億維 UN200 在電池包裝流水線應(yīng)用
時(shí)間:2008-09-09 10:02:00來(lái)源:zhangting
導(dǎo)語(yǔ):?億維 UN200 在電池包裝流水線應(yīng)用
1 引言
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們對(duì)電子設(shè)備的需求越來(lái)越大、對(duì)電子設(shè)備的質(zhì)量要求也越來(lái)越高。針對(duì)自動(dòng)化流水線的需求也越來(lái)越廣泛,因此,需要可靠、功能齊全、響應(yīng)速度快的控制系統(tǒng)。然而PLC可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定、容易擴(kuò)展、便于維護(hù)和升級(jí)等優(yōu)點(diǎn)都強(qiáng)于PC機(jī)。此自動(dòng)化流水線選用西門子CPU(S7-200)及Uni MAT擴(kuò)展模塊控制系統(tǒng),下面具體介紹設(shè)計(jì)方案。
2、系統(tǒng)概述
電池包裝流水線主要由電池性能檢測(cè) 、電池貼附商標(biāo)及電池裹標(biāo)三部分工藝及各設(shè)備機(jī)構(gòu)的銜接傳送控制部分。電池性能檢測(cè):此控制系統(tǒng)需要采集電池性能檢測(cè)數(shù)據(jù),處理后送入PLC,經(jīng)PLC運(yùn)算穗選電池良品;傳動(dòng)到貼附商標(biāo)設(shè)備中,控制伺服電機(jī)對(duì)電池貼附功能,由角度掃描光纖測(cè)定電池貼附精度,穗選電池良品送入全自動(dòng)裹標(biāo)設(shè)備放料平臺(tái),經(jīng)三個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制到裹標(biāo)位置-裹標(biāo)-下料。
3、系統(tǒng)構(gòu)成及功能
PLC:CPU224(西門子);UniMAT擴(kuò)展模塊:EM221(32點(diǎn)數(shù)字量輸入)、EM221(16點(diǎn)數(shù)字量輸入) EM222(32點(diǎn)數(shù)字量輸出) EM221(16點(diǎn)數(shù)字量輸出) EM253(運(yùn)動(dòng)控制模塊)
一:控制要求
1、監(jiān)視整個(gè)流水線的工作情況。
2、進(jìn)行各設(shè)備時(shí)間參數(shù)及計(jì)數(shù)參數(shù)設(shè)置。
3、執(zhí)行控制全局作用,負(fù)責(zé)各部分工藝工作的狀態(tài),處理使整個(gè)系統(tǒng)良好運(yùn)行。
二:整個(gè)系統(tǒng)精度控制
1、伺服電機(jī)精確控制,通過(guò)對(duì)伺服發(fā)送脈沖數(shù)控制卷料商標(biāo)壓軸角度達(dá)到精確的出標(biāo)位置,實(shí)現(xiàn)高精度的貼標(biāo)任務(wù)。
2、步進(jìn)電機(jī)的精確控制,此系統(tǒng)使用三個(gè)步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)傳送電池到裹標(biāo)位置,為減少誤差累計(jì)的負(fù)面影響,使用發(fā)送高數(shù)脈沖數(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位;裹標(biāo)利用步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)矩控制裹標(biāo)的質(zhì)量;下料為自動(dòng)裝置且下料機(jī)構(gòu)須同一位置進(jìn)行且不影響產(chǎn)品情況下選用步進(jìn)電機(jī)收料到一定數(shù)量后整體移出。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變換成角位移的一種機(jī)電式數(shù)模轉(zhuǎn)換器。它受脈沖信號(hào)控制,角位移與輸入脈沖個(gè)數(shù)構(gòu)成嚴(yán)格的正比例關(guān)系,每輸入一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。它具有定位精度高、慣性小、無(wú)積累誤差、啟動(dòng)性能好等
三:系統(tǒng)需求
1、數(shù)據(jù)采集卡,采集電池性能檢測(cè)信息功能。
2、數(shù)字量輸入及輸出。
3、高頻脈沖輸出。
4、手動(dòng)及自動(dòng)運(yùn)行兩套系統(tǒng),且對(duì)各個(gè)輸入點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)視,如發(fā)現(xiàn)異常立即停止此系統(tǒng),發(fā)出報(bào)警功能。
4、系統(tǒng)控制過(guò)程
此系統(tǒng)采取同步和異步控制程序,主要提高各工藝的利用率及生產(chǎn)效率
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