摘要：本文主要介紹了Elmo公司Harmonica全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器系列在封罐機(jī)/貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用，是目前相關(guān)行業(yè)機(jī)械上的最佳解決方案。 關(guān)鍵詞： 封罐機(jī)/貼標(biāo)機(jī) Harmonica智能數(shù)字伺服 在Elmo公司中，找到智能和簡(jiǎn)易化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一是我們研究和設(shè)計(jì)（R&D）產(chǎn)品的關(guān)鍵。公司設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品不僅性能卓越，而且易于安裝，保養(yǎng)成本低。Elmo將各類產(chǎn)品所有的關(guān)鍵參數(shù)成功的配置到運(yùn)動(dòng)控制中：電流控制，速度控制，位置控制和高級(jí)位置控制。再加上更強(qiáng)的動(dòng)力性能和豐富的控制內(nèi)容，易于控制和直接連接，以及在工業(yè)制造行業(yè)不同的設(shè)計(jì)中的突破性概念，你就擁有了使工業(yè)機(jī)器全速運(yùn)動(dòng)的一種成功的方案. Elmo公司以其ISO 9001：2000認(rèn)證，MRPII支配下的運(yùn)作和全自動(dòng)化的SMD生產(chǎn)線為特色的現(xiàn)代化R&D及其生產(chǎn)設(shè)備來(lái)追求高品質(zhì)的服務(wù)。適合于有刷無(wú)刷馬達(dá)的緊湊型的伺服。 驅(qū)動(dòng)器和先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制器。Elmo公司的產(chǎn)品已經(jīng)融入到全球領(lǐng)先的機(jī)械制造行業(yè)中，并以精確運(yùn)動(dòng)和位定工作在各種挑戰(zhàn)性行業(yè)中，其中包括：機(jī)器人半導(dǎo)體生產(chǎn)，航空電子，工具機(jī)床，包裝標(biāo)簽，木材加工，紡織，醫(yī)療和制藥儀器，印刷，郵件整理，材料利用等各種類型的行業(yè)。 設(shè)備概述: 在貼標(biāo)機(jī)和封罐機(jī)上，環(huán)形傳送臺(tái)是最常使用的設(shè)備。 它跟隨支撐瓶子的底盤或者封罐卡盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，封罐卡盤用來(lái)調(diào)節(jié)固緊力矩，該力矩的大小由磁力離合器控制的. 然而, 機(jī)械凸輪系統(tǒng)本身具有一下的缺點(diǎn): 1.降低了效率. 這是因?yàn)闄C(jī)械聯(lián)結(jié)的安裝需要的步驟多，復(fù)雜程度高，并且完成后還需要一直進(jìn)行維護(hù). 2.操作過(guò)程的噪聲大。 3.適應(yīng)性差，無(wú)法適應(yīng)不同的模板. 4.無(wú)論是在安裝設(shè)計(jì)階段還是機(jī)器最終完成后，機(jī)器性能的可量測(cè)性很差,無(wú)法預(yù)測(cè)機(jī)器的性能。 隨著技術(shù)的更新，目前我們已有可能將機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)升級(jí)成為電子凸輪機(jī)構(gòu)。這樣, 每一個(gè)托盤或者卡盤都將用機(jī)器上的單個(gè)電機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 電機(jī)通過(guò)皮帶輪，滑輪或者齒輪連接到相關(guān)的器械上以獲得相關(guān)的減速比, 每個(gè)電機(jī)軸都通過(guò)通訊方式連接到一個(gè)獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)來(lái)控制所有的電機(jī)軸。由于采用了通訊方式，需要使用一種快速的通訊總線。 由于是由電子凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)控制系統(tǒng)版式，能夠有效的增強(qiáng)系統(tǒng)的適應(yīng)性和靈活度，系統(tǒng)可靈活使用于不同的模板和版式，也允許對(duì)系統(tǒng)的操作流程和周期進(jìn)行修改，既可在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段修改也可以在機(jī)器成型后修改。 當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)存在有上面列舉的一些缺點(diǎn): 因?yàn)槭褂昧藱C(jī)械連接方式降低了系統(tǒng)的效率，以及操作過(guò)程的噪聲。 技術(shù)難點(diǎn)： 一般來(lái)說(shuō)環(huán)形傳送臺(tái)通過(guò)機(jī)械凸輪的方式跟隨支撐瓶子的底盤或者封罐的卡盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。封罐卡盤用來(lái)調(diào)節(jié)固緊力矩，該力矩的大小由磁力離合器控制的. 使用機(jī)械凸輪的機(jī)構(gòu)主要的缺點(diǎn)包括因?yàn)槭褂昧藱C(jī)械連接而降低了效率，機(jī)械連接方式要耗費(fèi)大量復(fù)雜的安裝操作以及日常維護(hù)，操作過(guò)程的噪聲，可適應(yīng)性差無(wú)法靈活應(yīng)對(duì)多種模板，系統(tǒng)效率和性能無(wú)法預(yù)測(cè)。 • 將機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)換成電子凸輪機(jī)構(gòu)，并且機(jī)械和電氣部分的設(shè)計(jì)越簡(jiǎn)單越好，提高生產(chǎn)效率 • 最頂尖的性能 • 降低復(fù)雜度 • 雙倍提高生產(chǎn)效率 • 能夠在惡劣環(huán)境下工作 解決方案: 1. 高級(jí)ECAM（電子凸輪）編程: o 每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器都獨(dú)立執(zhí)行自身的電子凸輪表 o 跟隨軸零點(diǎn)獨(dú)立，機(jī)動(dòng)性 o 跟隨軸的零點(diǎn)通過(guò)主控制器上的成像設(shè)備確定 o 所有的跟隨軸都都是環(huán)形傳送臺(tái)的從軸, 所有的軸開(kāi)始都從主軸的不同位置開(kāi)始跟隨。 2. 主軸編碼器通過(guò) CanOpen網(wǎng)絡(luò)傳送: o 主編碼器固定安置在機(jī)器上，通過(guò)CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊提供環(huán)形傳送臺(tái)的位置信息.該應(yīng)用中不需要使用一般的編碼器線纜就能提供環(huán)形傳送臺(tái)的位置信息 。 3. 分布式處理中心: o 由于在驅(qū)動(dòng)器上執(zhí)行ECAM電子凸輪程序使得通訊過(guò)程的數(shù)據(jù)更新頻率從4 ms/點(diǎn) 上升到 2 ms/點(diǎn) ，這使得通訊的速率從15 MHz 降到500 KHz. 這樣使網(wǎng)絡(luò)通訊的速率有了提高的空間,使機(jī)器的速度有了加快的可能. o 該機(jī)器裝配了兩個(gè)貼標(biāo)系統(tǒng), 當(dāng)?shù)谝粋€(gè)瓶子通過(guò)時(shí)，通過(guò)主控制器識(shí)別瓶子上標(biāo)簽的圖案。通過(guò)主控制器來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)器上已定義好的不同ECAM表格，以此來(lái)確定是執(zhí)行第一種還是第二種標(biāo)簽圖案。 4. 結(jié)構(gòu)最緊湊的方案: o 令人驚奇的小型驅(qū)動(dòng)器直接整合進(jìn)了驅(qū)動(dòng)部件（電機(jī)）之中。 5. 已成型的機(jī)械上實(shí)現(xiàn)高度機(jī)動(dòng)性: o 工作在電子凸輪ECAM模式下，通過(guò)調(diào)整參數(shù)就可改變瓶子的運(yùn)動(dòng)曲線，不需要做任何機(jī)械上的改動(dòng)。例如，根據(jù)不同的瓶子直徑改變瓶子的通過(guò)速度。 6. 可適應(yīng)多種不同反饋: o 與旋轉(zhuǎn)變壓器工作的可能在一個(gè)緊湊型驅(qū)動(dòng)器上使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分可直接放在瓶子的驅(qū)動(dòng)軸上而不需要皮帶傳動(dòng). 這中情況下驅(qū)動(dòng)軸會(huì)受到?jīng)_擊，每一次瓶子被加壓使。其他公司的驅(qū)動(dòng)器無(wú)法在使用旋轉(zhuǎn)變壓器反饋和小型驅(qū)動(dòng)器的情況下滿足這樣的條件。 選用的產(chǎn)品 57個(gè) Harmonicas驅(qū)動(dòng)器工作在 ECAM電子凸輪模式下，適用于貼標(biāo)機(jī)/封罐機(jī)上. [align=center] CARROUSEL APPLICATION OUTLINE [/align] 為何選用Elmo: ♦ 高級(jí)的運(yùn)動(dòng)和伺服控制技術(shù) ♦ 分布式網(wǎng)絡(luò)控制 ♦ 先進(jìn)的編程技術(shù) ♦ 高功率密度 ♦ 高可靠性 ♦ 系統(tǒng)剛性強(qiáng) ♦ 效率高 ♦ 降低了復(fù)雜度 Elmo公司數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器系列中的核心產(chǎn)品，擁有各個(gè)級(jí)別的功率范圍，高智能性以及超小的安裝空間要求。這些結(jié)構(gòu)緊湊的驅(qū)動(dòng)器集合了Elmo公司的高級(jí)單芯片技術(shù)，使產(chǎn)品具有優(yōu)良的控制性能，高度靈活性、高效性和高可靠性。這一系列中的所有產(chǎn)品，都包括了全數(shù)字化的運(yùn)動(dòng)控制器，具有速度，位置，電流回路控制功能，可選擇的通訊類型以及位置反饋類型。天津羅升企業(yè)全權(quán)負(fù)責(zé)其在大陸的銷售和推廣，提供完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)。