摘　要：介紹了基于CAN現(xiàn)場總線的柴油發(fā)動機試車測試系統(tǒng)設(shè)計方法,闡述了控制系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)組成,給出了系統(tǒng)詳細框圖,并對下位機現(xiàn)場總線智能節(jié)點的硬件設(shè)計以及系統(tǒng)軟件進行了較為詳細的論述。 關(guān)鍵詞：現(xiàn)場總線 發(fā)動機 試車 1 引言 柴油發(fā)動機試車是柴油發(fā)動機生產(chǎn)過程中的最后一道關(guān)鍵工序，對柴油機制造質(zhì)量起著十分重要的作用，其主要內(nèi)容是通過對特定測試環(huán)境下柴油機工藝參數(shù)的記錄和分析，判斷其合格與否，并能及時發(fā)現(xiàn)和排除故障。許多現(xiàn)在正在使用的柴油發(fā)動機測試平臺都是通過儀表讀數(shù)來分析、判斷一臺柴油發(fā)動機試車時的工作狀態(tài)，不僅效率低、精度差，而且綜合分析判斷能力有限。為了能夠更加全面、直觀地了解柴油發(fā)動機試車過程，迅速發(fā)現(xiàn)并排除故障隱患，使試車操作人員提高分析判斷能力，結(jié)合企業(yè)技術(shù)改造，我們開發(fā)了基于CAN現(xiàn)場總線的柴油發(fā)動機試車系統(tǒng)，實現(xiàn)了同時對多臺柴油發(fā)動機試車過程的監(jiān)控與測試。 2 試車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 根據(jù)柴油發(fā)動機的試車要求，本系統(tǒng)主要完成對柴油發(fā)動機試車過程中各種傳感信號的處理以及柴油機工況數(shù)據(jù)的采集，并將數(shù)據(jù)通過CAN總線送上位機，要求處理16路模擬信號、16路I/O信號。采集的參數(shù)主要有：機油壓力和溫度、冷卻水溫度、進排氣溫度、燃油液位、啟動蓄電池電壓、轉(zhuǎn)速等。 柴油發(fā)動機試車系統(tǒng)的關(guān)鍵是引入了CAN總線技術(shù)，形成基于CAN總線的分布式測控體系模型，如圖1所示。由于CAN總線作為現(xiàn)場總線的類型之一，屬于開放式底層控制網(wǎng)絡(luò)，是應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場、在微機化測量控制設(shè)備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信的系統(tǒng)，因此基于CAN總線的分布式測控系統(tǒng)是開放式的，而不是封閉和專用的[1]。這種測試系統(tǒng)將監(jiān)控功能分散到每個試車臺，每個試車臺均由一個CAN智能節(jié)點完成監(jiān)控任務(wù)。每個CAN總線節(jié)點的組成是相同的，都包括：主控單元、CAN總線通信管理單元、數(shù)據(jù)采集與處理單元等。各節(jié)點通過CAN總線與上位機相連，通過總線完成彼此間的通信。 3 試車系統(tǒng)硬件設(shè)計 柴油發(fā)動機試車系統(tǒng)采用兩級分布式結(jié)構(gòu)。上位機采用PC機，在上位機的PCI總線插槽中安裝了PC-CAN總線適配卡，這樣就可以通過CAN總線將上、下位機聯(lián)系在一起構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)。下位機控制器采用單片機AT89C51和CAN總線控制器SJA1000共同組成的智能節(jié)點，它們直接對各現(xiàn)場設(shè)備（如：傳感器、繼電器、電機等）進行控制，采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的命令或者主動將數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線。通過事先設(shè)置驗收碼和驗收屏蔽碼可以控制智能節(jié)點從總線上接收哪些數(shù)據(jù)或命令。如果某些數(shù)據(jù)需要進一步復(fù)雜的處理（如動態(tài)顯示），則上位計算機可以從總線上接收數(shù)據(jù)。當上位機需要對某個節(jié)點施加控制動作時，可以采用點對點方式與該節(jié)點通訊，而當它要同時對所有節(jié)點施加控制動作時，可以采用廣播方式將命令發(fā)送到總線，這樣當系統(tǒng)正常運行時完全可以沒有上位機的參與，大大減少了數(shù)據(jù)的傳輸量，同時提高了系統(tǒng)的實時性和可靠性。 柴油發(fā)動機試車系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要涉及上位機中的PC-CAN適配卡以及下位機CAN智能節(jié)點。這里重點分析CAN智能節(jié)點的結(jié)構(gòu)組成。 在圖2所示的CAN智能節(jié)點中，核心器件是CAN總線控制器SJA1000、CAN總線驅(qū)動器82C250以及單片機AT89C51。AT89C51主要有兩方面的任務(wù)：一是負責(zé)對CAN控制器SJA1000的初始化，并通過控制SJA1000實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù)；二是負責(zé)對現(xiàn)場信號的采集以及對現(xiàn)場設(shè)備的控制。SJA1000是Philips公司的CAN控制器，它實現(xiàn)了CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層功能，通過對其編程，微處理器可以設(shè)置它的工作方式，控制它的工作狀態(tài)，進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，把應(yīng)用層建立在它的基礎(chǔ)之上[2]。在本設(shè)計中，為了增強CAN總線節(jié)點的抗干擾能力，采用SJA1000的具有光電隔離的CAN總線接口。SJA1000的發(fā)送輸出端TX0與接收輸入端RX0、RX1分別經(jīng)高速集成光電耦合器6N137隔離后與CAN總線接口驅(qū)動芯片82C250的TXD和RXD相連，82C250則直接與CAN物理總線相連。 4 試車系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu) 4.1 上位機監(jiān)控軟件 上位機監(jiān)控軟件采用組態(tài)軟件進行開發(fā)。組態(tài)軟件作為用戶可定制功能的軟件平臺工具，是隨著分布式控制系統(tǒng)及計算機控制技術(shù)的日趨成熟而發(fā)展起來的。當前，隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的逐步推廣，現(xiàn)場總線和開放系統(tǒng)已成為組態(tài)軟件成長所依賴的外部環(huán)境，這使得組態(tài)軟件更易于與眾多的輸入/輸出設(shè)備連接，從而促進了組態(tài)軟件在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過對現(xiàn)有組態(tài)軟件性能及價格的比較，同時結(jié)合本技改項目的實際需要，選擇國產(chǎn)“世紀星”組態(tài)軟件來開發(fā)CAN總線系統(tǒng)的監(jiān)控程序。為了將上位機人機界面程序與下位機數(shù)據(jù)采集與交換程序有機地結(jié)合起來，我們把監(jiān)控程序分成兩部分，即：將服務(wù)器—客戶機結(jié)構(gòu)應(yīng)用到CAN總線控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件設(shè)計中，實現(xiàn)以人機界面程序作為客戶機端程序，以與硬件進行數(shù)據(jù)交換的程序作為服務(wù)器端程序。 4.2 下位機通訊軟件 每個柴油發(fā)動機試車臺作為CAN總線的一個智能節(jié)點，通過CAN通信接口將各試車臺的檢測狀態(tài)和控制結(jié)果等信息向上位機傳送，并隨時準備接收上位機的控制指令。下位機控制程序采用模塊化編程，包括CAN總線通信管理模塊、柴油發(fā)動機運行狀態(tài)監(jiān)控模塊、A/D巡檢采樣及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存模塊、I/O開關(guān)量信號處理模塊等。其中，CAN節(jié)點通信模塊部分至關(guān)重要，它關(guān)系到整個分布式控制網(wǎng)絡(luò)能否正常工作。CAN節(jié)點通信模塊由CAN初始化子程序、CAN中斷程序和CAN數(shù)據(jù)收發(fā)子程序組成，如圖4所示。 5 結(jié)束語 本論文的研究內(nèi)容在國產(chǎn)135系列柴油發(fā)動機的試車臺上已經(jīng)過試驗并運行良好，實踐表明：基于CAN總線的分布式測試系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有配置靈活簡單、成本低、可靠性高、抗干擾能力強和可擴充性好等優(yōu)點，可以對柴油機的試車過程進行全面監(jiān)控，大大減少了試車時間，改善了監(jiān)控工作條件，提高了對設(shè)備的科學(xué)化管理，對某些故障還能夠及早發(fā)現(xiàn)，防止滯后處理所造成的損失。