摘 要：本文介紹了Modbus的控制網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議特點(diǎn)，著重分析Modbus ACSII模式的消息幀組成、校驗(yàn)碼的計算及主要的功能。并對利用Modbus協(xié)議實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線通信的有關(guān)要點(diǎn)作了說明。

關(guān)鍵詞：Modbus網(wǎng)絡(luò);Modbus協(xié)議;LRC校驗(yàn)碼;無線數(shù)傳modem;半雙工

1 引言

利用數(shù)傳無線電臺進(jìn)行遠(yuǎn)程通信可以通過多種編程方法來實(shí)現(xiàn)。但是如果在通信可靠性、兼容性和組網(wǎng)的靈活性方面有要求，那么就不是一般通信程序能實(shí)現(xiàn)的。最好是能利用一個現(xiàn)成的、應(yīng)用最廣泛的、可靠性較高的、通信效率較好的、實(shí)現(xiàn)較容易的、經(jīng)過充分實(shí)踐證明的通用通信協(xié)議來完成。Modbus協(xié)議正是完全符合上述要求的諸多通信協(xié)議中的一種。

Modbus協(xié)議是由美國可編程控制器制造商莫迪康（Modicon Inc.）公司出品的一種應(yīng)用于工業(yè)通信和分布式控制系統(tǒng)的協(xié)議。現(xiàn)已被眾多的硬件廠商所支持，已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。通過此協(xié)議，控制器之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。由于Modbus協(xié)議完全公開、實(shí)現(xiàn)簡單、硬件要求低、可靠性好等特點(diǎn)，已成為構(gòu)建低速網(wǎng)絡(luò)（數(shù)據(jù)采集、儀表等）通信的最佳選擇。

2 Modbus協(xié)議

2.1 協(xié)議簡介

Modbus協(xié)議通信使用主—從技術(shù)，即僅有一臺設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)回應(yīng)。圖1是Modbus協(xié)議的詢問應(yīng)答環(huán)路。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。典型的從設(shè)備：可編程控制器。

圖1 主從查詢——回應(yīng)周期表

主設(shè)備發(fā)送的一個含有指定編址的請求報文到通訊線路上;從設(shè)備則從通訊線路上檢測報文是否含有自身編址。如果報文編址與自身編址相同則接收此報文進(jìn)行處理。從機(jī)報文處理的過程是，如果報文正確，則按報文要求執(zhí)行任務(wù)，然后再將正確的回應(yīng)報文返回給發(fā)送者;否則只返回一個錯誤信息報文給發(fā)送者。

Modbus協(xié)議上允許1臺主機(jī)和至多247臺從機(jī)。只有主機(jī)才能啟動事務(wù)處理程序。事務(wù)處理可以是應(yīng)答式（只對一臺從機(jī)尋址），亦可是廣播式（無應(yīng)答，對所有從機(jī)尋址）。事務(wù)處理程序由詢問和應(yīng)答幀組成，或由一個廣播幀組成。

Modbus協(xié)議提供兩種傳輸模式供用戶選擇。一種模式是ASCII（美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼），另一種模式是RTU（遠(yuǎn)程終端設(shè)備）。這兩種模式從實(shí)現(xiàn)通信的功能上看是完全一樣的。ASCII模式主要優(yōu)點(diǎn)是字符發(fā)送的時間間隔可達(dá)到1秒而不產(chǎn)生錯誤，較為適用于長距離、低速率的通信應(yīng)用（如無線電臺通信等）。RTU模式則較為適用于短距離、高速率的通信應(yīng)用。在控制系統(tǒng)中應(yīng)用較多。

由于本文主要是利用Modbus協(xié)議的ASCII模式來實(shí)現(xiàn)無線通信。因此著重介紹Modbus協(xié)議的ASCII模式。

2.2 ASCII模式格式

使用ASCII模式，消息以冒號（:）字符（ASCII碼 3AH）開始，以回車換行符結(jié)束（ASCII碼 0DH,0AH）。

其它域可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9,A...F。網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備不斷偵測“:”字符，當(dāng)有一個冒號接收到時，每個設(shè)備都解碼下個域（地址域）來判斷是否發(fā)給自己的。

一個典型消息幀如下所示：

圖2 ASCII消息幀

起始位字段表示一幀報文的開始。

地址碼字段表示接收主機(jī)報文的從機(jī)地址。用戶必須設(shè)置每臺從機(jī)的地址。

功能碼字段通知從站應(yīng)執(zhí)行何種功能。

數(shù)據(jù)字段含有從機(jī)執(zhí)行某項(xiàng)具體功能的信息，或含有從機(jī)應(yīng)答詢問的信息，這些信息可以是數(shù)值、地址參數(shù)或范圍。

校驗(yàn)碼字段是用來檢查通訊報文有無錯誤。

2.3 LRC校驗(yàn)

ASCII模式采用LRC方法進(jìn)行錯誤校驗(yàn)。具體為：

A、LRC域檢測了消息域中除開始的冒號及結(jié)束的回車換行號外的內(nèi)容。

B、LRC域是一個包含一個8位二進(jìn)制值的字節(jié)。LRC值由傳輸設(shè)備來計算并放到消息幀中，接收設(shè)備在接收消息的過程中計算LRC，并將它和接收到消息中LRC域中的值比較，如果兩值不等，說明有錯誤。

C、LRC方法是將消息中的8Bit的字節(jié)連續(xù)累加，丟棄了進(jìn)位。

LRC簡單函數(shù)如下：

static unsigned char LRC（auchMsg,usDataLen）

unsigned char ＊auchMsg ; /＊ 要進(jìn)行計算的消息 ＊/

unsigned short usDataLen ; /＊ LRC 要處理的字節(jié)的數(shù)量＊/

｛ unsigned char uchLRC = 0 ; /＊ LRC 字節(jié)初始化 ＊/

while （usDataLen——） /＊ 傳送消息 ＊/

uchLRC += ＊auchMsg++ ; /＊ 累加＊/

return （（unsigned char）（-（（char_uchLRC））） ;

｝

3 功能描述

3.1功能概述

Modbus協(xié)議總共有24種功能。其中主要的有8種，分別如圖3所示：

圖3 Modbus協(xié)議主要功能

Modbus協(xié)議原意是為了實(shí)現(xiàn)可編程控制器的高效聯(lián)網(wǎng)通信。在此8種功能中其通信功能有所重復(fù)。有考慮到實(shí)現(xiàn)的簡易性，在無線通信應(yīng)用中，其實(shí)只需功能04及功能16即可。

3.2 讀輸入寄存器組（功能碼04）

例如：讀8號從機(jī)的寄存器組。起始地址是30123，寄存器個數(shù)是2個的報文格式如圖4所示：

讀輸入寄存器組詢問報文：

讀輸入寄存器組應(yīng)答報文：

圖4 讀輸入寄存器組報文格式

3.3 寫多個寄存器（功能碼16）

本功能可以修改控制器內(nèi)多個寄存器的內(nèi)容，不用的高位必須置0。本功能碼支持廣播模式（即從機(jī)地址為0）。例如：將08從機(jī)的40210、40211寄存器置成0835h和0312h的報文如圖5所示。

寫多個寄存器詢問報文：

寫多個寄存器應(yīng)答報文：

圖5寫多個寄存器報文格式

4 Modbus協(xié)議在無線通信中的實(shí)現(xiàn)

4.1 Modbus口與無線數(shù)傳modem口的連接

Modbus口及無線數(shù)傳modem口均采用標(biāo)準(zhǔn)9芯串行口方式，使用其中部分引腳。如圖6所示

圖6 Modbus口與無線數(shù)傳modem口的連接

4.2 通信方式的全雙工轉(zhuǎn)半雙工

Modbus本身屬于半雙工的通信協(xié)議，而無線數(shù)傳modem一般只能工作于半雙工方式。無線數(shù)傳modem工作時，當(dāng)RTS控制線為低電平，modem處于發(fā)送狀態(tài)，將TXD的信號以載波的方式發(fā)送出去;當(dāng)RTS控制線為高電平時，則modem處于接收狀態(tài)，將接到的載波信號經(jīng)檢波后送回Modbus口。

如果所有的主從設(shè)備均采用半雙工方式通信時則用Modbus協(xié)議實(shí)現(xiàn)無線通信較為容易。然而如果在整個通信網(wǎng)絡(luò)中有部分從機(jī)采用全雙工方式工作時，則必須將此部分從機(jī)的通信機(jī)制改為半雙工。

例如一個遠(yuǎn)程主機(jī)與一個以Modicon TSX SCP 111通信卡為從機(jī)的PLC進(jìn)行 Modbus無線通信時，就必須在Modicon TSX SCP 111側(cè)增加一塊全雙工轉(zhuǎn)半雙工卡。原因，Modicon TSX 111無論RXD是否存在有用信號均在每個通信周期均使CTS出現(xiàn)一次低電平（使電臺發(fā)射），擾亂了正常的通信。

5 結(jié)論

湛江市自來水公司寸金加壓站無人值守控制系統(tǒng)就是利用上述方法成功地實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程無線遙控加壓站的機(jī)泵操作。實(shí)踐證明：運(yùn)用Modbus協(xié)議來實(shí)現(xiàn)無線通信，使得通信可靠，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，擴(kuò)展性好，能滿足多數(shù)工程的實(shí)際需要。

參考文獻(xiàn)：

[1] MODICON, Inc., Industrial Automation Systems 《Modicon Modbus Protocol Reference Guide》，June 1996

[2] 陳柏金，通過串行口訪問Modbus現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)，微計算機(jī)信息2003.1.