1 引言 MZQ-200型縱向切片機(jī)作為生產(chǎn)裝修板的主要機(jī)械，其基本工作原理是:機(jī)頭通過特殊輸送帶按一定的壓力壓住木料，正向刨切成一定規(guī)格的薄片，每次刨切后并返回，接著機(jī)頭下降，周而復(fù)始。 早期的切片機(jī)每次刨切后進(jìn)給量是通過時(shí)間繼電器控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，靠電磁剎車停止進(jìn)給,但由于三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速因負(fù)載的不同而變化，所以每次進(jìn)給量是不相同的，最終造成壓力不均，致使切片厚度不同，甚至無法刨切。也有通過調(diào)整微動(dòng)開關(guān)的位置來控制進(jìn)給電機(jī)的停止，來實(shí)現(xiàn)壓力控制，但由于微動(dòng)開關(guān)調(diào)整要憑借經(jīng)驗(yàn)，所以也不利于調(diào)整。 隨著工控技術(shù)的不斷發(fā)展,可編程序控制器的性能價(jià)格比越來越高,步進(jìn)電機(jī)受脈沖控制,位移量取決于脈沖數(shù),而PLC又具有脈沖輸出、脈沖控制功能，PLC與步進(jìn)電機(jī)很容易實(shí)現(xiàn)位置控制功能。本系統(tǒng)將機(jī)頭進(jìn)給改為PLC控制步進(jìn)電機(jī),構(gòu)成開環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)精確進(jìn)給。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 采用LG公司的PLC集中控制（內(nèi)置2軸位置控制功能、高速計(jì)數(shù)功能等，編程軟件采用梯形圖），采用KINCO公司的步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)控制器，另外用Easy view觸摸屏與PLC通訊，顯示、設(shè)定有關(guān)參數(shù)。其系統(tǒng)流程如圖1所示。 （1） 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 因?yàn)楸鞠到y(tǒng)只有一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，所以只有1軸位置控制，其中P40為PLC位置通道1的脈沖輸出端子，P42為方向控制端子。PLC與步進(jìn)電機(jī)控制器及步進(jìn)電機(jī)接線如圖2所示。 [align=center]圖2 PLC與步進(jìn)電機(jī)控制器及步進(jìn)電機(jī)接線圖 [/align] 利用位置絕對(duì)啟動(dòng)指令POSDST S（通道指定）、N1（絕對(duì)/相對(duì)坐標(biāo)）、SV1（位置地址）、SV2（位置速度）可以實(shí)現(xiàn)定量控制，利用POSJOG指令實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，點(diǎn)動(dòng)速度及方向可以通過梯形圖設(shè)定。在位置控制界面可以設(shè)定加速時(shí)間（Accel）、減速時(shí)間（Decel）、電子齒輪間隙（Backlash comp）、基本速度（Bias Speed）及上限速度（Speed limit） 設(shè)定點(diǎn)動(dòng)的上限（High speed）及下限速度（Low speed）（單位為PPS）等參數(shù)，如圖3所示。 （2） PLC通過RS232端口與觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊 PLC通過RS232端口與觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，通過觸摸屏顯示有關(guān)數(shù)據(jù)以及幫助信息，設(shè)定有關(guān)數(shù)據(jù)。例如機(jī)頭每次進(jìn)給的距離，實(shí)際最終轉(zhuǎn)換為PLC輸出的脈沖數(shù)，最終控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給步數(shù)。例如當(dāng)傳動(dòng)比為1:30，絲杠螺距為6mm，步進(jìn)電機(jī)200步/轉(zhuǎn)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)設(shè)定步數(shù)（n）與機(jī)頭實(shí)際進(jìn)給量的關(guān)系為:n/200×1/30×6=0.1mm，即步進(jìn)電機(jī)每走100步機(jī)頭進(jìn)給量為0.1mm。其中n就是PLC的位置地址，可以通過觸摸屏設(shè)定，適當(dāng)設(shè)定觸摸屏的數(shù)值輸入?yún)?shù)的小數(shù)點(diǎn)位置，即可以改變數(shù)值的10n或101/n倍。設(shè)定在觸摸屏上輸入0.1mm，對(duì)應(yīng)PLC的輸入數(shù)值即為100，PLC將通過指定通道輸出100個(gè)脈沖，從而控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行100步。以上設(shè)定是為了使操作者更加方便、直觀地設(shè)定參數(shù)。 如果忽略機(jī)械傳動(dòng)間隙，不難得出本機(jī)機(jī)頭自動(dòng)下降精度為1/200×1/30×0.6mm=0.001mm。 有關(guān)PLC的位置控制參數(shù)設(shè)定及梯形圖請(qǐng)參照?qǐng)D4。 另外利用PLC的減計(jì)數(shù)器指令，可以預(yù)先設(shè)定刨切數(shù)量，以方便定量包裝。 3 結(jié)束語 綜上所述，利用PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，簡(jiǎn)化了電路的設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、設(shè)備的進(jìn)給精度，通過編程軟件可以方便的編制梯形圖以及設(shè)定有關(guān)參數(shù)，利用觸摸屏可以準(zhǔn)確、直觀的顯示、設(shè)定有關(guān)參數(shù)，有效的提高了產(chǎn)品質(zhì)量以及設(shè)備檔次。