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現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)抗干擾的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用

時(shí)間:2008-01-30 11:51:00來(lái)源:shixi

導(dǎo)語(yǔ):?作為控制系統(tǒng)重要組成部分的現(xiàn)場(chǎng)總線,處在復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中,不可避免地存在各種各樣的干擾,因此,提高現(xiàn)場(chǎng)總線的抗干擾能力,是控制系統(tǒng)高效運(yùn)行的重要因素。
1 引言 由于計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、通訊技術(shù)等在自控領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,抗干擾技術(shù)就更顯得尤為重要。實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境極其復(fù)雜,對(duì)自控系統(tǒng)產(chǎn)生的干擾已經(jīng)成為不可能回避的問(wèn)題。作為控制系統(tǒng)重要組成部分的現(xiàn)場(chǎng)總線,處在復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中,不可避免地存在各種各樣的干擾,因此,提高現(xiàn)場(chǎng)總線的抗干擾能力,是控制系統(tǒng)高效運(yùn)行的重要因素。 隨著根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)IEC1158定義,安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。當(dāng)今全球最流行的現(xiàn)場(chǎng)總線有FF總線(Fieldbus Foundation)、Profibus、Modbus等。不管哪一種現(xiàn)場(chǎng)總線,在介質(zhì)上傳輸?shù)亩际菙?shù)字信號(hào),由于干擾噪音的原因,使得“1”變成了“0”,“0”變成了“1”,從而影響到現(xiàn)場(chǎng)總線的性能,甚至于現(xiàn)場(chǎng)總線不能正常工作。不管從理論分析,還是從經(jīng)驗(yàn)獲得,現(xiàn)場(chǎng)總線的抗干擾能力均低于4-20mA模擬電流信號(hào),研究并解決現(xiàn)場(chǎng)總線的抗干擾問(wèn)題非常重要。 2 現(xiàn)場(chǎng)存在的干擾源 (1) 傳動(dòng)系統(tǒng) 是現(xiàn)場(chǎng)最大的干擾源。傳動(dòng)系統(tǒng)的總負(fù)荷,約占水處理車間總負(fù)荷的1/3以上,在系統(tǒng)的整流和逆變中,大功率電力電子元器件不定時(shí)的進(jìn)行高速開(kāi)和關(guān)的轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生大量的高頻電磁波,污染整個(gè)車間,并且產(chǎn)生大量高次諧波,污染工頻電網(wǎng)。 (2) 變壓器、MCC柜、電力電纜和動(dòng)力設(shè)備 這些設(shè)備均為工頻,頻率較低,干擾一般發(fā)生在近場(chǎng),而近場(chǎng)中隨著干擾源的特性不同,電場(chǎng)分量和磁場(chǎng)分量有著很大差別。特別是動(dòng)力設(shè)備啟動(dòng)時(shí),瞬間電流能夠達(dá)到額定電流的6-11倍,會(huì)產(chǎn)生大電流沖擊的暫態(tài)干擾。 (3) 來(lái)自工頻電源的干擾 工頻電源波形畸變和高次諧波,若未加隔離或?yàn)V波,便會(huì)通過(guò)供電系統(tǒng)而進(jìn)入控制系統(tǒng),從而影響整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線。 (4) 導(dǎo)線接觸不良產(chǎn)生的火花、電弧等; (5) 三相供電不平衡產(chǎn)生的地電流、屏蔽層不共地產(chǎn)生的接地環(huán)流。 2.2 干擾的傳播途徑 (1) 由導(dǎo)線來(lái)傳輸,稱為傳導(dǎo)干擾。說(shuō)處理車間的現(xiàn)場(chǎng)總線中,主要表現(xiàn)為地線阻抗干擾和來(lái)自工頻電源的干擾。 (2) 通過(guò)空間以輻射的形式來(lái)傳輸,稱為輻射干擾。 3 現(xiàn)場(chǎng)總線的抗干擾措施 3.1 抗遠(yuǎn)離干擾源 空間中任一點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度B,服從畢奧-薩伐定律,見(jiàn)下式:
式中: μ:磁導(dǎo)率,H/m; dv:源點(diǎn)周圍處的體積元,m3; r:dv到場(chǎng)點(diǎn)(x,y,z)的距離,m; er:源點(diǎn)指向場(chǎng)點(diǎn)的單位矢量。 對(duì)于線形電流I,由Jdv=Idl,得:
式中: dl—源點(diǎn)附近的長(zhǎng)度,m 式(1)適用于用電設(shè)備周圍的磁感應(yīng)強(qiáng)度,式(2)適用于動(dòng)力電纜周圍的磁感應(yīng)強(qiáng)度??梢?jiàn),水處理車間的動(dòng)力設(shè)備和電力電纜對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的干擾,與距離的平方成反比,即隨距離的增大,干擾衰減非???。所以,現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備遠(yuǎn)離用電設(shè)備,現(xiàn)場(chǎng)總線電纜與動(dòng)力電纜分層橋架布置,都能起到很好的防干擾作用。遠(yuǎn)離干擾源,是防止輻射干擾的重要措施。 3.2 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備和電纜的屏蔽 隨著現(xiàn)場(chǎng)總線屏蔽的機(jī)理,一是外來(lái)電磁波在金屬表面產(chǎn)生渦流,從而抵消原來(lái)的磁場(chǎng);二是電磁波在金屬表面產(chǎn)生反射損耗,另一部分透射波在金屬屏蔽層內(nèi)傳播過(guò)程中,衰減產(chǎn)生吸收損耗?,F(xiàn)場(chǎng)總線的屏蔽是利用由導(dǎo)電材料制成的屏蔽并結(jié)合接地,來(lái)切斷干擾源。 3.3 采用UPS電源或隔離變壓器 采用UPS電源或隔離變壓器可防止來(lái)自工頻電源的干擾。 3.4 采用光纜傳輸信號(hào) 隨著在現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)、干擾大的情況下,盡可能地采用光纜。采用光纜后,能夠解決輻射干擾和傳導(dǎo)干擾的眾多問(wèn)題。若在不共地兩點(diǎn)之間,或者在接地狀況很不好的情況下,采用光纜傳輸現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào),可有效防止接地環(huán)流等干擾。特別是車間的自動(dòng)控制系統(tǒng)與電機(jī)傳動(dòng)、MCC之間,容易存在接地電位差,或接地環(huán)流,要特別注意,選用光纜優(yōu)于選用雙絞線。

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