1、引言 可編程控制器以其高可靠性，配置靈活和完善的功能，在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。但對于操作員所需要的報表打印、趨勢圖形顯示、工況查尋、參數(shù)在線修改等功能，PLC卻不能直接方便地提供。所以通常采用計算機(jī)PC與PLC組成一個完整的監(jiān)控系統(tǒng)。本文以臺安TP02系列PLC為例，討論用Visual Basic（VB）實(shí)現(xiàn)PLC與上位機(jī)的通訊。 2、VB在通訊控件中的使用 可編程控制器PLC與上位機(jī)PC之間的通信，下位機(jī)為PLC，基于其可靠性極高，主要承擔(dān)控制功能，而上位PC機(jī)主要承擔(dān)監(jiān)察管理功能，有時兼?zhèn)洳糠挚刂乒δ埽绨l(fā)出運(yùn)行，停止命令。VB語言是基于WINDOWS操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)、易學(xué)易用、主要是面向?qū)W習(xí)對象的程序設(shè)計語言。VB帶有專門管理串行通訊的MSComm控件，只需設(shè)置幾個主要參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)PLC與PC串行通訊。要完成通信必須設(shè)置MSComm的相關(guān)屬性值： （1）CommPort：設(shè)置或傳回通信連接端口代號 （2）Settings：設(shè)置初始化參數(shù)。以字符串的形式設(shè)置或傳回連接速度、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位等4個參數(shù) （3）PortOpen：設(shè)置或傳回通信連接端口的狀態(tài) （4）Input：從輸入寄存器傳 回并移除字符 （5）Output：將一個字符串寫入輸出寄存器 （6）InputLen：指定由串行端口讀入的字符串長度 （7）InBufferCount：傳回在接收寄存器中的字符數(shù) 3、軟硬件之間： 臺安TP02與上位機(jī)PC通信時，為了實(shí)現(xiàn)兩者的通信需要配備通信線。 4、通信程序的實(shí)現(xiàn) 4.1 通信初始化程序 首先，在窗體開始設(shè)計之前，添加MSComm控件。 4.2程序編寫： 4.2.1 通信控件MSComm1屬性設(shè)置： MSComm1.CommPort = 1 設(shè)置端口號 MSComm1.Settings = "19200,E,7,2" 設(shè)置通信參數(shù) MSComm1.InputLen = 0 設(shè)置讀入字符串長度 MSComm1.PortOpen = True 設(shè)置通信端口狀態(tài) 4.2.2 PLC運(yùn)行程序： STX$ = "::" TransmitBuf$ = "01?5RUN" sum$ = CheckSum（transmitBuf$） ETX$ = Chr$（13） SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12 In1$ = MSComm1.Input 4.2.3 從PLC讀取資料，將寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)資料在PC上顯示以便觀察監(jiān)控（反應(yīng)時間50ms）： STX$ = "::" transmitBuf$ = "01?5MRVD000102" sum$ = CheckSum（transmitBuf$） ETX$ = Chr$（13） SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20 InData$ = MSComm1.Input Label2.Caption = Mid$（InData$, 10, 4） Label3.Caption = Mid$（InData$, 14, 4） 　　 4.2.4從PLC讀取資料，將RelayC0001狀態(tài)通過PC顯示進(jìn)行監(jiān)控（反應(yīng)時間50ms）： STX$ = "::" transmitBuf$ = "01?5MCRC0001" sum$ = CheckSum（transmitBuf$） ETX$ = Chr$（13） SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13 In4$ = MSComm1.Input Coil$ = Mid$（In4$, 10, 1） C1% = CInt（Coil$） Label6.Caption = C1% 4.2.5 設(shè)定Relay狀態(tài)，將Relay設(shè)定為ON（反應(yīng)時間50ms）： Dim C1 As Integer STX$ = "::" transmitBuf$ = "01?5SCSY00011" sum$ = CheckSum（transmitBuf$） ETX$ = Chr$（13） SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12 In2$ = MSComm1.Input 4.2.6 PLC停止運(yùn)行： STX$ = "::" transmitBuf$ = "01?5STP" sum$ = CheckSum（transmitBuf$） ETX$ = Chr$（13） SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$ MSComm1.Output = SXD$ Do DoEvents Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12 In3$ = MSComm1.Input 　　 4.2.7 VB6.0下CheckSum函數(shù)代碼如下： Private Function CheckSum（transmitBuf$） L = Len（transmitBuf$） Add = 0 Dim k, sum As Integer For k = 1 To L TJ$ = Mid$（transmitBuf$, k, 1） Add = Add + Asc（TJ$） Next k Do While Add >= 256 Add = Add - 256 Loop Add = 255 - Add + 1 tempBuf$ = Hex$（Add） CheckSum = LTrim（tempBuf$） End Function 　　 5、結(jié)論 PLC與上位機(jī)的結(jié)合，并通過VB6.0傳送數(shù)據(jù)所構(gòu)成的計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，對于近距離傳輸數(shù)據(jù)的現(xiàn)場控制來說是一種性價比很高的解決方案。充分的利用的PLC的抗干擾性能和PC強(qiáng)大的圖形顯示，浮點(diǎn)運(yùn)算的特點(diǎn)，與之有效地結(jié)合，最大限度，合理的利用資源