大量的履帶吊其中的力矩限制器大多是一些公司用單片機(jī)開發(fā)而成。可靠性不高，由于工作環(huán)境苛刻力矩限制器經(jīng)常損壞。為此我們用PLC開發(fā)了一套履帶吊力矩限制系統(tǒng)，其中PLC采用了海為HW-S20ZA024R人機(jī)界面使用OP320-A-S。整個(gè)系統(tǒng)分為以下幾個(gè)部分，圖1是它的方框圖。 1、重量傳感器采用應(yīng)變片式，感應(yīng)出的重量信號(hào)經(jīng)過變送器放大后直接輸入PLC，由PLC計(jì)算后在HIM上顯示出實(shí)際重量。 2、角度傳感器的信號(hào)經(jīng)PLC處理后得出角度值，再經(jīng)計(jì)算出幅度值，一起顯示在HIM上。 3、PLC由幅度計(jì)算出安全重量并且和實(shí)際重量比較，當(dāng)履帶吊處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)報(bào)警控制部分為駕駛員提供聲光報(bào)警，情況緊急時(shí)會(huì)停止危險(xiǎn)操作，以保證安全。 4、HIM負(fù)責(zé)角度、幅度、重量等各種狀態(tài)的顯示，臂長、力矩百分比等各種工況的輸入。 5、PLC負(fù)責(zé)各種輸入數(shù)據(jù)的計(jì)算、判斷。并將結(jié)果輸出到HIM和各個(gè)繼電器。 　　 HW-S20ZA024R自帶2047字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器，16K的程序空間具有4個(gè)12位的模擬量輸入，豐富的指令系統(tǒng)，最值得一提的是它的編程軟件自帶仿真和PLC在線監(jiān)控系統(tǒng)。它不僅滿足了我們開發(fā)力矩限制器要求，而且其出色的仿真系統(tǒng)大大的減少了我們的工作量。本系統(tǒng)在我們公司的50T履帶吊上經(jīng)過一段時(shí)間的的測試和運(yùn)行，證明其可靠性、正確性、和安全性完全滿足了我們的要求。