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半導(dǎo)體技術(shù)在汽車動力系統(tǒng)中的應(yīng)用分析

時間:2008-07-09 13:26:00來源:dujing

導(dǎo)語:?汽車技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步是以越來越多的電子技術(shù)應(yīng)用緊密聯(lián)系在一起的。
自從2001年4月16日,國家環(huán)??偩终桨l(fā)布了《輕型汽車污染物排放限值及測量方法(II)》,中國正逐步加快對汽車排放進(jìn)行限制的步伐。 之后,隨著中國汽車保有量和年產(chǎn)量的迅猛發(fā)展,中國為了進(jìn)一步保護(hù)環(huán)境推行可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略,先后又發(fā)布了國III、國IV法規(guī)(見表I),以追趕歐美等發(fā)達(dá)國家的法規(guī)要求。和國際上排放法規(guī)的推行數(shù)度相比,可以看出,我國推行的力度很強(qiáng),并且推行的步伐也更快。 近幾十年來,汽車技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步是以越來越多的電子技術(shù)應(yīng)用緊密聯(lián)系在一起的。電子技術(shù)在在汽車?yán)锏膹V泛應(yīng)用提高了汽車的性能,有效降低了排放,有力地推進(jìn)了汽車安全性和可靠性。而汽車電子的進(jìn)步又總是和汽車半導(dǎo)體的進(jìn)步密不可分。汽車電子的革新對半導(dǎo)體技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn),而半導(dǎo)體技術(shù)的創(chuàng)新又為汽車電子的進(jìn)步提供了必不可少的條件。動力系統(tǒng)作為汽車電子里最重要的核心系統(tǒng)之一,半導(dǎo)體技術(shù)更是起到了非常重要的作用。半導(dǎo)體器件作為動力系統(tǒng)的基本組成部分,直接影響到整個系統(tǒng)的規(guī)劃,布局和系統(tǒng)控制戰(zhàn)略。下面從微處理器,傳感器和汽車功率器件等幾個方面介紹半導(dǎo)體技術(shù)在汽車動力系統(tǒng)里的應(yīng)用,創(chuàng)新以及對汽車半導(dǎo)體未來的展望。 隨著汽車性能包括排放,可靠性和安全性的不斷提高,一代又一代汽車的動力系統(tǒng)發(fā)生了非常大的變化。如果比較這一代又一代的汽車動力控制系統(tǒng),我們會發(fā)現(xiàn),傳感器,執(zhí)行器的數(shù)量明顯的增加了,控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度也大大提高了。 為了更有效控制的汽車動力系統(tǒng),越來越多的傳感器被應(yīng)用到系統(tǒng)當(dāng)中。傳感器可以更準(zhǔn)確的各種測量物理參數(shù),以便于系統(tǒng)了解當(dāng)前的狀態(tài),為準(zhǔn)確有效的控制提供了可能。一代又一代微處理器的推出,為動力系統(tǒng)提供了越來越強(qiáng)的實(shí)時運(yùn)算能力。半導(dǎo)體功率器件的不斷更新和進(jìn)步,使得執(zhí)行器,如引擎點(diǎn)火,噴油嘴,結(jié)氣門體等的控制更加準(zhǔn)確和有效。 汽車微控制器的進(jìn)步和革新 隨著汽車應(yīng)用中對于油耗,排放還有動力性能更高的要求,微處理器面臨著巨大的挑戰(zhàn)。為了適應(yīng)以上提到的要求,微處理器在中央處理器運(yùn)算能力,信號采集以及外設(shè)方面,以及對于執(zhí)行器的控制能力方面都得到了很大的發(fā)展。 動力系統(tǒng)的革新和進(jìn)步,往往和排放法規(guī)的推出聯(lián)系在一起。作為動力系統(tǒng)革新的推動力,新的排放法規(guī)的出臺總是推動著動力系統(tǒng)的更新?lián)Q代。為了達(dá)到歐2的標(biāo)準(zhǔn),8位微處理器就足以滿足要求。英飛凌的8位微處理器C505今天依然被廣泛的使用在這樣的系統(tǒng)中。從90年代初開始,由于系統(tǒng)對于微處理器要求的提高,16位微處理器逐漸開始應(yīng)用在動力系統(tǒng)當(dāng)中。英飛凌16位微處理器C167以卓越的實(shí)時處理能力在市場上得到了廣泛的認(rèn)可。從而在汽車的嵌入式系統(tǒng)中得到了非常廣泛的應(yīng)用。
表:I型試驗(yàn)排放限值及法規(guī)執(zhí)行日期
圖1:發(fā)動機(jī)及其管理系統(tǒng)的組成
C167的內(nèi)核以及外圍設(shè)備都是為引擎應(yīng)用量身定作的。比如用于產(chǎn)生控制信號的功能單元,用于優(yōu)化點(diǎn)火以及噴油的模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器等等都為引擎控制系統(tǒng)提供很多方便。正是由于這些獨(dú)特的功能使得英飛凌16位單片機(jī)至今依然被廣泛的應(yīng)用于動力系統(tǒng)當(dāng)中。 對于汽車?yán)锖芏嚯娮玉R達(dá)的控制,比如線控傳動系統(tǒng)、啟動馬達(dá)系統(tǒng)或者電子增壓渦輪控制,英飛凌8位C868或者是基于C166v2結(jié)構(gòu)的XC164系列提供了最優(yōu)的解決方案。隨著要求的更進(jìn)一步提高,32位微處理器越來越多的被應(yīng)用于動力系統(tǒng)控制當(dāng)中,英飛凌32位Tricore是這個領(lǐng)域的佼佼者。Tricore除了具有RISC結(jié)構(gòu)以外,還集成一個數(shù)字信號處理模塊。這樣系統(tǒng)處理復(fù)雜信號的能力得到了大大的提高。
圖2:微控制器性能對燃油消耗量的影響
英飛凌推出的32位微處理器AUDO系列不僅僅具有32位的內(nèi)核和DSP的處理芯片,同時還集成了一組精心設(shè)計(jì)的外圍設(shè)備。這組外設(shè)是為動力系統(tǒng)專門優(yōu)化的。外設(shè)有自己的外設(shè)管理模塊。它可以獨(dú)立的完成對于外設(shè)的控制。也就是說,外設(shè)比如時鐘、模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換、CAN總線的管理都可以由外設(shè)管理器直接完成,不需要占用主處理的資源。主處理器程序不會被外設(shè)的中斷打斷。這樣明顯加強(qiáng)了微處理器的實(shí)時性能,系統(tǒng)的實(shí)時性能也就相應(yīng)得提高。這對于動力系統(tǒng)來說是非常重要的。AUDO32位微處理器系列另一個很顯著的特點(diǎn)是運(yùn)行在中央處理器的應(yīng)用軟件和運(yùn)行在外設(shè)管理器里的底層驅(qū)動可以分開獨(dú)立運(yùn)行。應(yīng)用程序可以運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)比如OSEK上,而底層的驅(qū)動程序就是應(yīng)用程序和外設(shè)之間的接口。AUDO系列微處理器還有一個獨(dú)立工作的通用時鐘陣列,具有完成復(fù)雜工作的能力。這種結(jié)構(gòu)為汽車動力控制系統(tǒng)中的噴射控制,點(diǎn)火控制等提供了最優(yōu)的解決方案。這一系列的外設(shè)取代原來要專用芯片才能完成的功能,從而起到簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),降低系統(tǒng)成本的作用。 汽車功率器件面臨的挑戰(zhàn) 控制系統(tǒng)最初主要是由分立元器件組成的。隨著控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜,尤其是對于系統(tǒng)診斷和保護(hù)功能的新的要求,以及系統(tǒng)把一些特定的功能分配到功率器件當(dāng)中來完成,分立元件逐漸不能滿足這樣的要求。今天應(yīng)用于汽車動力系統(tǒng)中的功率器件大都基于BCD技術(shù)(Bipolar CMOS DMOS)。這種技術(shù)不僅有能夠驅(qū)動大電流的DMOS結(jié)構(gòu),還可以集成復(fù)雜的邏輯和控制功能,比如過流、過溫保護(hù)、診斷功能、準(zhǔn)確的電流控制,等等。這些功能明顯的加強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性,同時為OBD提供了很大的方便。越來越多的功能被集成在功率器件里,這也有效的優(yōu)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),進(jìn)一步節(jié)省了系統(tǒng)的成本。雖然越來越多的智能芯片被運(yùn)用于系統(tǒng)當(dāng)中,分立元件以其特有的優(yōu)勢依然常常被應(yīng)用于動力系統(tǒng)當(dāng)中,尤其是對于功率損耗特別大的應(yīng)用,比如柴油噴射系統(tǒng)中。 在動力系統(tǒng)當(dāng)中,功率器件控制噴嘴,氧傳感器加熱器,點(diǎn)火裝置,風(fēng)扇以及各種各樣的繼電器等等。英飛凌提供一個非常全的產(chǎn)品系列,能夠被運(yùn)用于驅(qū)動這些負(fù)載。從2通道到18通道的低端多通道開關(guān),驅(qū)動能力從50mA到10A,基于客戶不同的需求,總是可以在這個標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列中選取合適的產(chǎn)品。基于最新的技術(shù)和封裝英飛凌仍然在不斷完善這個驅(qū)動產(chǎn)品系列。在這個產(chǎn)品系列中,英飛凌非常重視模塊性,可擴(kuò)展性和靈活性。Lego和Flex產(chǎn)品系列很好的體現(xiàn)了這幾個特性,產(chǎn)品系列中不同產(chǎn)品具有很好的兼容性。根據(jù)不同的需要,可以把一個或者幾個產(chǎn)品結(jié)合起來使用。 由于小型汽車市場快速發(fā)展,對于汽車動力系統(tǒng)提出了新的挑戰(zhàn)。這種挑戰(zhàn)在動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu),控制戰(zhàn)略方面都產(chǎn)生了很深刻的影響。體現(xiàn)在汽車功率半導(dǎo)體上,系統(tǒng)需要高集成度的產(chǎn)品。由于小型汽車特殊性,為集成多種功率芯片功能于一個芯片當(dāng)中提供了可能。這樣做可以使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性增強(qiáng),相應(yīng)的系統(tǒng)成本也會大幅的降低。當(dāng)然這樣的系統(tǒng)對于系統(tǒng)的散熱處理,芯片的封裝技術(shù)等方面提出了更加嚴(yán)格的要求。 BCD技術(shù)同時具有DMOS,CMOS,Bipolar結(jié)構(gòu),這使基于BCD的產(chǎn)品可以集成復(fù)雜的控制功能,這對動力系統(tǒng)的功能模塊劃分產(chǎn)生了影響。越來越多地功能在系統(tǒng)功能模塊劃分中被轉(zhuǎn)移到功率器件當(dāng)中。以前很多功能需要專用芯片來完成,或者需要占用很多微處理器資源,現(xiàn)在都被集成在功率器件當(dāng)中。比如在汽油直噴系統(tǒng)中,系統(tǒng)需要一個Peak and Hold的功能,這個功能就能夠由基于BCD技術(shù)的功率半導(dǎo)體芯片非常有效的實(shí)現(xiàn)。智能功率半導(dǎo)體芯片還集成了保護(hù)和診斷功功能,可以自動診斷短路,過流,過溫開路等錯誤。并且可以對這些錯誤狀態(tài)做出相應(yīng)的處理,比如說過溫過流情況下的自動關(guān)斷。這些診斷信息經(jīng)過編碼后,還可以通過串行通信接口和微處理器進(jìn)行通信。 汽車傳感器的廣泛應(yīng)用 最初傳感器在汽車引擎控制里的應(yīng)用是引擎點(diǎn)火器的控制,系統(tǒng)基于負(fù)載和轉(zhuǎn)速來決定點(diǎn)火角度和點(diǎn)火時間。通過這種技術(shù)實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)火控制很簡單,已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)今天越來越嚴(yán)格的油耗,排放以及動力性能的要求。在現(xiàn)代的系統(tǒng)中,除了負(fù)載,轉(zhuǎn)速信號傳感器以外,引擎溫度,進(jìn)氣管溫度,進(jìn)氣量,節(jié)氣閥位置,氧傳感器信號等等都必須被采集和處理。只有采集了這些信號,并對這些信號進(jìn)行處理,引擎控制系統(tǒng)才能準(zhǔn)確掌握引擎的狀態(tài),從而完成準(zhǔn)確的控制。相比于被動傳感器來說,半導(dǎo)體傳感器擁有高準(zhǔn)確度,高抗干擾性能和很好的耐久性能等優(yōu)點(diǎn)。因而半導(dǎo)體傳感器在汽車領(lǐng)域里逐漸取代被動傳感器,得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 半導(dǎo)體傳感器不僅具有感知部件,還往往集成了很多別的功能,比如信號的預(yù)處理,診斷以及信號接口處理等等。英飛凌的集成壓力和電磁傳感器件,已經(jīng)在汽車動力系統(tǒng)中,無數(shù)次的被應(yīng)用于測量進(jìn)氣壓力,大氣壓力,傳動轉(zhuǎn)速,爆震檢測,節(jié)氣門位置檢測,油門位子檢測等等。
圖3:8缸發(fā)動機(jī)控制ECU基于英飛凌汽車電子器件
總結(jié)和展望 在半導(dǎo)體芯片在動力總成系統(tǒng)中的應(yīng)用方面,英飛凌做了許多系統(tǒng)上的工作。英飛凌應(yīng)用32位單片機(jī)、智能功率器件以及部分傳感器,成功研制一款8缸發(fā)動機(jī)的控制器ECU,可以控制所有實(shí)際的發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)負(fù)載,并且在這款ECU中不僅僅實(shí)現(xiàn)了發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的管理,而且集成了自動變速箱的控制,因此這塊ECU被稱為動力總成系統(tǒng)電控單元。通過圖3、圖4可以看到該電控單元的框圖,其中主要分為以下幾個部分: 1. 計(jì)算單元; 2. 電源單元; 3. 傳感器以及傳感器信號調(diào)理單元; 4. 發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)負(fù)載驅(qū)動單元; 5. 自動變速箱系統(tǒng)負(fù)載驅(qū)動單元; 6. 總線傳輸單元; 7. 調(diào)試接口單元; 8. 發(fā)動機(jī)及變速箱模擬單元,包括爆震信號模擬等。
圖4:8缸發(fā)動機(jī)控制ECU框圖
通過這一綜合的電控單元,可以十分輕松的調(diào)試系統(tǒng),為32位的高速的發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)以及變速箱管理體統(tǒng)的開發(fā)提供了有力的支持。這個系統(tǒng)的主要器件都是基于英飛凌的產(chǎn)品,體現(xiàn)了英飛凌完整的汽車電子產(chǎn)品線。 半導(dǎo)體產(chǎn)品:微處理器,功率芯片和傳感器組成了整個動力電子控制系統(tǒng)。汽車電子動力系統(tǒng)對于高集成度的要求,以及控制系統(tǒng)的復(fù)雜性的提高必然會導(dǎo)致半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)一步革新,和一系列新的產(chǎn)品的出現(xiàn)。 在微處理器方面英飛凌將繼續(xù)上面介紹的AUDO構(gòu)架,進(jìn)一步完善產(chǎn)品線。基于AUDO構(gòu)架卓越的運(yùn)算能力以及優(yōu)秀的實(shí)時處理能力,英飛凌會推出低端32位微處理器,以適應(yīng)不同市場的需求。AUDO微處理器的主頻將進(jìn)一步提高。外設(shè)功能也將得到進(jìn)一步的加強(qiáng)。并且AUDO微處理器非常重視可擴(kuò)展性和軟件的兼容性,這為軟件的重復(fù)使用創(chuàng)造了很好的條件。 在功率器件方面,將越來越注重靈活性,模塊性和可擴(kuò)展性。產(chǎn)品向高集成度方面發(fā)展。以一個4缸的引擎控制作為例子,在功率半導(dǎo)體方面,只要一個多通道低端開關(guān),一個芯片完成電源供應(yīng),監(jiān)視和通信。一個全橋芯片管理節(jié)氣們體和4個IGBT來完成點(diǎn)火功能就可以組成一個完整的4缸引擎的控制。英飛凌正在推出一個快速的串行接口。這個接口已經(jīng)被集成在英飛凌的很多產(chǎn)品當(dāng)中。這個接口將一方面提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸?,另一方面將有效的降低系統(tǒng)對于微處理器I/O資源的要求。 傳感器方面,由于傳感器往往不在控制模塊上,需要較長的導(dǎo)線才能和控制模塊連接起來,這對電磁輻射,信號通信以及傳感器的工作溫度等等提出很多要求。將來傳感器和微處理器通過雙工通信接口相連的系統(tǒng)將會取得重要地位,通信數(shù)字化也將成為趨勢。 汽車半導(dǎo)體的技術(shù)進(jìn)步和革新,必須和汽車系統(tǒng)的進(jìn)步和革新緊密聯(lián)系。在系統(tǒng)層面上對功能的科學(xué)規(guī)劃可以有效控制半導(dǎo)體成本的同時,提高系統(tǒng)的性能,并且滿足汽車行業(yè)嚴(yán)格的可靠性和質(zhì)量的要求。

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