本文介紹了西門子S7-200系列PLC與偉創(chuàng)變頻器之間RS-485通訊控制及及數(shù)據(jù)格式，詳細(xì)分析了通訊控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性。并給出了應(yīng)用實(shí)例及其PLC程序設(shè)計(jì)的思路。

一、 引言

 
    在造紙行業(yè),一條同步生產(chǎn)線起初最早采用的控制方式是:同步控制器(如CTKT調(diào)速器)+滑差電機(jī)→同步控制器（如臺(tái)達(dá)）+變頻器。 直到現(xiàn)在絕大部分普遍采用的PLC+D/A模塊+變頻驅(qū)動(dòng)最為普遍。采用D/A擴(kuò)展模塊控制變頻器的頻率時(shí)，相比而言比同步控制器要好，但同樣容易受到模擬量信號(hào)的波動(dòng)和因距離不一致而造成的模擬量信號(hào)衰減不一致的影響，使整個(gè)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低。從經(jīng)濟(jì)的角度來(lái)分析，當(dāng)需要控制多臺(tái)變頻器時(shí)，如果采用D/A擴(kuò)展模塊，成本將大大增高，我們以六個(gè)點(diǎn)的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)明，那么至少需要一個(gè)4通道的4D/A模塊和一個(gè)2通道的2D/A的模塊來(lái)組成該系統(tǒng)。僅2個(gè)模塊的價(jià)格在2500元左右。而使用S7-200系列PLC，不但省掉了D/A模塊，而且還省掉了通訊模塊（三菱FX系列PLC則需要一個(gè)485BD通訊模塊，價(jià)格在200元），因?yàn)镾7-200的編程端口PORT0（PORT1）通過(guò)設(shè)定參數(shù)后就是一個(gè)RS-485通訊接口，而且我們還通過(guò)對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行組合的方式可以節(jié)省大量PLC主機(jī)的輸入點(diǎn)。仍以一條6點(diǎn)的同步紙機(jī)系統(tǒng)為例，僅需一臺(tái)S7-200 CPU224主機(jī)+6臺(tái)變頻器，就能達(dá)到主速升/降、各點(diǎn)之間的比例調(diào)節(jié)、繃緊、爬行等所有紙機(jī)的全部功能。和傳統(tǒng)的PLC主機(jī)+D/A模塊方式相比至少節(jié)約了3000元左右，同步點(diǎn)數(shù)越多價(jià)格相差越大、越經(jīng)濟(jì)。

1、CRC校驗(yàn)子程序編寫  首先將編程端口PORT0（PORT1）通過(guò)對(duì)SMB30（SMB130）設(shè)置，即偶校驗(yàn)（E、8、1）和波特率的值的內(nèi)容。對(duì)PLC進(jìn)行初始化。并編寫CRC校驗(yàn)子程序。收此時(shí)的編程端口無(wú)法進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控。子程序使用了多個(gè)局部變量，以方便其它子程序調(diào)用。

在西門子STEn 編程環(huán)境下（如圖1）

5、在輸入點(diǎn)采用了組合方式輸入，節(jié)約了大量的輸入點(diǎn)，有效的降低了成本。