1. 公司介紹
巨石集團(tuán)有限公司是玻璃纖維的專業(yè)制造商,作為亞洲玻纖的領(lǐng)軍企業(yè),多年來(lái)一直在規(guī)模、技術(shù)、市場(chǎng)、效益等方面處于領(lǐng)先地位。巨石集團(tuán)的主要產(chǎn)品有:中、無(wú)堿玻璃纖維無(wú)捻粗紗、短切原絲、玻璃纖維連續(xù)氈、針織復(fù)合氈和短切氈、乳劑型和粉劑型短切氈、方格布等增強(qiáng)型玻纖產(chǎn)品,以及電子級(jí)玻纖紗,共有20多個(gè)大類近300種規(guī)格。產(chǎn)品銷往全國(guó)20多個(gè)省市,并遠(yuǎn)銷北美、中東、歐洲、東南亞、非洲等區(qū)域的50余個(gè)國(guó)家和地區(qū),產(chǎn)品出口占總銷量的三分之二。
巨石集團(tuán)二分廠FA產(chǎn)品的使用非常廣,DCS、西門子PLC、施耐德PLC等都有應(yīng)用。對(duì)于三菱的QPLC和伺服等產(chǎn)品也有著廣泛的使用。
2. 設(shè)備說(shuō)明
隧道烘箱機(jī)是用于玻璃纖維的加熱,系統(tǒng)對(duì)溫度控制的要求比較高,因此系統(tǒng)是采用PID恒溫控制。整個(gè)系統(tǒng)的工作原理如下:首先原料通過(guò)軌道小車運(yùn)送到隧道,閘門開(kāi)始關(guān)閉,待閘門完全關(guān)閉后開(kāi)始打開(kāi)閥門用蒸汽進(jìn)行加熱,由于玻璃纖維不可能一次加熱成型,因此整個(gè)加熱過(guò)程分15段逐級(jí)加熱,每一段對(duì)溫度的要求溫度都不一樣,為了系統(tǒng)更加可靠,每一段隧道都安裝了上、下兩個(gè)溫度傳感器,溫度傳感器把檢測(cè)到的溫度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)送到溫度模塊Q64RD,其溫度值寫(xiě)到設(shè)定好的PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D當(dāng)中,PLC把接收到的兩個(gè)溫度進(jìn)行求平均,把得出的溫度平均值與溫度設(shè)定值比較,并根據(jù)設(shè)定好的PID參數(shù)進(jìn)行PID運(yùn)算,最后通過(guò)Q68DAI模塊把PID運(yùn)算得出的輸出控制MV轉(zhuǎn)化為電流信號(hào),用以控制閥門的開(kāi)度,從而達(dá)到恒溫控制的目的,因?yàn)橐还卜?5段加熱,所以整個(gè)系統(tǒng)一共有15個(gè)PID回路,每個(gè)回路的控制原理是一樣的。
這樣的隧道烘箱機(jī)一共有12套,12套隧道烘箱機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)連接成為一個(gè)系統(tǒng),通過(guò)以太網(wǎng)能夠向上位機(jī)高速傳輸數(shù)據(jù),達(dá)到上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。
3.系統(tǒng)配置圖
該系統(tǒng)使用了三菱的Q02CPU,智能功能模塊Q64RD、Q68DAI,I/O模塊QX40、QY40P和通訊模塊QJ71E71-100,系統(tǒng)硬件I/O分配圖如下圖:
該系統(tǒng)的特點(diǎn)是使用的模塊很多,要向上位機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)也非常多,12套PLC中每一套PLC就要傳輸30個(gè)溫度測(cè)量值和15個(gè)溫度平均值,還有PID參數(shù)以及許多開(kāi)關(guān)量和報(bào)警信號(hào)等等,為了滿足大量數(shù)據(jù)的高速傳輸,我們采用了100M以太網(wǎng)進(jìn)行通訊,不但能滿足系統(tǒng)對(duì)監(jiān)控的實(shí)時(shí)性要求,還大大減少了系統(tǒng)配置和布線的麻煩。
4.調(diào)試情況和體會(huì)
(1)對(duì)各個(gè)智能功能模塊要進(jìn)行初始化設(shè)置,使用實(shí)用程序包對(duì)各個(gè)智能功能模塊的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,可以免去編寫(xiě)梯形圖的麻煩。一共有兩項(xiàng)設(shè)置:初始化參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)刷新設(shè)置,如下圖
(2)對(duì)于Q68DAI模塊,為8通道模擬量輸出,使用時(shí)必須要把數(shù)模轉(zhuǎn)換允許標(biāo)志Y0~Y8置“1”才能正常進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。在智能功能模塊參數(shù)設(shè)置好以后,發(fā)現(xiàn)有一個(gè)Q64RD模塊出錯(cuò),經(jīng)檢查,原因是自動(dòng)刷新里設(shè)置的數(shù)據(jù)寄存器D50,在梯形圖程序中使用到,產(chǎn)生地址沖突,改正過(guò)來(lái)后問(wèn)題得到解決。
還有一些溫度模塊傳送到數(shù)據(jù)寄存器的溫度為0或-2000,為廠方溫度傳感器接線的錯(cuò)誤,接線改正過(guò)來(lái)以后,問(wèn)題也得到了解決。
(3)通訊采用以太網(wǎng),因此必須設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),設(shè)置如下圖
在Ooerational setting中設(shè)置IP地址,如下圖
5.用戶的反饋
以太網(wǎng)的使用,不但提高了通訊的速度滿足大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求,還大大簡(jiǎn)化了配置和布線,縮短了工程的開(kāi)發(fā)周期,按時(shí)并高質(zhì)量地完成了任務(wù),客戶對(duì)此十分滿意。