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成功利用機器視覺檢測泡罩的步驟

時間:2008-02-25 15:23:00來源:lijuan

導語:?機器視覺技術在成本,質量上的優(yōu)勢能取代人的視覺任務,它速度快,能重復,測量精確。
機器視覺技術在成本,質量上的優(yōu)勢能取代人的視覺任務,它速度快,能重復,測量精確。這里是成功利用機器視覺完成任務的步驟。    什么任務?    機器視覺有三個一般的能力: 1. 特定區(qū)域或搜尋你感興趣的目標的位置。當機器視覺用于指導機器人分派任務和跟蹤移動的物體。 2. 判別能告訴你從一些可能的物體中找出特殊的物體。位置和判別常常組合到一個任務里,因為在找一個物體之前你不得不找到它并判別它。光學字符識別和二維碼被用在識別一個物體,然后讀出來。 3. 檢測對象的正確的尺寸,適合的質量標準,一些缺陷等。    明知這些條款將幫助你明確你的工作任務及和視覺供應商溝通。    怎樣挑選一個優(yōu)良的視覺供應商呢?    供應商的選擇,基于一貫的準則是能力,信譽,成本和便于整合。這里有兩個重要的規(guī)定: 1. 供應商說,他們可以做你的任務,但他們有能夠做嗎?如果可能的話,讓供應商證明他們可以做你的任務或提供他們做相似任務的借鑒。 2. 教視覺系統(tǒng)做你的任務是多么容易?新的機器視覺處理使教學容易,你不可能提供一個月的工作時間來編寫視覺系統(tǒng)程序。    在很多案例中,你的視覺由供應商的分銷商或系統(tǒng)集成商來提供服務。這分銷商或系統(tǒng)集成商能提供你需要的和能幫助你集成的充足的構件。然而,一個優(yōu)良的視覺提供商能在你有問題時或需要幫助的時候能及時的存在。    選擇和設置系統(tǒng)構成    視覺提供商供給視覺處理機(特殊的計算機),軟件,和支持視覺系統(tǒng)的配套構件——光源,光學鏡頭,攝像機,觸發(fā)傳感器,解碼器等等。你必須選擇和安排組件為視覺處理器得到一個需要找出的,判別的,檢測的明確的圖像。這些有困難要求從你的供應商,分銷商和集成商那里得到幫助。    問題是,對我們人來說,顯而易見的,但對機器視覺來說,沒有目標對象的清晰顯示,燈光,攝像機,和小心謹慎的設置是很困難的。例如,當看一個玻璃杯的裂縫時,你移動燈光,和你的頭和眼睛就可以看到裂縫,如果你用玻璃杯作為攝像機的目標,機器視覺是不能看到那裂縫的,除非你精心安排了玻璃杯,光源和相機。    圖一顯示了視圖的組件檢測藥丸的泡罩的一個側面。觸發(fā)傳感器在藥丸卡片在相機的視野范圍內就觸發(fā)視覺處理器得到一副圖像,而鍋形光源能在陰暗的環(huán)境下得到塑料水泡的各個面的漫射光。從攝像機得到的圖像由VA40視覺系統(tǒng)來處理并控制拒絕不合格的藥丸卡片。   
圖一,使用我們一般的視覺任務條款:    (1) 這藥丸卡片的位置要大約能被傳感器和視覺處理器準確的得到。一旦這卡片的位置知道了,那水泡的位置也就知道了。 (2) 在這個例子中的判別包括藥丸有或者沒有,以及正確的形狀,顏色,確保產(chǎn)品正確的包裝。你必須要讀一些檢測藥丸卡片產(chǎn)品上的文字和代碼。 (3) 檢測包括確保藥丸是否在泡罩里,是不是破了,或者有缺陷或有別的異物。    教學任務    當機器視覺系統(tǒng)能看到你感興趣的詳細部位時,你應該教它定位,識別和檢測。    教學和規(guī)劃視覺系統(tǒng)是一個主要的任務,常要求機器視覺工程師方面的專家?guī)椭?。Ipd公司有能使你很快學習和容易掌握有著多年經(jīng)驗和友好截面的iNspect軟件,例如VA40(看圖二)   
   圖二,iNspect的監(jiān)視屏幕提供圖形反饋的檢測的容易識別的結果。    開始視覺吧!    具有良好的供應商,有著恰當?shù)臉嫾O置,有著便于使用教你完成你的任務的軟件,你可以在短短數(shù)天就能運行一個機器視覺系統(tǒng),當你積累了更多的經(jīng)驗了,你就可以應用機器視覺做更具有挑戰(zhàn)性的任務了。

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