摘 要：中達(dá)電通通用型CNC應(yīng)用綜述。論述通用型CNC系統(tǒng)、客制化的控制方案、開(kāi)放的系統(tǒng)架構(gòu)、PLC和LCD的規(guī)劃，工藝特點(diǎn)、加工程序G代碼數(shù)據(jù)的生成和處理。 關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng) 多軸伺服 淬火 客制化 1 引言 　　CNC （Computerized Numerical Control）是計(jì)算機(jī)數(shù)值控制系統(tǒng)的英文縮寫(xiě)，也稱(chēng)數(shù)控系統(tǒng)。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。 　　今天，隨著計(jì)算機(jī)信息技術(shù)和生產(chǎn)技術(shù)的迅猛發(fā)展，制造業(yè)對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)制造也提出了更高的目標(biāo)和要求：產(chǎn)品制造周期要求越來(lái)越短，零部件的生產(chǎn)效率和柔性化生產(chǎn)的程度越來(lái)越高，產(chǎn)品的加工質(zhì)量和性能也要求更高、更穩(wěn)定。CNC系統(tǒng)也從一般的產(chǎn)品的零部件加工控制（如車(chē)削、銑削、高速切削、等標(biāo)準(zhǔn)CNC數(shù)控機(jī)床）被逐步發(fā)展應(yīng)用到產(chǎn)品的組裝、包裝乃至產(chǎn)品的運(yùn)輸（如焊接、點(diǎn)膠、封裝，工業(yè)機(jī)器人、等CNC產(chǎn)業(yè)機(jī)械）等整個(gè)生產(chǎn)制造過(guò)程中去。 　　本文以一臺(tái)齒輪淬火機(jī)床CNC系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)為例，詳述了如何利用中達(dá)電通PUTNC-H4通用系列CNC、臺(tái)達(dá) DELTA交流伺服系統(tǒng)，并結(jié)合客戶產(chǎn)品加工的工藝特點(diǎn)，為產(chǎn)業(yè)機(jī)械打造出客制化的CNC控制方案。 2 齒輪淬火機(jī)床對(duì)控制系統(tǒng)的要求 　　2.1機(jī)械設(shè)計(jì) 　　機(jī)械設(shè)計(jì)為3軸伺服控制和1軸變頻器控制： 　　（1）Y軸為旋轉(zhuǎn)軸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)根據(jù)加工零件類(lèi)型時(shí)的轉(zhuǎn)速要求而有所不同，分為伺服和變頻器拖動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)兩種傳動(dòng)方式，當(dāng)加工齒輪類(lèi)零件時(shí)，伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)減速機(jī)和齒輪盤(pán)兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)被加工齒輪做分度運(yùn)動(dòng)。當(dāng)加工零件為光軸類(lèi)零件時(shí)，Y軸伺服電機(jī)停止工作，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)改變?yōu)樽冾l器拖動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)同步帶，帶動(dòng)光軸零件高速旋轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)解決了伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)兩級(jí)減速后，Y軸轉(zhuǎn)盤(pán)速度無(wú)法滿足光軸類(lèi)零件的淬火工藝要求的問(wèn)題。兩種傳動(dòng)方式通過(guò)電氣互鎖，確保安全。 　?。?）Z軸為垂直軸，通過(guò)伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿，帶動(dòng)淬火加熱感應(yīng)器上下運(yùn)動(dòng)。 　?。?）X軸為水平軸，同樣通過(guò)伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿，帶動(dòng)淬火感應(yīng)器前后進(jìn)給。其中Y軸伺服和Z軸伺服要求具有兩軸插補(bǔ)功能，這樣可以實(shí)現(xiàn)斜齒輪類(lèi)和人字形齒輪類(lèi)零件的淬火加工，而X軸伺服單動(dòng)即可。 　　機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。 　　2.2 零件加工的工藝要求 　?。?）機(jī)床要求能夠加工直齒輪、斜齒輪、人字形齒輪、階梯齒輪的淬火加工。齒輪的加工最大直徑2米，齒頂高0.8米。最大齒數(shù)100齒。 　?。?）機(jī)床在更換淬火感應(yīng)器靠模后，還可以實(shí)現(xiàn)光軸類(lèi)零件的淬火要求。 　　（3）配合不同的淬火感應(yīng)器靠模設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)的淬火方式：連續(xù)淬火、同時(shí)淬火、分段連續(xù)淬火（分段淬火通過(guò)程序設(shè)定，不需行程開(kāi)關(guān)）、分段同時(shí)淬火。 　?。?）齒輪淬火加工順序要求間隔加工，以便留有足夠冷卻時(shí)間，保證齒輪最小的加工熱變形，以齒數(shù)10為例，即按照1、3、5、7、9、2、4、6、8、10淬火順序加工。 　?。?）要求各伺服軸，空行程速度F0和淬火加工速度F1分段可調(diào)，齒輪分度旋轉(zhuǎn)時(shí)速度穩(wěn)定。 　?。?）連續(xù)零件自動(dòng)加工時(shí)，應(yīng)保證足夠的絕對(duì)精度，不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差。 　　2.3 控制系統(tǒng)要求 　　機(jī)床操作上要求有手動(dòng)模式和自動(dòng)模式，以及程式編輯模式三種基本工作狀態(tài)。 　?。?）在手動(dòng)調(diào)試模式下：CNC系統(tǒng)可以通過(guò)操作面板控制伺服軸，快速JOG移動(dòng)和MPG手輪移動(dòng)，方便操作工人調(diào)節(jié)感應(yīng)器靠模和齒輪工件的位置;手動(dòng)情況下可以通過(guò)外部的按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)Y軸變頻電機(jī)旋轉(zhuǎn)ON/OFF、淬火感應(yīng)器加熱ON/OFF、噴液電磁閥ON/OFF、輔助噴液電磁閥ON/OFF控制，方便操作者調(diào)機(jī)測(cè)試使用。（I/O規(guī)劃參見(jiàn)方案的制定和實(shí)施） 　?。?）在自動(dòng)運(yùn)行模式下：CNC系統(tǒng)可以按照預(yù)先選用的程序控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，完成齒輪零件的全部淬火加工過(guò)程;可以使用自定義M代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)Y軸變頻電機(jī)旋轉(zhuǎn)ON/OFF、淬火感應(yīng)器加熱ON/OFF、噴液電磁閥ON/OFF、輔助噴液電磁閥ON/OFF，I/O控制（M代碼規(guī)劃參見(jiàn)方案的制定和實(shí)施）;自動(dòng)加工過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)任意暫停，單節(jié)測(cè)試等操作功能。 　?。?）在程序編輯模式下：要求系統(tǒng)能夠存儲(chǔ)至少500組不同零件加工程式，并可以對(duì)程式內(nèi)容進(jìn)行編輯;在加工標(biāo)準(zhǔn)的直齒和斜齒齒輪時(shí)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)齒輪工藝參數(shù)自動(dòng)生成加工程式;加工光軸類(lèi)零件時(shí)，可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的G代碼實(shí)現(xiàn)零件程序設(shè)計(jì);加工階梯軸類(lèi)零件時(shí)，不需要增加外部的行程開(kāi)關(guān)，可以通過(guò)多個(gè)程序組合來(lái)完成一個(gè)零件的分段淬火加工;在該模式下還可以對(duì)淬火的輔助工藝參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如感應(yīng)器加熱延時(shí)時(shí)間，噴液延時(shí)時(shí)間，齒輪加工空行程時(shí)的速度以及淬火加工時(shí)的速度設(shè)定。 3 中達(dá)電通PUTNC-H4通用系統(tǒng)介紹 　　PUTNC-H4數(shù)控系統(tǒng)是中達(dá)電通公司針對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)控制需求開(kāi)發(fā)的一款通用型CNC數(shù)控系統(tǒng)。該CNC系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是開(kāi)放的系統(tǒng)架構(gòu)，其CNC的狀態(tài)信號(hào)S bit含義、內(nèi)置PLC的指令信號(hào)C bit含義、系統(tǒng)特殊寄存器R含義、以及系統(tǒng)內(nèi)部特殊變量V定義，被完全開(kāi)放給機(jī)床制造商使用，設(shè)計(jì)者只需配合專(zhuān)用的PLC編輯軟件和LCD畫(huà)面編輯軟件就可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，從而打造出符合產(chǎn)業(yè)機(jī)械工藝要求和最終用戶操作要求的客制化CNC系統(tǒng)，如圖2所示。 　　PUTNC-H4通用系統(tǒng)的特點(diǎn)：開(kāi)放式的系統(tǒng)架構(gòu)，內(nèi)含嵌入式 PLC ，可應(yīng)用各類(lèi)產(chǎn)業(yè)機(jī)械和自動(dòng)化設(shè)備。高清晰LCD液晶顯示，用戶可以自行規(guī)劃畫(huà)面內(nèi)容。配合PLC開(kāi)發(fā)，可面板自定義按鍵功能，使操作更靈活。最大4軸伺服接口, 響應(yīng)可達(dá)500Kpps。解析度可設(shè)定至 7 位數(shù)，全閉環(huán)控制架構(gòu)，控制精度更高。最大提供2組D/A輸出、A/D輸入。提供標(biāo)準(zhǔn)的24點(diǎn)輸入和16點(diǎn)輸出，可選配I/O擴(kuò)展單元，56點(diǎn)輸入，64點(diǎn)輸出。具有主仆模式功能和被動(dòng)ENCODER反饋功能，輕松構(gòu)建主從追隨和同步裁剪功能。支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼，提供變量表格編程和教導(dǎo)程序輸入功能，編程更靈活。更具有MACRO宏指令，可以進(jìn)行數(shù)學(xué)、邏輯運(yùn)算，NC編程功能更強(qiáng)大。程序存儲(chǔ)容量 512K byte，NC程序組別高達(dá)1000組。提供RS232C標(biāo)準(zhǔn)接口，可連接個(gè)人電腦（PC）實(shí)現(xiàn)DNC 在線加工功能。 4 方案的制定和實(shí)施 　　綜合上述的分析，CNC系統(tǒng)選用PUTNC-H4C-3就完全可以實(shí)現(xiàn)淬火機(jī)床的控制要求。以下將針對(duì)齒輪淬火的主要工藝要求對(duì)方案可行性逐一進(jìn)行分析。 　　4.1伺服位置控制和變頻器速度控制的實(shí)現(xiàn) 　　PUTNC-H4C-3具有3個(gè)獨(dú)立的伺服軸通道，可以實(shí)現(xiàn)X/Y/Z，3軸伺服聯(lián)動(dòng)，亦可任意兩軸伺服插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。伺服軸的進(jìn)給速度可以通過(guò)G01直線插補(bǔ)的F值設(shè)定。解析度可設(shè)定至 7 位數(shù)，全閉環(huán)控制架構(gòu)完全可以保證足夠的絕對(duì)精度，不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差。 　　PUTNC-H4C-3系統(tǒng)還可以提供兩路D/A模擬量輸出接口，輸出0～10V的模擬量電壓。其中一路D/A輸出通過(guò)LCD畫(huà)面規(guī)劃，直接修改系統(tǒng)變量參數(shù)數(shù)值來(lái)設(shè)定系統(tǒng)特殊寄存器R143的大小，用于淬火溫度的控制。另外一路D/A輸出通過(guò)設(shè)定系統(tǒng)特殊寄存器R238=5，指定該通道為主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能，可以在NC程序中直接通過(guò)S代碼設(shè)定變頻馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，用于光軸類(lèi)零件的淬火加工。 　　通過(guò)PLC編輯，Y軸的伺服馬達(dá)的使能信號(hào)O004和變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)O000電氣互鎖，確保機(jī)械安全。CNC控制架構(gòu)如圖3所示。 　　4.2 系統(tǒng)的I/O規(guī)劃，以及自定義M代碼功能的實(shí)現(xiàn)。 　　機(jī)床制造商通過(guò)專(zhuān)用的PLC編輯軟體可以對(duì)PUTNC-H4通用系統(tǒng)的內(nèi)置PLC進(jìn)行編輯，可以實(shí)現(xiàn)PLC I/O規(guī)劃、電氣安全互鎖和用戶自定義M代碼功能。CNC淬火機(jī)床I/O規(guī)劃如表1所示。 　　表1 CNC淬火機(jī)床I/O規(guī)劃 　　CNC淬火機(jī)床自定義M代碼如表2所示。 　　表2 淬火機(jī)床自定義M代碼 　　自定義M代碼PLC規(guī)劃范例如圖4所示。 　　4.3系統(tǒng)的操作功能的實(shí)現(xiàn) 　　PUTNC-H4系列通用數(shù)控系統(tǒng)是具有標(biāo)準(zhǔn)CNC的功能，因此可以輕松實(shí)現(xiàn)伺服運(yùn)動(dòng)控制。通過(guò)數(shù)控面板的操作可以實(shí)現(xiàn)模式切換、基本G代碼編程、MPG手輪功能、任意暫停、單節(jié)測(cè)試等操作功能。 　　機(jī)床制造商只需根據(jù)產(chǎn)業(yè)機(jī)械最終用戶的操作習(xí)慣和工藝要求，對(duì)按鍵和LCD畫(huà)面做進(jìn)一步的規(guī)劃，使其能更直觀的反映加工信息即可。因此和工控機(jī)、HMI人機(jī)+PLC的控制方案相比，無(wú)論在運(yùn)動(dòng)控制方面，還是系統(tǒng)操作易用性和穩(wěn)定性上都有著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。 　　4.4加工程序G代碼數(shù)據(jù)的生成和處理 　　淬火機(jī)床是熱處理加工環(huán)節(jié)的一種專(zhuān)用設(shè)備，操作者往往具備本專(zhuān)業(yè)的理論基礎(chǔ)，而對(duì)CNC基本不具備編程能力。所以如何能夠結(jié)合產(chǎn)業(yè)機(jī)械的自身的工藝特點(diǎn)，完美的生成和處理加工程序數(shù)據(jù)，是把通用CNC打造成產(chǎn)業(yè)機(jī)械專(zhuān)用系統(tǒng)的關(guān)鍵一步。淬火機(jī)床在程序編輯上主要以下提出三點(diǎn)要求： 　?。?）加工光軸類(lèi)零件時(shí)，可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的G代碼實(shí)現(xiàn)零件程序設(shè)計(jì)。 　?。?）在加工標(biāo)準(zhǔn)的直齒和斜齒齒輪時(shí)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)齒輪工藝參數(shù)自動(dòng)生成加工程式。 　　（3）在程序編輯模式下還可以對(duì)淬火的輔助工藝參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如感應(yīng)器加熱延時(shí)時(shí)間、噴液延時(shí)時(shí)間、齒輪加工空行程時(shí)的速度以及淬火加工時(shí)的速度設(shè)定。 　　中達(dá)電通PUTNC-H4系列數(shù)控系統(tǒng)不僅支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程外，還提供變量表格編程和教導(dǎo)程序輸入，更支持MACRO宏指令等多種NC編程功能，完全可以滿足機(jī)床程序編輯要求，以下對(duì)上述三點(diǎn)要求實(shí)現(xiàn)展開(kāi)詳細(xì)說(shuō)明。 5 加工和輔助工藝參數(shù)設(shè)計(jì) 　　5.1 光軸類(lèi)零件的加工和輔助工藝參數(shù)的處理 　?。?）光軸類(lèi)零件的加工工藝過(guò)程比較簡(jiǎn)單，最終用戶稍加NC編程基礎(chǔ)的培訓(xùn)，便可以通過(guò)人工G代碼編程、示教模式，并配合自定義M代碼來(lái)完成編程。 　　以下零件為例，淬火區(qū)域?yàn)榧t色部分，G代碼設(shè)計(jì)如下，其中X，Z軸的數(shù)據(jù)（如下例中的Z1、X1等）最終用戶可以通過(guò)圖紙計(jì)算得出，也可以通過(guò)CNC的示教功能采集得出。 　?。?）淬火輔助工藝參數(shù)的處理。在淬火零件加工過(guò)程中，都會(huì)涉及到一些淬火機(jī)床加工輔助工藝參數(shù)，如淬火進(jìn)給速度F，延時(shí)時(shí)間X等，這些參數(shù)即可以通過(guò)LCD規(guī)劃的變量表格輸入，也可以通過(guò)具體數(shù)值直接給定，如上例說(shuō)明描述。工藝參數(shù)界面規(guī)劃如下： 　　5.2齒輪類(lèi)零件加工 　　齒輪零件一般主要分為直齒類(lèi)零件和斜齒類(lèi)零件兩大類(lèi)，人字型齒輪和階梯類(lèi)齒輪也是這兩大類(lèi)零件的延伸。以下就直齒輪零件的加工過(guò)程為例進(jìn)行說(shuō)明，CNC是如何結(jié)合工藝要求給操作者提供最便利的編程方式。將直齒類(lèi)零件圓周，展開(kāi)如圖5所示。 　　直齒淬火的一個(gè)淬火周期過(guò)程如下：Z軸快速進(jìn)給到淬火起點(diǎn)B————-X軸淬火感應(yīng)頭進(jìn)給到齒根————Z軸以淬火速度提升，淬火感應(yīng)頭由淬火起點(diǎn)B上升到淬火終點(diǎn)C————Z軸，繼續(xù)以快速進(jìn)給提升到噴液安全距離D———— X軸淬火感應(yīng)頭退回到齒頂——-Y軸分度一個(gè)齒距A。直齒齒輪一個(gè)加工周期的G代碼編輯如下： 　　N01 G01 Z#210 F#212 Z軸提升到進(jìn)給起點(diǎn)位置（直齒輪） 　　G01 X#250 F#213 X軸進(jìn)給到淬火位置，進(jìn)給F值 #213 　　M9 淬火感應(yīng)器加熱 　　G04 X#145 延時(shí)變量#145秒 　　M25 冷卻噴液開(kāi) 　　G04 x0.5 　　M27 輔助冷卻噴液開(kāi) 　　G01 Z#220 F#222 Z軸提升到淬火終點(diǎn)，進(jìn)給F值 #222 　　M10 淬火感應(yīng)器停止加熱 　　G04 x0.5 　　M28 輔助噴液關(guān) 　　G01 Z#230 F#223 Z軸提升到噴液停止位置D，進(jìn)給F值 #223 　　G04 X#124 延時(shí)變量#124秒 　　M26 主噴液延時(shí)斷 　　G01 X#240 F#213 X軸退回，進(jìn)給F值 #213 　　G01 Z#210 F#212 Z軸下降到進(jìn)給起點(diǎn)位置，進(jìn)給F值 #212 　　N100 G01 Y#13125 F#168 Y軸分度，進(jìn)給F值 #168 　　N20M99 　　以上的舉例，只是齒輪類(lèi)零件的一個(gè)齒加工周期的工藝過(guò)程，對(duì)于多齒零件編程如果依靠操作者人工G代碼編程和示教方式生成數(shù)據(jù)并不合適。因此需要更為便利的編輯功能來(lái)實(shí)現(xiàn)G代碼的自動(dòng)生成和處理。 6 編程方式討論 　　6.1 增量編程配合宏指令編程方式 　　宏指令編程就是利用CNC系統(tǒng)自身MACRO宏指令功能，進(jìn)行數(shù)學(xué)、邏輯運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)加工程式自動(dòng)循環(huán)。例如： 　　G65 L01 P#1 A0 齒數(shù)加工計(jì)數(shù)#1清零 　　N01 G01 Z#210 F#212 Z軸提升到進(jìn)給起點(diǎn)位置（直齒輪） 　　——————————————————- 　　———————————————————— 直齒齒輪一個(gè)加工周期的G代碼 　　- ———————————————————— 　　G01 Z#210 F#212 Z軸下降到進(jìn)給起點(diǎn)位置，進(jìn)給F值 #212 　　N100 G01 V#999 F#168 Y軸增量分度齒距#999，進(jìn)給F值 #168 　　G65 L01 P#2 A#1 當(dāng)前齒數(shù)#1送入#2 　　G65 L02 P#1 A#2 B1 #2+1=#1加工計(jì)數(shù)#1加一 　　G65 L81 P02 A#1 B#3 判斷，如果#1=#3，GOTO N02 #3為設(shè)定齒數(shù) 　　G65 L84 P01 A#1 B#3 判斷，如果#1<#3，GOTO N01 #3為設(shè)定齒數(shù) 　　N02 M02 　　通過(guò)CNC增量編程，并配合MACRO宏指令功能編程方式，Y軸的增量進(jìn)給V值必須設(shè)定的很精確，否則會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差!并且機(jī)械上的誤差是沒(méi)有辦法通過(guò)具體的數(shù)據(jù)修正。此外MACRO宏指令屬于NC高階應(yīng)用語(yǔ)言，使用者也較難掌握，因此該方案并不是齒輪編程的最佳應(yīng)用方案。 　　6.2通過(guò)變量表格和CNC自動(dòng)生成G代碼數(shù)據(jù)鏈方式 　　通過(guò)上述G代碼的編輯不難發(fā)現(xiàn)，齒輪在淬火加工時(shí)，每個(gè)齒的加工過(guò)程中，其G代碼數(shù)據(jù)X、Z值都是固定不變的。以直齒齒輪為例，只有Y軸的分度數(shù)據(jù)Y#13125需要不斷的更新，而X、Z值可以通過(guò)變量的形式固化在NC程序中去。而Y值Y#13125的數(shù)據(jù)在不考慮修正的情況下，差值是固定的增量數(shù)值等于一個(gè)齒距。故可以利用CNC的特殊執(zhí)行模式R154、R242來(lái)實(shí)現(xiàn)變量表格和CNC自動(dòng)生成G代碼數(shù)據(jù)鏈的編輯方式。該方案的核心方法如下： 　　激活特殊寄存器R154功能來(lái)每次執(zhí)行固化NC程式。如R154bit24 ON –字符Y值有效，主程式每單節(jié)遇到Y(jié)值，都會(huì)跳轉(zhuǎn)到后臺(tái)程序O792執(zhí)行 　　6.3 CNC狀態(tài)C255和R242的說(shuō)明 　　在編輯模式下，利用PLC使CNC狀態(tài)C255=1，即可激活R242功能。當(dāng)R242=特定數(shù)值時(shí)，CNC可以實(shí)現(xiàn)特定的自定義按鍵功能。從而可以在編輯模式下自動(dòng)生成程式內(nèi)容，配合LCD變量表格功能，程式就可以以變量表格數(shù)據(jù)鏈的形式展現(xiàn)給使用者，而且變量表格里的生成的每個(gè)數(shù)據(jù)都可以單獨(dú)修改。 　　自動(dòng)生成Y軸數(shù)據(jù)鏈的PLC規(guī)劃如下 　　6.4 R154的說(shuō)明 　　中達(dá)電通PUTNC-H4系列CNC，除了有標(biāo)準(zhǔn)G，MCODE執(zhí)行模式外，還有另一種較特殊的執(zhí)行模式。只要 R154 有某一BIT位為1后，CNC就會(huì)被切換到特殊的執(zhí)行模式中，并且依照指定的程序位置來(lái)做子程序跳躍的功能。 R154 可以同時(shí)多個(gè) BIT ON，但每單節(jié)只執(zhí)行一次跳躍動(dòng)作 （BIT位較低的，優(yōu)先權(quán)高）。 　　舉例說(shuō)明：主程序單節(jié)N00 Y36.000 　　當(dāng)R154bit24=1時(shí)，在主程序在執(zhí)行過(guò)程中，并不會(huì)去執(zhí)行N00 Y36.000 而是會(huì)去執(zhí)行子程序O0792里的程式內(nèi)容，數(shù)據(jù)36.000同時(shí)被CNC存放到變量地址#13125。 　　所以只要將齒輪加工一個(gè)齒的加工程式固化到子程序O0792中，并且在主程序執(zhí)行過(guò)程中，能夠不斷將Y軸的分度數(shù)據(jù)賦值到變量地址#13125里，即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)齒輪的連續(xù)淬火加工控制。 　　通過(guò)變量表格和CNC自動(dòng)生成G代碼數(shù)據(jù)鏈方式也同樣適用于斜齒齒輪和其它各類(lèi)齒輪零件的編輯，在此不在復(fù)述。通過(guò)這種方案，最終用戶無(wú)須具備N(xiāo)C編程的知識(shí)和能力，只需根據(jù)編輯對(duì)話框的要求填入相應(yīng)工藝參數(shù)，就可以通過(guò)PLC運(yùn)算自動(dòng)計(jì)算出Y軸分度的絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)值，不會(huì)存在增量方式的累計(jì)誤差，并且可以以G代碼的形式存儲(chǔ)下來(lái)。操作者還可以根據(jù)實(shí)際加工情況來(lái)修改變量表格中數(shù)據(jù)鏈的數(shù)值，因此使用最為簡(jiǎn)單和便利，是齒輪編程的最佳應(yīng)用方案。 　　為了滿足不同用戶的需求和淬火機(jī)床加工光軸類(lèi)零件的需要，我們?cè)O(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程和變量表格兩種編程方式，操作者只需在編輯LCD畫(huà)面選擇不同的路徑即可。 7 結(jié)束語(yǔ) 　　本案只是中達(dá)電通——通用型CNC數(shù)控系統(tǒng)在產(chǎn)業(yè)機(jī)械上的一個(gè)典型應(yīng)用。對(duì)于CNC產(chǎn)業(yè)機(jī)械而言，CNC系統(tǒng)的操作和使用，以及零件加工的工藝條件都和標(biāo)準(zhǔn)的金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床存在很大的差異，所以最佳的客制化方案是應(yīng)該在充分了解產(chǎn)業(yè)機(jī)械的加工工藝特點(diǎn)和機(jī)床的最終用戶操作和使用需求的基礎(chǔ)上來(lái)開(kāi)發(fā)的實(shí)現(xiàn)的。 　　只有從客戶的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，并結(jié)合中達(dá)電通——通用型CNC，開(kāi)放的系統(tǒng)架構(gòu)這一優(yōu)點(diǎn)，合理的對(duì)CNC系統(tǒng)的PLC和LCD進(jìn)行規(guī)劃開(kāi)發(fā)，才能夠?yàn)榭蛻籼峁└袃r(jià)值的客制化控制解決方案。