隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制與自動檢測等技術(shù)的高速發(fā)展，反映到控制系統(tǒng)中來，它既能幫助車床自動化，又能提高加工準(zhǔn)確度，因而就發(fā)展成為數(shù)控系統(tǒng)。 一、拖動系統(tǒng)的特點 金屬切削車床的基本運動是切削運動，即工件與刀具之間的相對運動，切削運動由主運動和進給運動組成。在切削運動中，承受主要切削功率的運動稱為主運動。在車床中，主運動是工件運動。 金屬切削車床的主運動都要求調(diào)速，并且調(diào)速的范圍往往較大。金屬切削車床主運動的調(diào)速。一般都在停機的情況下進行，在切削過程中是不進行調(diào)速的 二、主運動的負(fù)載性質(zhì) 通用車床的低段速，允許的最大進刀量都是相同的，負(fù)載轉(zhuǎn)矩也相同，屬于恒轉(zhuǎn)矩區(qū)；而在高速段，由于受床身機械強度和振動以及刀具強度等的影響，速度越高，允許的最大進刀量越小，負(fù)載轉(zhuǎn)矩也越小，但切削功率保持相同，屬于恒功率區(qū)。恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)的分界轉(zhuǎn)數(shù)稱為計算轉(zhuǎn)數(shù)，用nD表示。計算轉(zhuǎn)速大小的規(guī)定大致如下：一般規(guī)定，從最低速起，以全部級數(shù)的1/3的最高速作為計算轉(zhuǎn)速。隨著刀具強度和切削技術(shù)的提高，計算速度已大為提高，通常的規(guī)定是：以最高轉(zhuǎn)速的（1/4～1/2）作為計算轉(zhuǎn)速：nD≈n max/（2～4） 三、車床的大致構(gòu)造與拖動 1.以車床的主要部件有： ①頭架：用于固定工件，內(nèi)藏齒輪箱，是主要的傳動機之一。 ②尾架：用于頂住工件，是固定工件用的輔助部件。 ③刀架，用于固定車刀。 ④床身，用于安置所有部件。 2.拖動系統(tǒng)：主要包括以下兩種運動： ①主運動：工件的旋轉(zhuǎn)運動為主運動，帶動工件旋轉(zhuǎn)的拖動系統(tǒng)。 ②進給系統(tǒng)：主要是刀架的移動。 3.主運動系統(tǒng)阻轉(zhuǎn)矩的形成：主運動系統(tǒng)的阻轉(zhuǎn)矩就是工件在切削過程中形成的阻轉(zhuǎn)矩，切削功率用于切削的剝落和變形，故切削力正比于被切削的材料性質(zhì)和截面積，切削面積由切削深度和走刀量決定，而切削轉(zhuǎn)矩則取決于切削力和工件回轉(zhuǎn)半徑的乘積，其大小與下列因素有關(guān)： ①切削深度， ②進刀量， ③工件的材質(zhì)與直徑等。