1、引言 　　目前，電梯的控制普遍采用了兩種方式：第一種方式是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成;第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高;而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。 　　曳引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為電梯的核心部分，對(duì)電梯的起動(dòng)、加速、穩(wěn)速運(yùn)行和制動(dòng)減速起著控制作用，其性能直接影響電梯的起動(dòng)、制動(dòng)、加減速度、平層精度和乘坐舒適性等指標(biāo)。對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)有如下的技術(shù)性能要求： 　　a、電動(dòng)極為短時(shí)重復(fù)工作制，應(yīng)能頻繁起動(dòng)、制動(dòng)及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行; 　　b、能適應(yīng)一定的電源電壓波動(dòng)，有足夠啟動(dòng)力矩，能滿足轎廂滿負(fù)荷啟動(dòng)、加速的要求; 　　c、起動(dòng)電流小; 　　d、要有較硬的機(jī)械特性，不會(huì)因電梯載重的變化而引起電梯運(yùn)行速度的過(guò)大變化; 　　e、要有良好的調(diào)速性能，尤其在低速時(shí)，轉(zhuǎn)矩不能下降太大，避免造成電機(jī)步進(jìn); 　　f、應(yīng)運(yùn)行平穩(wěn)、工作可靠、噪聲小且維護(hù)簡(jiǎn)單。 2、項(xiàng)目情況 　　根據(jù)電梯控制系統(tǒng)應(yīng)具有的技術(shù)要求，我公司與臺(tái)灣某公司基于IMS系列伺服控制器合作開(kāi)發(fā)了新型電梯控制系統(tǒng)，在用PLC控制交流伺服控制器調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)了電流、速度、位移三環(huán)控制。臺(tái)灣公司負(fù)責(zé)PLC部分的研制開(kāi)發(fā)，我公司負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)單元的研制開(kāi)發(fā)。 　　（1）PLC部分 　　PLC作為邏輯控制部件，與驅(qū)動(dòng)部分通訊采用開(kāi)關(guān)量而不用模擬量。曳引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制是閉環(huán)的，其轉(zhuǎn)速的檢測(cè)由和電動(dòng)機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)的光電編碼器完成，這樣保證了平層的精度以及運(yùn)行的可靠性。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自學(xué)習(xí)的過(guò)程，PLC通過(guò)編碼器記憶各點(diǎn)的位置，實(shí)際使用時(shí)PLC根據(jù)運(yùn)行距離，決定運(yùn)行的速度。 　　PLC處理的邏輯信號(hào)有： 　　a、樓層計(jì)數(shù)信號(hào)，該信號(hào)用來(lái)識(shí)別電梯所在的樓層位置以及位置的變化情況，是控制電梯運(yùn)行的重要依據(jù)。 　　b、呼梯、選層信號(hào)，用以登記呼梯和選層情況，以便確定電梯的啟動(dòng)和運(yùn)行。 　　c、定向信號(hào)，它根據(jù)電梯當(dāng)前所在位置以及呼梯、選層情況決定電梯的運(yùn)行反向。 　　d、換速信號(hào)，用于停車(chē)前的換速控制。 　　e、主控制信號(hào)，用來(lái)控制電梯的啟動(dòng)、運(yùn)行和?？?。 　　f、其他信號(hào)：開(kāi)、關(guān)門(mén)控制，樓層顯示，呼梯，選層顯示，單、雙控制，安全條件自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)平層，消防等各種控制信號(hào)。 　?。?）驅(qū)動(dòng)單元部分 　　基于時(shí)光IMS系列通用型伺服控制器，我公司設(shè)計(jì)研發(fā)了電梯專(zhuān)用交流伺服控制器，外形如圖1所示。此控制器厚度僅為一塊磚的厚度，便于安裝，適配功率為11kW，載重800kG，最大電梯速度2m/s。 　?、倏刂破饔布娐吩韴D 　　②電梯專(zhuān)用伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 　　a、正反向運(yùn)行靈活，能夠頻繁起停，且啟動(dòng)停止曲線可調(diào)。 　　b、輸入電壓范圍為380V～440V，允許的波動(dòng)范圍+10%-15%，基本滿足一般電源的要求。 　　c、從0Hz到基頻能夠以最大三倍額定轉(zhuǎn)矩的恒轉(zhuǎn)矩輸出，保證了啟動(dòng)時(shí)從0速時(shí)有足夠的力矩，且在啟動(dòng)段輸出電流小。 　　d、具有多種保護(hù)功能：過(guò)電流、過(guò)電壓、功率模塊過(guò)熱、欠電壓、過(guò)載保護(hù)，QMCL語(yǔ)言編程錯(cuò)誤保護(hù)。 　　e、內(nèi)部的電流環(huán)保證了在電梯載重不同的情況下電梯運(yùn)行速度的平穩(wěn)性。 　　f、與控制交流同步電動(dòng)機(jī)相比，省去了勵(lì)磁電源或者永磁裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電機(jī)壽命長(zhǎng)。 　　g、具有一個(gè)機(jī)電式制動(dòng)器，當(dāng)主電路斷電或控制電路斷電時(shí)，制動(dòng)器必須動(dòng)作。切斷制動(dòng)器電流，至少應(yīng)由兩個(gè)獨(dú)立的電氣裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。 　　h、采用了零速抱閘制動(dòng)技術(shù)，使機(jī)械摩擦制動(dòng)過(guò)程減少到極限狀態(tài)。 　　i、具有先進(jìn)的速度圖形生成器：根據(jù)人體工程學(xué)原理，做到運(yùn)行曲線起停平穩(wěn)。并能真正做到直接?？?，提高了電梯的使用效率。 　?、?速度運(yùn)行曲線 　　為了提高乘客乘坐的舒適性，加減速曲線采用S曲線方式，使電機(jī)的運(yùn)行曲線平滑，不但把對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的瞬時(shí)擾動(dòng)降到最低，還可提高機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度和控制精度，使得各種構(gòu)件的磨損率顯著降低，同時(shí)也增加人的舒適性。