在印刷后道裁單張、帶色標(biāo)切，金屬加工的開卷校平線上有定長裁切、瓦楞紙橫切、造紙后道裁切等裁切系統(tǒng)中都會用到貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器的CAM功能，采用伺服裁切的方式被稱為電子軸裁切，也叫Cross Cutter。 一、應(yīng)用方案 貝加萊裁切方案即可作為主機(jī)的一個獨立單元，例如：在柔版印刷中可以由主控來控制裁切伺服系統(tǒng)工作，也可以構(gòu)成一個獨立的裁切系統(tǒng)，例如，這里，我們可以采用貝加萊PP35作為控制器來控制一個伺服驅(qū)動器進(jìn)行的裁切控制。 二、產(chǎn)品簡介 1 ）PP35是貝加萊提供的一個非常適合小型機(jī)器控制的集成控制器，它有160＊80灰度顯示，并且有非常美觀設(shè)計的按鈕可供操作之用，另外，它的背面還有16點DI和16點DO，并且可以通過CAN總線方式連接伺服驅(qū)動器、第三方變頻器等，是一個經(jīng)濟(jì)型的緊湊控制方案。 2）ACOPOS伺服驅(qū)動器不同于普通伺服驅(qū)動器的功率放大功能，它是一個內(nèi)部集成了很多功能塊可供調(diào)用的智能型伺服驅(qū)動器，例如：電子齒輪、電子凸輪、虛擬主軸等均包含在驅(qū)動器內(nèi)。因此，ACOPOS本身就具有很強(qiáng)的運(yùn)算功能，而PP35需要提供的就是裁切參數(shù)，例如：裁切尺寸、裁切速度等，而ACOPOS可以據(jù)此自行計算加減速曲線和同步區(qū)間等關(guān)鍵運(yùn)行曲線的計算。 另外ACOPOS還有兩個很重要的特點對于裁切非常重要： A．掛接異步電機(jī)構(gòu)成異步伺服系統(tǒng)，對于動態(tài)響應(yīng)要求不高的場合，例如瓦楞紙橫切，則可以使用異步電機(jī)來達(dá)到系統(tǒng)的柔性和效率，但是，卻可以降低成本。 B．可掛接多個編碼器，通常的裁切系統(tǒng)是跟隨外部的一個速度，而這個速度由一個編碼器給出，ACOPOS伺服驅(qū)動器支持最大三個編碼器輸入，并且可支持增量式、旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對式編碼器等。 這兩個特點使得ACOPOS伺服驅(qū)動器具有了很大的適應(yīng)范圍。 三、裁切方案描述 1.定義：裁切長度為L,刀輥周長為C，裁切線速度V 2.速度同步：通常為了保證裁切的精度，在刀尖與裁切的紙張進(jìn)行接觸時，必須保證刀尖的線速度與紙的線速度一致，才不會因為速度差而造成對裁切品的搓拉錯位造成誤差。 3.編碼器輸入：線速度測量的編碼器可以直接接入到ACOPOS的第二個編碼器模塊，與伺服電機(jī)的編碼器在驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行直接比較，由于是在驅(qū)動器內(nèi)直接比較，因此系統(tǒng)的響應(yīng)速度非?？?。 4.電子凸輪曲線CAM 如圖所示，在刀輥的周長上被劃分為同步區(qū)域和非同步區(qū)域，設(shè)置了同步起始位置、切割位置、同步結(jié)束位置、參考點位置、加速位置，這些都是根據(jù)線速度V和裁減長度L、刀輥周長C等由系統(tǒng)自動計算的結(jié)果。 ACOPOS 的CAM支持高達(dá)6階的曲線描繪能力，使得系統(tǒng)曲線光滑平穩(wěn)，無沖擊，保障了裁切的精度和機(jī)械系統(tǒng)的最小沖擊。 5.裁切工況 a）當(dāng)L=C時，則系統(tǒng)按照勻速加工，可以理解為電子凸輪曲線的階次為0 b）當(dāng)L>C時，則在裁切完成后，刀輥減速運(yùn)行等待第二次裁切； c）當(dāng)L