KM4為快速運行時星變雙星的會星接觸器。制動器電源接于正反向運行接觸器的下端。5EH1～5EH8為過熱保護繼電器。上機電壓AC380V，50Hz三相四線經動力電纜卷筒向機上供電，由于電動機臺數(shù)較多在快速起動時對供電電源有較大的沖擊。當大車啟?；蜃兯贂r，整機震動大。 3、變頻控制系統(tǒng)主回路 我們采用ABB公司生產的ACS800系列變頻器，驅動選用變頻電動機YSPA160M2-4，N=11kW，控制主回路如圖2所示，5QM1為電源斷路器，5KM1變頻器投入接觸器，5KM2制動器控制接觸器，5EH1～5EH4為過熱保護繼電器；5VVVF為變頻器ACS800-0075-3，標準配置制動單元及制動電阻?？紤]機械的負載特性，在變頻器的容量選擇時應選擇重載應用型。其輸出電流應大于臺車組驅動電機額定電流總合的1.15備以上。整機控制系統(tǒng)可采用PLC主從控制技術，PLC選用西門子S7-300系列，設觸摸屏顯示終端。觸摸屏選用西門子TP27-10，利用變頻器RS485接口與PLC進行串行通訊。控制方式可設：自動/手動，控制及給定信號可以是模擬量（0～10V DC，4～20mA）或數(shù)字量，控制指令及反饋信號均輸入PLC主站；PLC主站對變頻器從站傳送指令，并讀取變頻器的狀態(tài)信號在觸摸屏終端進行顯示。采用變頻器控制，大車啟?；蜃兯倨椒€(wěn)，無震動。 該控制系統(tǒng)我廠以應用于多種型號的斗輪隊取料機行走控制系統(tǒng)，如：為哈爾濱第三發(fā)電廠提供的MDQ15050 門式斗輪堆取料機、為馬鞍山鋼鐵公司提供的DB2400.43型堆料機、QL1500.51型斗輪取料機等。控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定，可靠。大車行走控制實現(xiàn)了無級調速，大車在啟停及加減速過程中整機運行平穩(wěn)，無震動。使整機結構在安全可靠，延長行走減速機主要零部件的使用壽命。事故及檢修率下降。系統(tǒng)的控制水平大大提高。 4、結束語 采用變頻器在斗輪堆取料機行走機構驅動中進行變頻調速，整機運行平穩(wěn)，無震動?？商岣哒麢C結構安全可靠性，延長行走減速機主要零部件的使用壽命。降低了故障及檢修率。提高了系統(tǒng)的控制水平。