近年來可編程序控制器（PLC）以及變頻調速技術日益發(fā)展，性能價格比日益提高，并在機械、冶金、制造、化工、紡織等領域得以普及和應用。為滿足溫度、速度、流量等工藝變量的控制要求，常常要對這些模擬量進行控制，PLC模擬量控制模塊的使用也日益廣泛。 通常情況下，變頻器的速度調節(jié)可采用鍵盤調節(jié)或電位器調節(jié)方式，但是，在速度要求根據(jù)工藝而變化時，僅利用上述兩種方式則不能滿足生產控制要求，因此，我們須利用PLC靈活編程及控制的功能，實現(xiàn)速度因工藝而變化，從而保證產品的合格率。 2、變頻器簡介 交流電動機的轉速n公式為： 式中: f—頻率; p—極對數(shù); s—轉差率（0～3%或0～6%）。 由轉速公式可見，改變三相異步電動機電源頻率，可以改變旋轉磁通勢的同步轉速，達到調速的目的。額定頻率稱為基頻，變頻調速時，可以從基頻向上調（恒功率調 速），也可以從基頻向下調（恒轉距調速）。因此變頻調速方式，比改變極對數(shù)p和轉差率s兩個參數(shù)簡單得多。同時還具有很好的性價比、操作方便、機械特性較 硬、靜差率小、轉速穩(wěn)定性好、調速范圍廣等優(yōu)點，因此變頻調速方式擁有廣闊的發(fā)展前景。 3、PLC模擬量控制在變頻調速的應用 PLC包括許多的特殊功能模塊，而模擬量模塊則是其中的一種。它包括數(shù)模轉換模塊和模數(shù)轉換模塊。例如數(shù)模轉換模塊可將一定的數(shù)字量轉換成對應的模擬量（電壓或電流）輸出，這種轉換具有較高的精度。 在設計一個控制系統(tǒng)或對一個已有的設備進行改造時，常常會需要對電機的速度進行控制，利用PLC的模擬量控制模塊的輸出來對變頻器實現(xiàn)速度控制則是一個經濟而又簡便的方法。 下面以三菱FX2N系列PLC為例進行說明。同時選擇FX2N-2DA模擬量模塊作為對變頻器進行速度控制的控制信號輸出。如圖1所示，控制系統(tǒng)采用具有兩路模擬量輸出的模塊對兩個變頻器進行速度控制。、 [align=center] 圖1 對變頻器進行速度控制的信號輸出[/align] 圖2為變頻器的控制及動力部分，這里的變頻器采用三菱S540型，PLC的模擬量速度控制信號由變頻器的端子2、5輸入。 [align=center] 圖2 變頻器的控制及動力部分接線圖[/align] 3.1 系統(tǒng)中PLC模擬量控制變頻調速需要解決的主要問題 （1）模擬量模塊輸出信號的選擇 通過對模擬量模塊連接端子的選擇，可以得到兩種信號，0～10V或0～5V電壓信號以及4～20mA電流信號。這里我們選擇0～5V的電壓信號進行控制。 （2）模擬量模塊的增益及偏置調節(jié) 模塊的增益可設定為任意值。然而，如果要得到最大12位的分辨率可使用0～4000。如圖3，我們采用0～4000的數(shù)字量對應0～5V的電壓輸出。當然，我們可對模塊進行偏置調節(jié)，例如數(shù)字量0～4000對應4～20mA時。 [align=center] 圖3 模塊的增益設定[/align] （3）模擬量模塊與PLC的通訊 對于與FX2N系列PLC的連接編程主要包括不同通道數(shù)模轉換的執(zhí)行控制，數(shù)字控制量寫入FX2N-2DA等等。而最重要的則是對緩沖存儲器（BFM）的設置。通過對該模塊的認識，BFM的定義如附表。 [align=center]附表 BFM的定義 [/align] 從附表中可以看出起作用的僅僅是BFM的#16、#17，而在程序中所需要做的則是根據(jù)實際需要給予BFM中的#16和#17賦予合適的值。其中： #16為輸出數(shù)據(jù)當前值。 #17:b0:1改變成0時，通道2的D/A轉換開始。 b1:1改變成0時，通道1的D/A轉換開始。 （4）控制系統(tǒng)編程 對于上例控制系統(tǒng)的編寫程序如圖4所示。 [align=center] 圖4 控制系統(tǒng)編程[/align] 在程序中： 1） 當M67、M68常閉觸點以及Y002常開觸點閉合時，通道1數(shù)字到模擬的轉換開始執(zhí)行;當M62、M557常閉觸點以及Y003常開觸點閉合時，通道2數(shù)字到模擬的轉換開始執(zhí)行。 2） 通道1 將保存第一個數(shù)字速度信號的D998賦予輔助繼電器（M400～M415）; 將數(shù)字速度信號的低8位（M400～M407）賦予BFM的16#; 使BFM#17的b2=1; 使BFM#17的b2由1→0，保持低8位數(shù)據(jù); 將數(shù)字速度信號的高4位賦予BFM的16#; 使BFM#17的b1=1; 使BFM#17的b1由1→0，執(zhí)行通道1的速度信號D/A轉換。 3） 通道2 將保存第二個數(shù)字速度信號的D988賦予輔助繼電器（M300～M315）; 將數(shù)字速度信號的低8位（M300～M307）賦予BFM的16#; 使BFM#17的b2=1; 使BFM#17的b2由1→0，保持低8位數(shù)據(jù); 將數(shù)字速度信號的高4位賦予BFM的16#; 使BFM#17的b0=1; 使BFM#17的b0由1→0，執(zhí)行通道2的速度信號D/A轉換。 4） 程序中的K0為該數(shù)模轉換模塊的位置地址，在本控制系統(tǒng)中只用了一塊模塊，因此為K0，假如由于工藝要求控制系統(tǒng)還要再增加一塊模塊，則新增模塊在編程時只要將K0改為K1即可。 （5）變頻器主要參數(shù)的設置 根據(jù)控制要求，設置變頻器的運行模式為外部運行模式，運行頻率為外部運行頻率設定方式，Pr.79=2;模擬頻率輸入電壓信號為0～5V，所以，Pr.73=0;其余參數(shù)根據(jù)電機功率、額定電壓、負載等情況進行設定。 3.2 注意事項 （1） FX2N-2DA采用電壓輸出時，應將IOUT與COM短路; （2） 速度控制信號應選用屏蔽線，配線安裝時應與動力線分開。 4、結束語 上述控制在實際使用過程中運行良好，很好的將PLC易于編程與變頻器結合起來，當然不同的可編程序控制器的編程和硬件配置方法也不同，比如羅克韋爾PLC在 增加D/A模塊時，只要在編程環(huán)境下的硬件配置中添加該模塊即可?？傊浞掷肞LC模擬量輸出功能可以控制變頻器從而控制設備的速度，滿足生產的需 要。