摘 要： 可編程控制器與上位計(jì)算機(jī)組成的集散控制系統(tǒng)越來越廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過程自動(dòng)化領(lǐng)域。本文介紹了OMRON PLC的網(wǎng)絡(luò)硬件組成及特點(diǎn);通信模式;通信程序。 關(guān)鍵詞：OMRON PLC 網(wǎng)絡(luò) 通信 1、 引言 　　近年來，PLC的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用日益廣泛，組成更高級(jí)的集散控制系統(tǒng)甚至整個(gè)工廠的自動(dòng)化，已成為工業(yè)現(xiàn)代化的趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程連接和通信成為了PLC的基本性能之一。而PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)難度大，投資較高，給用戶在開發(fā)應(yīng)用造成了一定的困難。OMRON公司的PLC較早投入我國(guó)市場(chǎng)，在我國(guó)工控領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛，掌握其PLC的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信方法，對(duì)進(jìn)一步推廣PLC的應(yīng)用，提高工廠自動(dòng)化水平具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。 2、 OMRON PLC網(wǎng)絡(luò) 　　OMRON PLC的網(wǎng)絡(luò)分為三層：Ethernet網(wǎng)、Controller Link控制器網(wǎng)、Compo BUS/D與Compo BUS/S元器件網(wǎng)，其三層網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)如圖1所示。 [align=center] 圖1 OMRON PLC三層網(wǎng)絡(luò)[/align] 　　2.1 Ethernet網(wǎng) 　　Ethernet網(wǎng)絡(luò)即所說的以太網(wǎng)，它是工廠自動(dòng)化領(lǐng)域用于信息管理層上的網(wǎng)絡(luò)，它的通信速率高，可達(dá)100M bps，以太網(wǎng)模塊使PLC可以作為工廠局域網(wǎng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)上的任何一臺(tái)計(jì)算機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)它的控制。在OMRON的PLC中，中型機(jī)以上的PLC才能上以太網(wǎng)，通常有三種機(jī)型，CS1系列、CV系列、和C200H系列。在CS1系列和CV系列上分別直接裝Ethernet單元CS1W-ETN01/11、CV500-ETN01，而在C200Hα上除了必須安裝PC卡單元（C200HW-PCS01）外，還必須配置通信板（C200HW-COM01/04）,并用總線單元將PC卡單元與通信板連接起來。OMRON PLC的Ethernet網(wǎng)具有以下功能： 　　遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控：在連接到Ethernet網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行CX-Programmer可以對(duì)所有連接的Ethernet網(wǎng)絡(luò)上的PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。 　　FINS信息服務(wù)：在PLC之間和PLC與計(jì)算機(jī)之間發(fā)送FINS信息，使用Ethernet Fins Gateway能夠不必編寫FINS指令程序而直接管理信息。 　　Socket服務(wù)：由Windows提供一組函數(shù)，允許用戶程序直接調(diào)用及使用TCP和UDP協(xié)議，在Ethernet網(wǎng)上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 　　FTP服務(wù)：使用FTP在CPU單元的存儲(chǔ)卡和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器之間傳送文件。 　　Email服務(wù)：當(dāng)在出錯(cuò)或在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)，一個(gè)標(biāo)志變?yōu)镺N，此時(shí)從PLC向上位機(jī)發(fā)送電子郵件。 　　網(wǎng)絡(luò)間通信：處在網(wǎng)絡(luò)上的不同節(jié)點(diǎn)可以通過網(wǎng)關(guān)通信，通過FINS指令可實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的連接。PLC通過使SEND、RECV、CMND指令跨網(wǎng)并與其它PLC進(jìn)行通信，網(wǎng)間通信限制在三級(jí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)進(jìn)行。OMRON PLC的Ethernet網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)如表1所示。 　　表1 Ethernet網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo) 　　2.2 Controller Link 控制器網(wǎng) 　　Controller Link 控制器網(wǎng)能夠在工廠現(xiàn)場(chǎng)以一種全功能的FA網(wǎng)絡(luò)形式連接PLC，Controller Link 是一種令牌總線網(wǎng)，可以在OMRON的CS1/CV/C200HX系列PLC和計(jì)算機(jī)之間方便靈活地發(fā)送和接收大容量的數(shù)據(jù)包，它支持能共享數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)鏈接和在需要時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的信息服務(wù)，數(shù)據(jù)鏈接區(qū)域能自由設(shè)置以建立靈活的數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)。Controller Link 網(wǎng)具有以下功能： 　　數(shù)據(jù)鏈接：在PLC之間以及PLC和上位計(jì)算機(jī)之間，能夠柔性的創(chuàng)建大容量數(shù)據(jù)鏈接，使用Controller Link FinsGateway 能夠在應(yīng)用層上管理數(shù)據(jù)鏈接，無需梯形圖。I / O、鏈接區(qū)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)和擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)均可作為發(fā)送或接收區(qū)。 　　遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控：通過與RS-232C鏈接，Controller Link 網(wǎng)絡(luò)上能夠使用CX-Programmer進(jìn)行編程和監(jiān)控PLC。 　　FINS通信服務(wù)：在PLC和上位計(jì)算機(jī)之間實(shí)現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)傳送，Controller Link FinsGateway 能夠在應(yīng)用層上管理數(shù)據(jù)鏈接，而不必編寫FINS指令程序。 　　信息服務(wù)：可以對(duì)特定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)、改變操作模式等操作，通過在程序中執(zhí)行SEND / RECV指令發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，通過CMND指令發(fā)送FINS命令執(zhí)行讀寫操作。 　　ESA功能：實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，EAS可記錄和顯示錯(cuò)誤發(fā)生的時(shí)間和錯(cuò)誤信息。Controller Link 控制器網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)如表2所示。 　　表2 Controller Link 控制器網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo) 　　2.3 Compo BUS/D網(wǎng)絡(luò) 　　Compo BUS/ D是OMRON的一種開放、多主控的設(shè)備網(wǎng)，開放性是其特色，采用Device Net 的通信協(xié)議。其它廠家的設(shè)備，只要符合 Device Net的標(biāo)準(zhǔn)，就可以接入其中，是一種控制功能齊全、配置靈活、實(shí)現(xiàn)方便的分散控制網(wǎng)絡(luò)。Compo BUS/D的主要功能有： 　　遠(yuǎn)程I / O通信：無需編寫特殊的程序，裝有主單元PLC的CPU可以直接讀寫I / O，從單元的I / O點(diǎn)現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)程控制。 　　信息通信：安裝主單元的PLC在CPU單元里執(zhí)行特殊指令（SEND 、RECV、CMND和IOWR）可以向其它主單元、從單元、甚至其它公司的設(shè)備讀寫信息，控制它們的運(yùn)行。Compo BUS/D的通信標(biāo)準(zhǔn)如表3。 　　表3 Compo BUS/D的通信標(biāo)準(zhǔn) 　　2.4 Compo BUS/S 網(wǎng)絡(luò) 　　Compo BUS/S 網(wǎng)絡(luò)是一種主從式總線結(jié)構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)，它的響應(yīng)速度快，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便，可以對(duì)遠(yuǎn)程的I/O實(shí)現(xiàn)分散控制。該系統(tǒng)由一臺(tái)PLC（CS1、CQM1H、C200Hα）帶Compo BUS/S主站模塊或一臺(tái)SRM1主控單元作為主站，一個(gè)主單元最多可帶32個(gè)遠(yuǎn)程從站單元，控制256個(gè)輸入輸出點(diǎn)。接16臺(tái)從站單元、128點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)時(shí)可達(dá)到0.5ms的高速通信。Compo BUS/S通信系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)： 　　主干線遠(yuǎn)距離通信：新增了遠(yuǎn)距離通信模式，允許主干線的通信距離達(dá)到500m。 　　豐富的主站和從站單元：有C200HW-SRM21-V1、CQM1-SRM21-V1、SRM-C0-V2主站單元和SRT2系列的從站單元，支持高速通信和遠(yuǎn)距離通信。 　　高速通信：在高速通信方式下，接16臺(tái)從站單元，128點(diǎn)控制時(shí)，可實(shí)現(xiàn)0.5ms的快速通信。 　　配線簡(jiǎn)單：主單元和從站單元間、從單元和從單元間可用4線制電纜連接，其中2根為信號(hào)線，2根為電源線，從而大幅度減少了配線。Compo BUS/S通信參數(shù)如表4所示。 　　表4 Compo BUS/S通信參數(shù) 3、 PLC與上位計(jì)算機(jī)之間的通信 　　在計(jì)算機(jī)與PLC構(gòu)成的集散控制系統(tǒng)中，多數(shù)是由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與數(shù)臺(tái)PLC形成1：N的通信模式。該模式系統(tǒng)中PLC負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)高速數(shù)據(jù)采集、實(shí)現(xiàn)邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)、PID調(diào)節(jié)等控制任務(wù)并通過串行通信口向上位計(jì)算機(jī)傳送PLC工作狀態(tài)及有關(guān)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的管理。PLC與上位計(jì)算機(jī)之間通信的準(zhǔn)確、可靠、高效率是集散控制系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。 　　3.1 PLC與上位機(jī)的鏈接方式 　　PLC與上位計(jì)算機(jī)形成1：N通信模式有兩種連接方式： [align=center] 方式一[/align] [align=center] 方式二[/align] 　　方式一較少使用連接適配器，也不用信號(hào)轉(zhuǎn)換，但若中間某一臺(tái)PLC出故障，其后的PLC將無法與上位機(jī)通信;方式二使用了信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，當(dāng)某一臺(tái)PLC出故障不影響其它PLC通信。 　　3.2 PLC與上位機(jī)的通信過程 　　通信開始先由上位機(jī)依次向網(wǎng)內(nèi)的PLC發(fā)出一串測(cè)試幀命令，PLC接到上位機(jī)的完整幀后，首先判斷是不是自己的代號(hào)，若不是就不予理睬，若是則發(fā)送回答信號(hào)。上位機(jī)接到回答信號(hào)后，與發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)比較，若兩者無誤，發(fā)出可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的信號(hào)，轉(zhuǎn)入正常的數(shù)據(jù)通信。上位機(jī)與PLC實(shí)施鏈接通信，上位機(jī)具有優(yōu)先發(fā)送權(quán)，每發(fā)送完一幀發(fā)送權(quán)就在上位機(jī)與PLC之間輪換。當(dāng)收到結(jié)束符或分界符時(shí)，發(fā)送權(quán)從發(fā)送單元傳給接收單元。其幀發(fā)送與接收如圖3.2所示。 [align=center] 圖3.2 上位機(jī)與PLC間的幀發(fā)送與接收[/align] 　　上位機(jī)發(fā)出命令格式和PLC響應(yīng)格式如下圖： 　　@： 幀開始標(biāo)志 　　節(jié)點(diǎn)號(hào)：通信網(wǎng)絡(luò)中每一臺(tái)PLC被分配給的唯一番號(hào) 　　標(biāo)題號(hào)：該幀的通信命令碼 　　結(jié)束碼：返回命令的完成狀態(tài) 　　正 文：設(shè)置命令參數(shù) 　　FCS： 幀校驗(yàn)順序代碼 　　結(jié)束符：命令結(jié)束 　　通信參數(shù)設(shè)置為：波特率9600bps，數(shù)據(jù)格式由DM0902/DM1920的第00-07位和DM0921/DM1921共同設(shè)定，默認(rèn)方式時(shí)DM0902/DM1920的第00-07位的值為00000000，此時(shí)DM0921/DM1921區(qū)不起作用。每條指令都以標(biāo)識(shí)號(hào)（Unit Number）和操作碼/頭（Header）開始，以校驗(yàn)碼（FCS）和結(jié)束標(biāo)志（Terminator）結(jié)束。 　　幀發(fā)送時(shí)，F(xiàn)CS置于結(jié)束符前以檢查是否發(fā)生數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。FCS是轉(zhuǎn)換成2個(gè)ASCⅡ字符的8位數(shù)據(jù)，這個(gè)8位數(shù)據(jù)對(duì)幀開始的數(shù)據(jù)直到此幀正文結(jié)束的數(shù)據(jù)進(jìn)行“異或”運(yùn)算的結(jié)果。FCS檢查程序如下： 　　400 ＊FCSCHECK 　　410 L=LEN（RESPONSE$）’ 　　420 Q = 0:FCSCK $ = “ ” 　　430 A$ = RIGHT $ （RESPONSE $ ,1） 　　440 PRINT RESPONSE $ , AS, L 　　450 IF A $ = “＊” THEN LENGS = LEN（RESPONSE $） -3 　　ELSE LENGS = LEN（RESPONSE $） -2 　　460 FCSP $ = MID（RESPONSE $, LENGS+1,2）’ 　　470 FOR I = 1 TO LENGS’ 　　480 Q = ASC （MID $ （RESPONSE $,I,1）） XOR Q 　　490 NEXT I 　　500 FCSD $ =HEX $ （Q） 　　510 IF LEN （FCSD $） =1,THEN, FCSD $ =”0”+FCSD $’ 　　520 IF FCSS $ < >FCSP $ , THEN FCSCK $ = “ERR” 　　530 PRINT “FCSD $ =” ; FCSD $ , “FCSP $ =” ; FCSP $ , “FCSCK $ =”; FCSCK $ 　　540 RETURN 　　幀發(fā)送檢查格式如圖3.4所示。 [align=center] 圖3.4 幀發(fā)送檢查[/align] 　　3.3 PLC與上位計(jì)算機(jī)通信程序 　　上位機(jī)通信軟件是用VB開發(fā)的。VB具有強(qiáng)大的圖形顯示功能，可以容易開發(fā)出界面良好的圖形用戶界面，同時(shí)VB還提供了串行端口控件 MSCOMM，程序員在利用該控件時(shí)，只需設(shè)置、監(jiān)視其屬性和事件，即可完成對(duì)串口初始化和數(shù)據(jù)的傳輸工作。通信程序如下： 　　Sub forml load （ ） 　　Mscomml. Comport = 1 　　Mscomml. Settings = “9600,n,8,1” 　　End sub 　　Sub commandl click 　　Mscomml. Inputlen = 0 　　If mscomml. Portopen = false then 　　Mscomml. Portopen = true 　　End if 　　For I = 1 to N ;N為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的PLC個(gè)數(shù) 　　If i<10 then 　　S $ = “@” + “0” +str $ （i） + “ts” + “abcd” 　　Else 　　S $ = “@” + str $ （i） + “ts” + “abcd”;abcd 為測(cè)試字符 　　Endif 　　……; 　　Mscomml. Lutprt =sedate $ 　　Timer 1 on = false 　　Timer l. Enable = true 　　Do until （mscomml.inbuffercount < > 0） 　　Or （timer 1 on = true ） 　　Domy = doevents（ ） 　　Loop 　　Timer 1.enable = false 　　…… 　　Redata,$ = msconmml. Input 　　If rdata $ = sedate $ 　　…… ; 轉(zhuǎn)入正常通信數(shù)據(jù)處理 　　Else 　　Labell. Cation = str $ （ i ） + “測(cè)試通信失敗，檢查線睡后再測(cè)試” 　　Endif 　　Endsub 4、 結(jié)束語 　　OMRON PLC已廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷提高和推廣，PLC的控制能力和控制范圍從設(shè)備級(jí)的控制發(fā)展到生產(chǎn)線級(jí)的控制乃至工廠級(jí)的控制。大力推廣PLC的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，必將加快我國(guó)工業(yè)企業(yè)向自動(dòng)化、智能化發(fā)展的步伐。 參考文獻(xiàn) 　　[1] 鄭晟《現(xiàn)代可編程控制器原理與應(yīng)用》科學(xué)出版社 2002 　　[2] 宋伯生《可編程控制器》中國(guó)勞動(dòng)出版社 1999 　　[3] 源江科技《VB編程技巧》上海科學(xué)普及出版社 2002 　　[4] OMRON CQM《編程手冊(cè)》2002 　　[5] OMRON CQM《操作手冊(cè)》2002