摘要：本文介紹了如何利用赫優(yōu)訊網(wǎng)絡通訊模塊RIF 1769-DPM實現(xiàn)AB CompactLogix系列PLC與西門子DP從站ET200M的通訊。 關鍵詞:現(xiàn)場總線 PROFIBUS-DP CompactLogix ET200M 赫優(yōu)訊 RIF 1769-DPM Abstract:This paper introduces how to use the network communication module RIF 1769-DPM to realize the communication between Allen-Bradley CompactLogix series programmed logical controler and SIEMENS PROFIBUS slave ET200M. Key words: FieldBus,PROFIBUS-DP, CompactLogix,ET200M, Hilscher RIF 1769-DPM 一、赫優(yōu)訊RIF網(wǎng)絡通訊模塊介紹 赫優(yōu)訊（Hilscher）RIF網(wǎng)絡通訊模塊，擴展了Rockwell自動化Allen-Bradley系列PLC產(chǎn)品的功能，使其具有了PROFIBUS總線接口，支持I/O控制和消息模式，即集成了DPV0和DPV1功能。RIF模塊硬件類似于Rockwell其它的模塊，支持背板總線，使用時直接將其拼接到其它模塊的后面即可，模塊分為主、從站，可以方便的接入PROFIBUS網(wǎng)絡。 RIF系列網(wǎng)絡通訊模塊，按照所適用的系統(tǒng)分為： 1、 RIF 1769-DPM，用于CompactLogix/MicroLogix系列PLC，主站； 2、 RIF 1769-DPS，用于CompactLogix/MicroLogix系列PLC，從站； 3、 RIF 1788-DPM，用于FlexLogix/DriverLogix系列PLC，主站。 4、 RIF 1788-DPS，用于FlexLogix/DriverLogix系列PLC，從站。 二、應用RIF 1769-DPM實現(xiàn)AB CompactLogix系列PLC與西門子Profibus從站ET200M的通訊 在本案例中，我們采用羅克韋爾CompactLogix 1769-L35E PLC作為主控制器；西門子公司使用最廣泛的DP從站ET200M系列中的IM153-1（訂貨號6ES7 153-1AA03-0XB0）作為RIF1769-DPM連接的從站，來實現(xiàn)通訊。 系統(tǒng)配置如下圖： 如上圖所示，在PROFIBUS通訊網(wǎng)絡中，RIF1769-DPM作為DP主站，地址為1；IM153-1作為DP從站，地址為2，同時擴展了一塊16DI（SM321）和16D0（SM322）模塊以方便觀察數(shù)據(jù)交換；PC機上運行赫優(yōu)訊SYCON.net軟件來完成RIF 1769-DPM的通訊組態(tài)。 案例的目的是實現(xiàn)在CompactLogix 1769-L35E PLC通過RIF 1769-DPM通訊接口模塊來實現(xiàn)對PROFIBUS從站（ET200M）及所帶模塊的控制和數(shù)據(jù)讀寫。 完成本案例所需要的基本軟硬件配置： 5、 赫優(yōu)訊RIF 1769-DPM通訊接口模塊一塊； 6、 羅克韋爾Allen-Bradley CompactLogix1769-L35E CPU一塊，電源模塊一塊，1769-ECR終端一塊； 7、 西門子IM153-1接口模塊一塊，西門子SM321模塊一塊，西門子SM322模塊一塊； 8、 集成以太網(wǎng)卡和RS232串口的計算機一臺； 9、 Profibus電纜和兩個網(wǎng)絡插頭； 10、 以太網(wǎng)通訊線； 11、 RS232通訊線一根（CAB-SRV-MD8），用于RIF 1769-DPM的配置； 12、 RS232通訊線一根（2/3交換，5接5），用于CompactLogix L35E初始設置； 13、 Rockwell軟件：RSLogix 5000,V13.00以上； 14、 Hilscher軟件：SYCON.net,V1.023以上 實現(xiàn)案例的基本步驟： 1、 完成配置圖接線，設備上電； 2、 在計算機上安裝SYCON.net和RSLogix 5000軟件； 3、 運行SYCON.net軟件，配置網(wǎng)絡參數(shù)，下載到RIF 1769-DPM中； 4、 運行RSLogix 5000軟件，組態(tài)系統(tǒng)并設置相關參數(shù)，下載到CompactLogix L35E中； 5、 在RSLogix 5000軟件中，編寫應用程序，來進行數(shù)據(jù)的讀寫； 三、SYCON.net軟件中的參數(shù)組態(tài) SYCON.net組態(tài)步驟： 1、 打開SYCON.net軟件，新建PROFIBUS網(wǎng)絡，插入DP主站RIF 1769-DPM，站點地址設為1； 2、 導入從站設備（在初始設備列表中只有Hilscher主、從站設備，如需組態(tài)其他廠家的從站設備需要設備的GSD文件）， 具體操作如下：首先，將從站設備的GSD文件，拷貝到C：\Program Files\Hilscher GmbH\SYCONnet\PBGenericSlaveDTM\GSD文件夾下，然后打開Sycon.net組態(tài)軟件，選擇菜單Network\Device Catalog，在Device Catalog界面中，點擊Reload按鈕，更新設備列表； 3、 插入DP從站ET 200M（IM153-1）至DP網(wǎng)絡，站點地址設為2； 4、 鼠標雙擊IM153從站，在彈出的對話框中進行從站模塊配置； 根據(jù)系統(tǒng)需要，在ET200M下，配置16點的DI，和16點的DO模塊（定貨號分別為：6ES7 321 1BH01-0AA0和6ES7 322 1BH02-0AA0）； 下圖為ET200M從站的參數(shù)配置畫面： 請注意：Slot1-3為空槽模塊配置，從Slot4開始才是實際的IM153-1后面的模塊。 5、 鼠標雙擊RIF 1769-DPM，在彈出的對話框中進行通訊接口模塊參數(shù)配置； 在Bus Parameters選項卡中，“Profile”，選擇“PROFIBUS DP”；可以根據(jù)需要設置站地址（Station Address），在網(wǎng)絡中不重復即可；其他出現(xiàn)警告的參數(shù)可通過點擊“Adjust”進行自動調(diào)整；如下圖： 在Master Setup選項卡中，可以根據(jù)所帶從站的數(shù)量，調(diào)整“Watchdog time”，以提高系統(tǒng)的運行速度；在Address Table選項卡中，可以看到所帶DP從站的站地址和數(shù)據(jù)區(qū)域；在Firmware Download選項卡中，無需操作； 如下圖： 6、 保存參數(shù)配置，選中RIF 1769-DPM，選擇Online菜單的Download，將參數(shù)配置下載到RIF 1769-DPM中； 7、 DP主、從都可以在線進行狀態(tài)診斷。 四、RIF模塊在RSLogix 5000軟件中的組態(tài) 將RIF模塊組態(tài)到AB控制系統(tǒng)中，右擊“CompactBus Local”選擇“New Module”，在“Other”列表中，選擇“1769 MODULE”，然后根據(jù)DP從站信息配置參數(shù)：“Name”，可以設為“DPM”；“Description”，可以設為“ 1769-DPM”；“Comm Format”，設置為“Data-INT”；“Slot”，根據(jù)模塊的實際槽號來設置； “Connection Parameters”參數(shù)中，“Assembly Instance”保持默認；“Size”的設置與sycon.net組態(tài)中RIF 模塊的“Address Table”選項卡中的數(shù)據(jù)長度相一致；此例中RIF 1769-DPM，所帶從站，帶“16個I點，16個O點”，所以“Input”中設置為“45”，“Output”中設置為“9”；“Input”前44個字節(jié)、“Output”中前8個字節(jié)，為設備預留用于狀態(tài)信息存儲。 RIF模塊參數(shù)配置如下圖所示： 當SYCON.net正確的組態(tài)數(shù)據(jù)下載到RIF 1769-DPM和RSLogix 5000正確的組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CompactLogix 1769-L35E后，1769- L35E通過RIF 1769-DPM與ET200M實現(xiàn)Profibus-DP通訊。IM153-1模塊上的BF（Bus Fault）燈應該自動熄滅，RIF 1769-DPM上的RUN燈常亮，COM燈閃爍。 五、結(jié)束語 赫優(yōu)訊RIF 網(wǎng)絡通訊接口模塊，基于PROFIBUS現(xiàn)場總線，擴展了羅克韋爾自動化Allen-Bradley系列PLC的網(wǎng)絡通訊功能，使其能夠適用于更加復雜和多元的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。 本案例中，DP從站選用廣泛使用的西門子公司的ET200從站設備，對于其他任何支持PROFIBUS總線通訊的從站設備，都可以進行類似的應用；此外，RIF的從站接口也可以將AB控制系統(tǒng)作為DP從站，接入PROFIBUS總線網(wǎng)絡，實現(xiàn)多系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。 這將為廣大用戶和系統(tǒng)集成商在開發(fā)控制系統(tǒng)過程中的設備選型提供更加廣闊的空間。 參考文獻： [1] RIF1769-DPM 用戶手冊（德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司） [2] 1769-L35E CompactLogix系統(tǒng) 用戶手冊 （美國羅克韋爾自動化系統(tǒng)有限公司） [3] 赫優(yōu)訊（Hilscher）RIF通訊模塊使用說明（無錫市北辰自動化技術有限公司） 作者： 王海波 男（1982——） 工程師 無錫市北辰自動化技術有限公司（赫優(yōu)訊中國華東區(qū)分銷商） 雷浩 男（1983——） 工程師 無錫市北辰自動化技術有限公司（赫優(yōu)訊中國華東區(qū)分銷商）