摘 要：簡(jiǎn)要介紹了組態(tài)軟件力控2.6的特點(diǎn)和特點(diǎn)，介紹了利用力控2.6設(shè)計(jì)膠粉控制系統(tǒng)的過(guò)程。 關(guān)鍵詞：力控，組態(tài)軟件，PLC（可編程邏輯器件） 1.引言 　　力控是運(yùn)行在WINDOWS98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)上的一種組態(tài)軟件。使用力控，用戶(hù)可以方便、快速地構(gòu)造不同需求的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。下面對(duì)其作一簡(jiǎn)要介紹。 　?。?）具有實(shí)時(shí)開(kāi)放數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是力控軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理核心，構(gòu)建分布應(yīng)用系統(tǒng)系統(tǒng)的基礎(chǔ).負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請(qǐng)求處理等，用戶(hù)可以很容易地從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)獲取信息和將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送到整個(gè)公司的信息系統(tǒng)中去，控制系統(tǒng)運(yùn)行。 　　（2）力控可以與多種I/O設(shè)備進(jìn)行通信。目前支持的I/O設(shè)備包括：可編程控制器、智能模塊、板卡、智能儀表、變頻器等。力控與I/O設(shè)備之間通過(guò)以下幾種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換：串行通訊方式（支持Modem遠(yuǎn)程通信）、板卡方式、網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)方式、適配器方式、DDE方式、OPC方式等。 　?。?）提供報(bào)警和事件。及時(shí)將控制過(guò)程和系統(tǒng)的運(yùn)行情況通知操作人員。力控系統(tǒng)支持“過(guò)程報(bào)警”、“系統(tǒng)報(bào)警”和“事件記錄”的顯示、記錄和打印。過(guò)程報(bào)警是指過(guò)程情況的報(bào)警;系統(tǒng)報(bào)警是有關(guān)系統(tǒng)運(yùn)行錯(cuò)誤報(bào)警以及I/O設(shè)備運(yùn)行錯(cuò)誤或故障報(bào)警等;而事件記錄則是系統(tǒng)對(duì)各種系統(tǒng)狀態(tài)以及用戶(hù)操作等信息的記錄。報(bào)警產(chǎn)生時(shí)首先由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)處理和保存，然后可由界面系統(tǒng)顯示和確認(rèn)。 　?。?）提供動(dòng)畫(huà)連接。動(dòng)畫(huà)連接是指畫(huà)面中圖形對(duì)象與變量或表達(dá)式的對(duì)應(yīng)關(guān)系。建立動(dòng)畫(huà)連接后，在界面運(yùn)行系統(tǒng)中，圖形對(duì)象將根據(jù)變量或表達(dá)式的數(shù)據(jù)變化，改變其顏色、大小等外觀。 　　（5）提供動(dòng)作腳本。力控提供動(dòng)作腳本以增強(qiáng)對(duì)應(yīng)用程序控制的靈活性。 　　（6）提供完備的安全保護(hù)機(jī)制，以保證生產(chǎn)過(guò)程的安全可靠。用戶(hù)管理將用戶(hù)分為操作工、班長(zhǎng)、工程師、系統(tǒng)管理員等多個(gè)級(jí)別，并可根據(jù)級(jí)別限制當(dāng)前用戶(hù)的行為，以有效避免生產(chǎn)過(guò)程中的誤操作。 　　此外還提供趨勢(shì)曲線、報(bào)表、分布式應(yīng)用、配方、各種圖形，外部通訊，各種控件，內(nèi)置數(shù)據(jù)表，I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)等各種功能，但由于這里不涉及，所以暫不詳細(xì)說(shuō)明。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，“子圖”中提供了許多復(fù)雜圖片可以直接調(diào)用，“工具箱”中提供了許多繪圖工具可供使用，外部設(shè)備連接容易，編程簡(jiǎn)單，使得整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程十分容易，畫(huà)面生動(dòng)形象，使用起來(lái)十分方便。 2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程 　　創(chuàng)建應(yīng)用程序的一般過(guò)程是：繪制圖形界面、配置I/O設(shè)備、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)連接、建立動(dòng)畫(huà)連接、運(yùn)行及調(diào)試。 　　2.1、制作圖形界面 　　生產(chǎn)線概況： 　　膠粉生產(chǎn)工廠設(shè)備生產(chǎn)線車(chē)間包括：輪胎破碎車(chē)間、粗粉生產(chǎn)車(chē)間 　　精粉生產(chǎn)車(chē)間與分級(jí)車(chē)間。 　　輪胎破碎車(chē)間需監(jiān)控的主要對(duì)象包括二臺(tái)鋼圈剝離機(jī)、二臺(tái)破碎機(jī)和它們的水溫狀態(tài)。 　　粗粉生產(chǎn)車(chē)間需監(jiān)控的主要對(duì)象包括二臺(tái)鋼絲搓切機(jī)、二臺(tái)粗碎機(jī)、四臺(tái)中碎機(jī)和它們的水溫狀態(tài)。 　　精粉生產(chǎn)車(chē)間與分級(jí)車(chē)間需監(jiān)控的主要對(duì)象包括十二臺(tái)精碎機(jī)及其水溫狀態(tài)和二十三臺(tái)分級(jí)機(jī)。 　　根據(jù)實(shí)際情況制作圖形界面如下（部分）： 　　這些機(jī)器都是軟件中子圖中提供的，直接粘貼上去即可，其它都是用“工具箱”里的工具畫(huà)的。 　　2.2、配置I/O設(shè)備 　　連接設(shè)備 　　該系統(tǒng)采用SIEMENS SIMATIC S7-200（PPI） PLC完成數(shù)據(jù)采集和底層控制過(guò)程。該P(yáng)LC通過(guò)RS-232串行通訊接口與操作站相聯(lián)，可直接在操作站上對(duì)PLC進(jìn)行各種控制操作，人機(jī)交互簡(jiǎn)潔直觀。 　　SIEMENS SIMATIC S7-200（PPI） PLC使用PPI協(xié)議的連接，該協(xié)議采用串行通訊，占用計(jì)算機(jī)的串口和PLC的編程口（PPI）。S7-200（PPI） PLC的地址和波特率，停止位，數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)等參數(shù)需要使用編程軟件STEP 7 Micro DOS/WIN來(lái)設(shè)置，推薦的通訊參數(shù)如下: 　　波特率：9600; 　　數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度：8; 　　停止位長(zhǎng)度:1; 　　校驗(yàn)：偶校驗(yàn) 。 　　定義I/O設(shè)備 　　從導(dǎo)航器中找到“I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)”項(xiàng)并展開(kāi);展開(kāi)類(lèi)別“PLC”，選擇合適的設(shè)備廠商，這里選擇“Siemens（西門(mén)子）”;選擇合適的設(shè)備型號(hào)，并雙擊它，這里選擇“S7-200（PPI）”;在彈出的“I/O設(shè)備定義”對(duì)話框中定義設(shè)備的參數(shù)，如圖1所示。 [align=center] 圖1[/align] 　　設(shè)備定義完成后，會(huì)生成一個(gè)與物理I/O設(shè)備S7-200（PPI）對(duì)應(yīng)的邏輯設(shè)備，名稱(chēng)為ppi。 　　2.3、創(chuàng)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)連接 　　所謂創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)際上就是定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量，在這里我們?yōu)槊恳粋€(gè)設(shè)備定義數(shù)字I/O變量，為每個(gè)溫度計(jì)定義一個(gè)模擬量。然后在在DbManager中，對(duì)已創(chuàng)建的變量進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。其步驟為點(diǎn)擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”，出現(xiàn)“數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)”，雙擊“數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)”，在出現(xiàn)的表中選擇所要的數(shù)據(jù)庫(kù)變量，在空白處雙擊，出現(xiàn)變量對(duì)話框，此時(shí)可定義變量，然后點(diǎn)擊“報(bào)警參數(shù)”，此時(shí)可設(shè)置報(bào)警參數(shù)，再點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)連接”，再點(diǎn)擊“增加”，將該點(diǎn)的參數(shù)PV與ppi的地址、數(shù)據(jù)位對(duì)應(yīng)起來(lái)。 　　2.4、建立動(dòng)畫(huà)連接 　　由于整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)整體，則需要一個(gè)總開(kāi)關(guān)來(lái)控制它的開(kāi)/關(guān)，此時(shí)可用兩個(gè)按鈕開(kāi)/關(guān)，還需設(shè)一個(gè)變量，這里設(shè)為start，初值設(shè)為0，表示沒(méi)有啟動(dòng)，然后雙擊“開(kāi)”按鈕，此時(shí)出現(xiàn)“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框，在里面選擇“觸敏動(dòng)作/左鍵動(dòng)作”，出現(xiàn)“動(dòng)作描敘”對(duì)話框，在里面選擇“按下鼠標(biāo)”，然后在出現(xiàn)的編輯器中填入如下代碼：start=1;同理可以這樣處理“關(guān)”按鈕，不過(guò)代碼應(yīng)該為：start=0。 　　當(dāng)一個(gè)地方有問(wèn)題，則整個(gè)系統(tǒng)都應(yīng)該停下來(lái)，需設(shè)一個(gè)變量，這里設(shè)為t，初值設(shè)為1，表示沒(méi)有問(wèn)題，然后再編程，步驟如下：在左邊的導(dǎo)航器里選擇“動(dòng)作”，點(diǎn)擊它，然后在“動(dòng)作”下面選擇“應(yīng)用程序動(dòng)作”出現(xiàn)“動(dòng)作描敘”對(duì)話框，在里面選擇“程序運(yùn)行周期執(zhí)行”，在出現(xiàn)的編輯器中填寫(xiě)如下代碼： 　　IF GetCurAlm（$ALARMTXT,s）>0 THEN//有報(bào)警 　　t=0; 　　Beep（0）;//發(fā)出響聲 　　ENDIF 　　然后設(shè)一個(gè)總變量tt=start&&t; 　　為了找出出錯(cuò)位置需在“工具箱”中選擇“報(bào)警記錄”，直接粘貼在畫(huà)面上即可，運(yùn)行時(shí)可在“報(bào)警記錄”中查找錯(cuò)誤及出錯(cuò)位置。 　　另外，在這里面涉及到四個(gè)動(dòng)畫(huà)，分別為：溫度計(jì)的變化、液體的流動(dòng)、風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)、輪胎的傳送。 　　1.溫度計(jì)的變化 　　溫度計(jì)里面的顯示部分是用工具箱里的“矩形”畫(huà)的，雙擊該矩形，出現(xiàn)“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框，然后點(diǎn)擊“百分比填充”，在表達(dá)式中選擇對(duì)應(yīng)的“模擬量”，其它按提示根據(jù)自己的愛(ài)好填寫(xiě)或選擇其它部分。 　　2.液體的流動(dòng) 　　液體的流動(dòng)在這里使用閃爍效果來(lái)實(shí)現(xiàn)。在這里用工具箱里的“立體管道”畫(huà)出很小的小段，雙擊它就會(huì)出現(xiàn)“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框，在里面選擇“顏色變化/閃爍”,出現(xiàn)閃爍對(duì)話框，在條件框里選擇相應(yīng)的數(shù)字量（還要&&tt,tt為真表示啟動(dòng)且無(wú)故障），然后在“屬性”里選擇“顏色變化”，選擇“填充色”，此時(shí)當(dāng)條件為真時(shí)，則本身的顏色和“動(dòng)畫(huà)連接”里的“填充色”不停變化，根據(jù)實(shí)際圖形，把多個(gè)小段連接在一起，選中它們，在菜單項(xiàng)中選擇“操作”，然后選擇“打成單元”，然后將其粘貼到相應(yīng)位置即可。 　　3.風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng) 　　風(fēng)扇是用“工具箱”里的 “多邊形”畫(huà)出三個(gè)小三角形，形成風(fēng)扇后，然后選中三個(gè)，在菜單里“操作”里選擇“打成組”，則它們形成了一個(gè)整體，雙擊它，此時(shí)出現(xiàn)“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框，在里面選擇“目標(biāo)移動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)”，在出現(xiàn)的對(duì)話框的條件項(xiàng)中選擇一個(gè)中間變量，以第一個(gè)為例，設(shè)變量為“FS1”，然后點(diǎn)擊“確認(rèn)”，返回“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框，然后選擇“一般動(dòng)作”，出現(xiàn)程序編輯器，選擇“周期性執(zhí)行”并寫(xiě)入如下代碼： 　　IF （ tt== 1 && FS1 < 360 ） THEN// FS1相當(dāng)于變化的角度 　　FS1 = FS1 + 36; 　　ELSE 　　FS1 = 0; 　　ENDIF 　　4. 輪胎的傳送 　　輪胎是用“工具箱”里的“橢圓”畫(huà)出來(lái)的，雙擊該輪胎，出現(xiàn)“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框，選擇“一般動(dòng)作”，出現(xiàn)程序編輯器，選擇“周期性執(zhí)行”并寫(xiě)入如下代碼： 　　IF （ tt == 1 ） THEN//啟動(dòng)且無(wú)故障 　　IF this.X < 120 THEN//this.x指該輪胎橫坐標(biāo)，this.y指縱坐標(biāo) 　　this.X = this.X + 2; 　　ELSE IF this.X < 150 THEN 　　this.X = this.X + 1; 　　this.Y = this.Y - 2; 　　ELSE IF this.X < 200 THEN 　　this.X = this.X + 2; 　　ELSE IF this.X < 220 THEN 　　this.X = this.X + 1; 　　this.Y = this.Y + 3; 　　ELSE 　　this.X = 100; 　　this.Y = 190; 　　ENDIF 3.系統(tǒng)運(yùn)行及調(diào)試 　　此時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成，點(diǎn)擊“開(kāi)”按鈕，就可以運(yùn)行了。若有問(wèn)題則會(huì)發(fā)出報(bào)警聲，此時(shí)整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。這是可以從“報(bào)警記錄”表中的時(shí)間，確定相應(yīng)的位號(hào)，位號(hào)實(shí)際上就是你前面所設(shè)的數(shù)據(jù)庫(kù)變量名，根據(jù)據(jù)庫(kù)變量名找出出問(wèn)題的地方。維修完畢后系統(tǒng)又會(huì)正常運(yùn)行，此時(shí)雙擊該記錄，該記錄會(huì)變顏色，狀態(tài)項(xiàng)會(huì)有“沒(méi)確認(rèn)”變?yōu)椤按_認(rèn)”。 　　另外，還可以在“運(yùn)行系統(tǒng)”中選擇“特殊服務(wù)/事件記錄顯示”中查看所發(fā)生的事件，系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)自動(dòng)記錄系統(tǒng)狀態(tài)變化、操作過(guò)程等重要事件，一旦發(fā)生事故，可就此作為分析事故原因的依據(jù)，為實(shí)現(xiàn)事故追憶提供基礎(chǔ)資料。 4.小結(jié) 　　該膠粉生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度較高、運(yùn)行穩(wěn)定、性能可靠、維護(hù)方便的特點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一管理，大大提高了工廠的自動(dòng)化水平，在膠粉生產(chǎn)工廠中有較好的應(yīng)用前景。經(jīng)過(guò)測(cè)試運(yùn)行，用戶(hù)給予了較高評(píng)價(jià)，認(rèn)為利用力控開(kāi)發(fā)的上位機(jī)監(jiān)控程序操作方便，功能完善，綜合性強(qiáng)，人機(jī)界面友好，實(shí)用性好。 　　此外，該監(jiān)控系統(tǒng)還可以接入串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器中，與其它網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)資源共享，并通過(guò)力控的Web Server將生成的所有記錄和報(bào)表發(fā)布到企業(yè)的其它管理或控制網(wǎng)絡(luò)上。 參考文獻(xiàn) 　　1.力控用戶(hù)手冊(cè)大慶三維科技股份 有限公司 　　2.王天華 組態(tài)軟件在膠粉生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 計(jì)算機(jī)工程 2004-5