1、引言 為節(jié)約能源和改善工藝控制，越來越多的工業(yè)過程利用變頻器來提高生產(chǎn)系統(tǒng)的綜合效率。變頻器輸出的pwm脈沖電壓諧波成分豐富、脈沖頻率高且上升沿陡直，這種狀況與用50hz的交流正弦波驅(qū)動電動機的狀況大不相同，在能量轉(zhuǎn)換過程中，電動機內(nèi)部將不可避免地產(chǎn)生損耗，使電動機的溫度升高。當(dāng)溫升超過最高容許工作溫度時，電動機的使用壽命將大幅縮短。為此，研究電動機的溫升問題及其緩解對策是十分重要的。此外，由于電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱條件不同，電機內(nèi)部各個部分的溫度分布和溫升也不完全相同，然而目前卻很少有具體的數(shù)據(jù)資料可供參考。 本文首先介紹電動機的溫升限度，然后通過試驗數(shù)據(jù)和原理分析相結(jié)合的方法說明變頻器供電條件下電動機的溫升問題，進而介紹緩解溫升的對策。 2、電動機的溫升限度 電動機中常用的絕緣材料，按其耐熱能力，分為a、e、b、f和h等五級。a級絕緣采用經(jīng)過浸漬或使用時浸于油中的棉紗、絲和紙等有機材料，e級絕緣是聚脂樹脂、環(huán)氧樹脂及三醋酸纖維等制成的絕緣薄膜，b、f、h級絕緣的基本材料均為云母、石棉及玻璃纖維，但浸漬用漆的耐熱性能不同。表1列出各級絕緣的最高容許工作溫度。 上述耐熱能力是指可以長期在該溫度下使用。當(dāng)工作溫度超過最高容許工作溫度時，使用壽命將迅速縮短。試驗表明，對a級絕緣，若一直處于90～95℃時，其使用壽命可達(dá)20年；當(dāng)工作溫度在95℃以上時，溫度每增高8℃，絕緣的使用壽命就將減少一半（俗稱8℃定理）；例如一直工作在110℃，壽命就只有4～5年。 一般電動機多用e級和b級絕緣。要求在高溫場合下使用的電動機，如起重及冶金用電動機，常采用f級和h級絕緣。 電動機某一部分的溫度和周圍冷卻介質(zhì)的溫度之差稱為該部件的溫升，一般用θ表示。當(dāng)該部分所用絕緣材料確定后，部件的最高容許工作溫度就確定了，此時溫升限度就取決于冷卻介質(zhì)的溫度。冷卻介質(zhì)的溫度越高，容許的溫升就越低。 考慮到全國各地區(qū)和各個季節(jié)環(huán)境溫度的變化較大，國家標(biāo)準(zhǔn)gb755-87（電動機基本技術(shù)要求）明確規(guī)定，在海拔1000m以下時，環(huán)境空氣溫度規(guī)定為40℃，當(dāng)最高環(huán)境溫度比40℃高出δt0時（δt0不超過20℃），溫升限度應(yīng)相應(yīng)地減低δt0；如低于40℃時，溫升限度一般維持原值不變。當(dāng)海拔在1000m以上，但不超過4000m時，溫升限度按試驗和使用地點的海拔差別進行校正。 電動機試制以后，須進行溫升試驗以確定其實際溫升。由于不同的測量方法得到的測量結(jié)果不同，因此在規(guī)定溫升限度的同時，還應(yīng)規(guī)定測溫方法。常用的測量方法有三種：溫度計法、電阻法和埋置檢溫計法。國標(biāo)中所規(guī)定的部件容許最高溫度，也因測量方法不同而不同。例如環(huán)境空氣溫度為40℃時，采用b級絕緣的5000kw以下的交流電動機的交流繞組，其溫升限度規(guī)定為：電阻法—80℃；檢溫計法—90℃；加上環(huán)境溫度后，其值低于或等于b級材料的容許工作溫度。 3、變頻供電時電動機的溫升 對于變頻器供電電動機而言，由于高次諧波的存在，電機內(nèi)部會產(chǎn)生以下附加損耗： （1）高次諧波帶來的定子和轉(zhuǎn)子附加銅損耗； （2）高次諧波帶來的定子附加鐵耗； （3）高次諧波帶來的附加雜散損耗； （4）三相異步電動機在高頻下運行時，集膚效應(yīng)使轉(zhuǎn)子電阻增加導(dǎo)致轉(zhuǎn)差銅耗顯著增加。 這些高次諧波電壓和電流產(chǎn)生的附加損耗，致使電動機溫升增大。 另一方面，對于普通標(biāo)準(zhǔn)電動機而言，冷卻風(fēng)扇直接安裝在轉(zhuǎn)子軸上，電動機低頻運轉(zhuǎn)時冷卻效果大幅下降，更會加劇電動機溫升的提高。通常電動機溫升同冷卻風(fēng)量產(chǎn)生的冷卻效果的關(guān)系為： 式中，q為冷卻風(fēng)量，n為電動機轉(zhuǎn)速。如果電動機產(chǎn)生的損耗不變，溫升同轉(zhuǎn)速的0.4～0.5次方成反比。 總之，電動機特別是普通電動機在采用變頻器供電時，由于發(fā)熱和散熱兩方面因素會致使電動機溫升增大。電動機溫升增大影響繞組的使用壽命，限制電動機的輸出，嚴(yán)重的甚至?xí)龤щ妱訖C。 實際測量溫升的實驗結(jié)果，對于了解電動機的溫度分布規(guī)律特別是變頻電源對電動機溫升的影響十分有用。以一臺三相4極230v，2.2kw的籠型感應(yīng)電動機為實驗對象，分別采用典型的spwm變頻器（運行在50hz）和工頻正弦供電，將電機溫升情況作對比。采用專門的設(shè)計和制造方法，在電動機體內(nèi)（定子、轉(zhuǎn)子、氣隙、殼體）安置或埋置了20個熱敏電阻傳感器（性能穩(wěn)定、精度高），其中三個傳感器放置在轉(zhuǎn)子中。定子端部繞組傳感器位于定子繞組的徑向中心位置（位置1、位置10），一般地，取軸伸端和風(fēng)扇端的兩個傳感器的溫度平均值作為最終溫度。溫度傳感器布局如圖1所示。 傳感器安裝位置說明： 轉(zhuǎn)子：13（軸中心），14（軸伸側(cè)表面），15（風(fēng)扇側(cè)表面）； 定子繞組端部：1（軸伸側(cè)），10（風(fēng)扇側(cè)）； 定子鐵心槽部：17（軸伸側(cè)），4（風(fēng)扇側(cè)）； 殼內(nèi)空間氣隙：8（軸伸側(cè)），19（軸伸側(cè)靠近定子繞組），20（風(fēng)扇側(cè)）；電動機殼體：6。 工頻正弦和變頻電源供電的情況下，每一個溫度點都測量大量的數(shù)據(jù)，由最小二乘法得到該點的溫度曲線。 圖2所示是滿載條件下，由變頻器和正弦電源分別供電時對應(yīng)各測量點的溫度曲線。圖3所示是變頻器供電電動機在不同負(fù)荷條件下的溫度曲線（工作頻率為50hz）。圖4所示是正弦波供電時不同負(fù)載條件下的溫度曲線圖。 顯而易見，在變頻器和正弦電源供電條件下，溫度曲線具有相同的上升趨勢。由變頻器諧波引起的附加溫升較大，定子側(cè)為7℃左右（位置1），轉(zhuǎn)子側(cè)大約為15℃（位置13）。對于結(jié)構(gòu)材料相似的其他容量的感應(yīng)電動機，上述結(jié)果同樣適用。另外,電動機各部位溫度分布差異很大，定子端部繞組（位置1）的溫度低于定子中心（位置17）溫度，這是因為定子端部繞組冷卻條件比較好；同時由于風(fēng)扇的冷卻作用，風(fēng)扇側(cè)的定子端部繞組（位置10）溫度和殼內(nèi)空間氣隙（位置20）溫度均低于相應(yīng)軸伸側(cè)的定子端部繞組（位置1）溫度和殼內(nèi)氣隙（位置8）溫度。由于熱量傳遞的復(fù)雜性以及冷卻條件的不一致，溫度和損耗的關(guān)系是非線性的。 對于平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載而言，低速運行時負(fù)載轉(zhuǎn)矩減小，電動機銅耗和發(fā)熱量降低，雖然低速時冷卻能力降低（如采用自冷式或自扇冷式），但電動機溫升增大的不會太多。對于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載而言，低速運行時負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，電動機銅耗和發(fā)熱量并不比高速運行時小，而低速時冷卻能力卻降低了，因此電動機溫升將會有較大的增大，使用時要特別注意。 表2給出了變頻器供電條件下y100i2-4型自扇冷式電動機的轉(zhuǎn)速對溫升的影響實測的數(shù)據(jù)。 由上表中可以看出變頻調(diào)速時，雖然電動機的轉(zhuǎn)矩、輸出功率都隨頻率的下降而降低（即發(fā)熱量減?。?但電動機的溫度卻升高了，特別是電動機運行在30hz以下時，溫升尤其嚴(yán)重。因此可見，電動機變頻運行后其溫升增加幾乎是不可避免的，特別是普通電動機低速運行時，極易發(fā)生過熱現(xiàn)象。為此，了解電動機的溫升緩解方法是十分重要的。 4、緩解電動機溫升的對策 溫升是影響電動機使用壽命的關(guān)鍵因素，電動機溫升的“8℃定理”就是這一觀點的佐證。如前所述，電動機在變頻器供電時的溫升會比工頻電源時有明顯增加，一般地，電機運行頻率越低溫升越高。切實需要采取措施，限制或緩解電動機溫升的增加，保證設(shè)備安全運行。 在電動機選定的條件下，限制或緩解電動機溫升無非有兩個方面，一是合理地減少損耗，即降低發(fā)熱量；再就是改善冷卻條件，使熱能有效地散發(fā)出去。 減少損耗的根本措施一是抑制諧波，二是限制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，具體措施如下： （1）采取各種抑制諧波的措施，例如在變頻器的輸出側(cè)加裝濾波器，以改善輸出諧波性能，減少由于高次諧波引起的附加損耗。 （2）合理調(diào)試“載波頻率”參數(shù)，改善諧波性能，減小電動機的各種損耗。一般認(rèn)為載波頻率適度提高，高次諧波含量將降低，電機損耗小。但是必須注意：載波頻率過高將加劇電動機的沖擊電壓，對電動機絕緣不利，而且變頻器自身的損耗要增大，因此載波頻率的設(shè)置也不宜過高。 （3）對于減負(fù)載場合或電動機輕載運行情形，適度減低變頻器輸出電壓，即減小u/f給定。 （4）對于減負(fù)載場合，適當(dāng)降低最高運行頻率限制，降低電機出力。 （5）適當(dāng)?shù)靥岣唠妱訖C和變頻器的容量，減小其負(fù)載系數(shù)。 另外，如果生產(chǎn)工藝允許，電動機輕載使用也是一種簡單有效的方法。 圖5示出變頻供電時（變頻器容量與電機容量的組合為1∶1）電動機容許的連續(xù)運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和短時最大轉(zhuǎn)矩特性的一例。這些特性隨電機的種類、結(jié)構(gòu)等的不同而不同，詳細(xì)情況需要根據(jù)各廠家提供的資料進行研究。 圖5中，容許連續(xù)運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩表示通用電機連續(xù)運轉(zhuǎn)時，可以將電機溫升限制在規(guī)定值以內(nèi)的容許轉(zhuǎn)矩值。如用220v、60hz電源以20hz的速度連續(xù)運轉(zhuǎn)電機時，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩在電機額定值的80%以內(nèi)，則可以使電機的溫升不超過規(guī)定值。最大轉(zhuǎn)矩表示通用電機用變頻器傳動時電機可以產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩值。以此轉(zhuǎn)矩值不能連續(xù)運轉(zhuǎn)，所以為短時定額。 在提高散熱能力方面的具體措施： （1）選用變頻專用電動機或采用強迫通風(fēng)式電動機。 （2）改造原有設(shè)備，另設(shè)專用冷卻風(fēng)扇。 另外，如果生產(chǎn)工藝允許，限制電動機運行的最低頻率，保證自扇冷式電動機在低速時的冷卻能力，也是一種簡單有效的方法。 值得指出的是，目前大量使用的普通中小型交流電動機都是按恒頻/恒壓（50hz/380v）設(shè)計的，為了降低成本這些電動機都是自帶風(fēng)扇型冷卻的，冷卻風(fēng)量也是基本按電動機額定速度設(shè)計的，較少考慮電動機調(diào)速（降速）后，自扇冷式電動機的散熱能力下降的問題。在變頻器廣泛應(yīng)用的今天，這種電動機實際上已經(jīng)不能適應(yīng)變頻調(diào)速的要求，變頻電動機是理想的選擇之一。相比普通交流電動機，目前變頻電動機價格昂貴，許多企業(yè)難以承受。改造中小型電動機冷卻方式，即采用他扇冷式這種以往多用于大型電動機的冷卻方式，是一種簡單有效且價廉物美的方案。 應(yīng)用通用變頻器改造舊有的普通異步機恒速系統(tǒng)時，尤其應(yīng)該注意以下幾點問題。對于平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載（如風(fēng)機、水泵）一般直接選用容量適當(dāng)?shù)淖冾l器即可；但是對于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載應(yīng)注意實測或估算電動機長期運轉(zhuǎn)的頻率，判明電動機實際功耗與電動機余量。對于調(diào)速范圍比較寬的電動機，特別是具有恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速兩個運行范圍的電動機，不能采用自扇冷式電動機，這種方式對高速和低速都不利，低速時冷卻效果差，高速時冷卻能力過剩使系統(tǒng)效率下降。 4、結(jié)束語 本文研究了變頻器供電條件下感應(yīng)電動機的溫升問題，分析了由于電動機的損耗和散熱問題所引起的電動機溫升增大的原因，并通過試驗數(shù)據(jù)詳實的說明電動機的溫度分布規(guī)律和變頻電源對電機溫升的影響，提出了減少損耗和改善散熱方面的具體措施，為解決電動機溫升問題提供了參考。