摘 要：本文根據(jù)泵站集散監(jiān)控系統(tǒng)功能要求，提出了該監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)配置、系統(tǒng)運(yùn)行方式等方案，并分析了通訊方式及其運(yùn)行費(fèi)用的問題。最后，提出了系統(tǒng)性能指標(biāo)。 關(guān)鍵詞：泵站;集散監(jiān)控系統(tǒng);總體方案;系統(tǒng)配置;系統(tǒng)運(yùn)行方式;通訊;性能指標(biāo)。 1 概述 　　根據(jù)深圳市泵站管理所提出的《深圳市泵站集散監(jiān)控系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)方案》，經(jīng)過多次對(duì)泵站工藝流程、泵站設(shè)備工作原理、泵站設(shè)備與遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)接口情況的分析，并結(jié)合對(duì)類似的多種實(shí)時(shí)監(jiān)控制系統(tǒng)的調(diào)研，對(duì)在泵站管理所和泵站內(nèi)實(shí)施集散監(jiān)控系統(tǒng)的可行性進(jìn)行了多次論證，提出本技術(shù)設(shè)計(jì)方案。 　　設(shè)計(jì)方案遵循了先進(jìn)、可靠、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)及“一次設(shè)計(jì)、分步實(shí)施”的原則。 2 系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介 　　本系統(tǒng)在泵站管理所內(nèi)的監(jiān)控中心和各泵站內(nèi)的當(dāng)?shù)乜刂婆_(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)各泵站設(shè)備的遙測(cè)、遙信和遙控功能，實(shí)時(shí)監(jiān)視泵站狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)、接收故障報(bào)警信息、通過智能終端設(shè)備下達(dá)控制信號(hào)（現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)優(yōu)先），并具有分級(jí)報(bào)警功能、操作權(quán)限管理功能、報(bào)表統(tǒng)計(jì)打印功能、圖像（或視頻）監(jiān)控功能、電話報(bào)警功能等。系統(tǒng)功能詳見《深圳市泵站集散監(jiān)控系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)方案》。 3 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 　　3.1總體結(jié)構(gòu) 　　該系統(tǒng)總體上設(shè)計(jì)為兩級(jí)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)泵站設(shè)備的集散監(jiān)控。 [align=center] 圖3.1 監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)[/align] 　　第一，由設(shè)在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的PLC，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的定時(shí)控制、閉環(huán)控制以及信號(hào)的采集和預(yù)處理等監(jiān)控功能。 　　第二，在泵站管理所設(shè)置泵站監(jiān)控中心，通過CDPD無線蜂窩數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、ISDN、DDN通道來構(gòu)成聯(lián)接全市各泵站的星形網(wǎng)絡(luò)，通過PLC對(duì)泵站設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。 　　本系統(tǒng)由四大部分構(gòu)成： 　　設(shè)在泵站管理所的監(jiān)控中心：它由多臺(tái)PC機(jī)/服務(wù)器構(gòu)成局域網(wǎng)，配以打印機(jī)、顯示器、大型模擬屏或投影儀等，處理人機(jī)接口命令, 進(jìn)行各種數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)信息共享等。 　　通道：通道是連接監(jiān)控中心與泵站的通信信道。本系統(tǒng)采用CDPD無線蜂窩數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)ISDN構(gòu)成互為備用的通信通道。其中，采用CDPD通道時(shí)，監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)需經(jīng)DDN與CDPD服務(wù)器連接。 　　RTU：RTU為設(shè)在各泵站內(nèi)的遠(yuǎn)方終端單元。它們一方面實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)預(yù)處理，并將數(shù)據(jù)上送監(jiān)控中心;另一方面執(zhí)行監(jiān)控中心的控制命令、自動(dòng)執(zhí)行定時(shí)控制指令和控制邏輯。 　　RTU采用單個(gè)或多個(gè)PLC分別監(jiān)控啟閉機(jī)、格柵機(jī)、泵及配電柜。多個(gè)PLC之間采用RS-485聯(lián)成網(wǎng)。 　　圖像監(jiān)控系統(tǒng)：本系統(tǒng)配置圖像監(jiān)控系統(tǒng)。圖像監(jiān)控系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上與本系統(tǒng)其它部分相對(duì)獨(dú)立，具有獨(dú)立的通道和硬件配置。 　　在控制中心，配置一臺(tái)多媒體圖像監(jiān)控終端。在該終端的顯示器上，可以顯示所關(guān)心的泵站現(xiàn)場(chǎng)圖像，并通過該終端，可對(duì)泵站內(nèi)的攝像機(jī)鏡頭和云臺(tái)進(jìn)行遙控。 　　由于圖像數(shù)據(jù)雖然經(jīng)過壓縮，但仍然比較大，因此采用具有較高傳輸速率的ISDN通道。 　　3.2工作方式 　　由于遠(yuǎn)期泵站管理所將有近30個(gè)泵站/泵房要納入該集散監(jiān)控系統(tǒng)，考慮到系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性及系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性等，監(jiān)控中心對(duì)泵站實(shí)施分群管理，即正常情況下一臺(tái)計(jì)算機(jī)管理7-10個(gè)泵站/泵房;當(dāng)其中有計(jì)算機(jī)故障時(shí)，可配置使管理其它群的計(jì)算機(jī)代為管理;當(dāng)故障排除后，恢復(fù)到原有分群方式運(yùn)行。 　　通訊采用Polling查詢方式。 　　當(dāng)監(jiān)控中心查詢RTUi（i表示第i個(gè)泵站）或向RTUi發(fā)送命令時(shí)，數(shù)據(jù)通過設(shè)在監(jiān)控中心的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（路由器、DTU接口設(shè)備），經(jīng)通道送到RTU。 　　當(dāng)啟用CDPD通道時(shí)，監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)經(jīng)DDN專線進(jìn)入數(shù)據(jù)通信局CDPD網(wǎng)絡(luò)。安裝在泵站內(nèi)的CDPD無線MODEM，接收從CDPD網(wǎng)絡(luò)發(fā)射來的無線信號(hào)，并將其解調(diào)為串行數(shù)據(jù)下送給RTU。反之，當(dāng)RTU要應(yīng)答監(jiān)控中心的查詢或?qū)⑷b數(shù)據(jù)上送監(jiān)控中心時(shí)，數(shù)據(jù)由RTU經(jīng)上述鏈路逆向上傳至監(jiān)控中心。 　　當(dāng)啟用ISDN通道時(shí)，則監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)經(jīng)TA、ISDN網(wǎng)絡(luò)、TA下傳到RTU。RTU的數(shù)據(jù)通過同樣的通道上送到監(jiān)控中心。 　　CDPD通道與ISDN通道的切換，是靠軟件“看門狗”對(duì)通道進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視并根據(jù)切換邏輯實(shí)現(xiàn)的。 4 系統(tǒng)硬件、軟件配置及工作方式 　　4.1監(jiān)控中心 　　4.1.1硬件配置 　　監(jiān)控中心配置多臺(tái)PC機(jī)作為操作工作站和一臺(tái)服務(wù)器構(gòu)成局域網(wǎng)，其中一臺(tái)工作站用于顯示報(bào)警信號(hào)。外設(shè)配置多臺(tái)（與計(jì)算機(jī)數(shù)量相同）彩色顯示器，一臺(tái)彩色打印機(jī)，一個(gè)路由器，一個(gè)DTU接口設(shè)備，一個(gè)集線器，一臺(tái)TA，一臺(tái)UPS，一塊語(yǔ)音卡，若干網(wǎng)卡、網(wǎng)線及電源接插件，一套EA01107配電柜、控制臺(tái)EA01104 三個(gè)單元。 　　控制臺(tái)上擺放多臺(tái)顯示器，相應(yīng)的鍵盤及鼠標(biāo)，兩臺(tái)打印機(jī)，電話等。 　　控制臺(tái)內(nèi)擺放工作站、服務(wù)器、集線器、路由器、DTU設(shè)備、電源接插件、各種電纜及電纜槽等。 　　在經(jīng)費(fèi)允許的情況下，在監(jiān)控中心可配置大型模擬屏或大屏幕投影儀。 　　監(jiān)控中心模擬盤由模擬盤驅(qū)動(dòng)器和盤體組成，模擬盤驅(qū)動(dòng)器亦采用美國(guó) ICS P2BX PentiumⅡ32位工控微機(jī)，并通過網(wǎng)絡(luò)適配器與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相連。 　　該工業(yè)PC機(jī)具備支持不少于4個(gè)I/O設(shè)備的驅(qū)動(dòng)能力，網(wǎng)卡為Inter Ether Express/10，網(wǎng)絡(luò)軟/硬件資源豐富，支持10 Base 2（10 Base T），并提供圖形加速卡Mach64等。配置靈活，使用、維護(hù)方便。 　　監(jiān)控中心模擬盤，采用分體自立式結(jié)構(gòu)，馬賽克拼裝元件，平面鑲嵌毛玻璃的LED顯示方式。模擬盤架采用鋼結(jié)構(gòu)，具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度以保證設(shè)備安裝后無晃動(dòng)、盤架無變形，同時(shí)裝備有檢修用照明燈。模擬盤的防護(hù)等級(jí)為IP40。馬賽克拼裝元件采用抗腐蝕、阻燃材料，模塊大小為25mm×25mm，燈元件為雙色三態(tài)單體結(jié)構(gòu)。 　　大型投影儀采用高亮度、高清晰度的工業(yè)監(jiān)控用投影儀。 　　4.1.2 軟件選型 　　工作站系統(tǒng)軟件平臺(tái)選用Microsoft Windows98/95，服務(wù)器系統(tǒng)平臺(tái)為Microsoft Windows NT4.0，應(yīng)用軟件平臺(tái)選取美國(guó)Intellution Fix7.0、Microsoft Office97等。 　　Fix7.0，是美國(guó)Intellution公司的工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件，居全世界各種監(jiān)控組態(tài)軟件中銷量第一。Fix7.0在組網(wǎng)、系統(tǒng)靈活配置、系統(tǒng)的擴(kuò)展以及為用戶提供友好的界面等方面具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。FIX自動(dòng)化軟件還具有易學(xué)習(xí)、易開發(fā)、易使用、易連接、易生長(zhǎng)、易運(yùn)行的特點(diǎn)。 　　4.2泵站RTU 　　4.2.1配置 　　RTU可以由一個(gè)PLC構(gòu)成，也可由多個(gè)PLC構(gòu)成RS485網(wǎng)絡(luò)（如圖4.2.2示意）。 　　每個(gè)PLC外圍電路配置如圖4.2.1示意。 　　泵站內(nèi)的RTU以日本三菱公司FX2N系列PLC作為其核心部件，配以相應(yīng)系列的輸入/輸出模塊，采用日本OMRON公司繼電器，并配置電流變送器、電壓變送器、脈沖電度表、CDPD無線MODEM、TA、各種報(bào)警傳感器（包括門禁、紅外、煙霧、水浸、溫度傳感器）、一臺(tái)UPS電源，一個(gè)機(jī)柜。 　　電纜采用鎧裝電纜，接線采用標(biāo)準(zhǔn)的端子排，所有電子器件盡量采用進(jìn)口器件。 　　4.2.2 RTU運(yùn)行方式 　　泵站RTU可工作在兩種狀態(tài)下：“遠(yuǎn)動(dòng)態(tài)”、“當(dāng)?shù)貞B(tài)”。 　　當(dāng)泵站處于“當(dāng)?shù)貞B(tài)”時(shí)，遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)只具有監(jiān)視功能，一切遠(yuǎn)程控制如單控、時(shí)控等均失效，被控設(shè)備的開關(guān)，由目前設(shè)于泵站內(nèi)的控制系統(tǒng)（如飛力泵控制柜）監(jiān)控。 　　當(dāng)泵站處于“遠(yuǎn)動(dòng)態(tài)”時(shí)，所有監(jiān)控功能均由遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)完成。 　　“當(dāng)?shù)貞B(tài)”通常是在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，為了保證檢修人員安全檢查，由檢修人員親自設(shè)置。 　　4.2.3 RTU硬件選型、功能設(shè)計(jì)及施工工藝的特點(diǎn) 　　值得一提的是，由于RTU工作在相對(duì)惡劣的環(huán)境當(dāng)中，因此，要求其設(shè)備的選型要充分考慮可靠性指標(biāo)，尤其要考慮設(shè)備的防水、防塵和防腐蝕。 　　本方案所選取的主要設(shè)備如可編程控制器PLC、模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D、繼電器，分別采用世界著名的日本三菱公司和日本OMRON公司原裝的產(chǎn)品，其性能指標(biāo)均達(dá)到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。這些產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于世界各地各種復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中，其可靠性是有保證的。其中，PLC和AD模塊平均無故障運(yùn)行時(shí)間可達(dá)60萬小時(shí)以上，繼電器動(dòng)作次數(shù)25萬次以上。 　　電纜選擇鎧裝電纜，則考慮了防水、防老化、防鼠及電氣性能等。 　　采用標(biāo)準(zhǔn)的接線端子排，為設(shè)備擴(kuò)展、維護(hù)提供方便。 　　通信線路加保安器進(jìn)行防雷處理，信號(hào)地浮空，機(jī)箱進(jìn)行接地處理。 　　本方案選用的可編程邏輯控制器PLC，同原有監(jiān)控系統(tǒng)中采用的PLC具有一致性，可降低系統(tǒng)維護(hù)的復(fù)雜性。 　　4.3 通信方式及運(yùn)行費(fèi)用 　　CDPD是國(guó)家投資建設(shè)的公共數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，使用開放的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、AIRLINK加密和世界標(biāo)準(zhǔn)的IP尋址模式，性能優(yōu)良、可擴(kuò)充性好、安全可靠。CDPD的初期投入成本及運(yùn)行維護(hù)成本都較低（150元/月點(diǎn)）。目前在美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，CDPD已廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、金融交易、水電監(jiān)控、移動(dòng)辦公等領(lǐng)域，是公認(rèn)的最佳無線數(shù)據(jù)傳輸方式。CDPD的缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速率較低（最高傳輸速度19.2Kb/s）。 　　ISDN是通過公用電話網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)有線通訊的，其通訊的可靠性高、傳輸速度快（2B最高傳輸速度128Kb/s），但初期投入成本及運(yùn)行維護(hù)成本都較高（3000元/月點(diǎn)）。 　　考慮到泵站被監(jiān)控量的變化均較緩慢，所以，泵站的工況數(shù)據(jù)及控制命令可以采用CDPD網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸。 　　考慮到CDPD通訊覆蓋范圍，也為了提高系統(tǒng)通信的可靠性，采用ISDN作為CDPD通道的備用通道。 　　絕大多數(shù)情況下，CDPD正常運(yùn)行時(shí)，ISDN處于掛機(jī)狀態(tài)，運(yùn)行費(fèi)用僅為CDPD月租費(fèi)150元/月.點(diǎn)，加上ISDN座機(jī)費(fèi)30元/月.點(diǎn)，共180元/月.點(diǎn);個(gè)別情況下，當(dāng)CDPD通信故障，啟用ISDN，運(yùn)行費(fèi)用僅為CDPD月租費(fèi)150元/月.點(diǎn)，加上ISDN月租費(fèi)3000元/月.點(diǎn)（該費(fèi)用就是一個(gè)月不間斷通信所需電話費(fèi)），共3150元/月.點(diǎn)。 　　雖然圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過壓縮后已大大減小，但仍然較大，因此圖像的傳輸需要ISDN通道。 　　4.4圖像監(jiān)控系統(tǒng) 　　4.4.1監(jiān)控中心硬件配置 　　一臺(tái)PC機(jī)作為操作工作站，及TA。 　　4.4.2分站硬件配置 　　在泵站端，配置一臺(tái)多媒體工控計(jì)算機(jī)及通訊接口設(shè)備，一臺(tái)視頻矩陣切換器，數(shù)個(gè)解碼控制器，數(shù)個(gè)攝像機(jī)，數(shù)臺(tái)可控云臺(tái)，以及配套的防護(hù)罩等附件。分站圖像監(jiān)控硬件配置如下圖所示。 5 監(jiān)控系統(tǒng)性能指標(biāo) 　　本系統(tǒng)將達(dá)到如下技術(shù)指標(biāo)： 　　使用TCP/IP協(xié)議對(duì)各個(gè)分控點(diǎn)進(jìn)行巡檢時(shí)，單點(diǎn)平均POLLING時(shí)間小于4秒。 　　使用TCP/IP協(xié)議對(duì)各個(gè)分控點(diǎn)進(jìn)行巡回開關(guān)操作時(shí)，平均打開（或關(guān)斷）一個(gè)分控點(diǎn)的時(shí)間不超過3秒。 　　使用定時(shí)校準(zhǔn)時(shí)鐘，各個(gè)分控點(diǎn)時(shí)間誤差小于1秒。 　　電量測(cè)量精度：優(yōu)于1% 　　非電量測(cè)量精度：優(yōu)于2% 　　設(shè)備誤動(dòng)率為0% 　　系統(tǒng)平均無故障時(shí)間：大于15000小時(shí) 　　所有軟件已解決了2KY問題。 6 結(jié)束語(yǔ) 　　本文提出的泵站集散監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)方案，通過在深圳市泵站集散監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施和經(jīng)過該系統(tǒng)較長(zhǎng)時(shí)間的試運(yùn)行，說明技術(shù)方案完全滿足其設(shè)計(jì)原則，具有廣泛推廣應(yīng)用的價(jià)值。