一、引 言 浸漬機(jī)主要用于傢俱板三聚氰胺貼面紙、防火板牛皮紙、面紙、覆銅板絕緣紙、強(qiáng)化木地板耐磨紙以及平衡紙等的生產(chǎn)與加工，根據(jù)生產(chǎn)工藝分為一次浸漬機(jī)與二次浸漬機(jī)兩種。本文以某公司生產(chǎn)的ST-B型臥式二次浸漬機(jī)生產(chǎn)線為例，說明其主要工作原理及萬盛達(dá)變頻器在浸漬機(jī)生產(chǎn)線中的應(yīng)用。 二、浸漬機(jī)工作原理 浸漬機(jī)主要由開卷機(jī)、浸漬上膠、干燥、牽引、切紙、堆紙升降臺(tái)等部分構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。 [align=center][img=619,154]http://www.wanshengda.com/images/product/jnyy/image001.jpg[/img] 1.開卷機(jī) 2.一次浸漬擠膠 3.一次干燥段 4.一次排濕 5. 二次覆涂 6. 二次干燥段 7.二次排濕 8.調(diào)偏機(jī) 9.牽引機(jī) 10.切紙機(jī)　11.堆紙升降臺(tái)[/align] 2.1主要工藝流程 原筒紙從開卷機(jī)經(jīng)進(jìn)紙輥傳入背涂輥進(jìn)行背涂，通過一次浸膠、擠膠、抹平后進(jìn)入一次烘箱段干燥、冷卻，經(jīng)一次糾編后由二次覆涂機(jī)進(jìn)行正反兩面覆涂及二次抹平，接著進(jìn)入二次烘箱段進(jìn)行干燥，經(jīng)冷卻后紙張經(jīng)調(diào)偏機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，對(duì)紙張的偏移進(jìn)行自動(dòng)糾偏，在牽引輥筒的牽引、冷卻作用下進(jìn)入切紙機(jī)進(jìn)行高精度切紙，最后由升降臺(tái)進(jìn)行堆垛。 2.2主要技術(shù)參數(shù): 以某公司生產(chǎn)的ST2700B臥式二次浸漬機(jī)為例，主要工藝參數(shù)如下： 工作幅寬： 2440mm 機(jī)械速度： 0-60m/min 上 膠 量： 60-270% 揮發(fā)含量： 6-7.5% 熱 源： 飽和蒸汽/導(dǎo)熱油 導(dǎo)熱油入口溫度： 大于200℃ 裝機(jī)容量： 82Kw（ST1500B四呎） 浸漬材料:： 高、低壓三聚氰胺樹脂、脲醛樹脂、酚醛樹脂 加工產(chǎn)品： 耐磨紙、裝飾紙、水泥模板紙、絕緣紙 2.3浸漬機(jī)的電氣控制 該浸漬機(jī)生產(chǎn)線采用人機(jī)界面+PLC+變頻器方式，實(shí)現(xiàn)單動(dòng)與聯(lián)動(dòng)控制（見圖2）。 [align=center][img=454,239]http://www.wanshengda.com/images/product/jnyy/image002.jpg[/img] 圖2 浸漬機(jī)生產(chǎn)線電氣示意圖[/align] 浸漬機(jī)生產(chǎn)線中，各單元的運(yùn)行速度可通過觸摸屏直接設(shè)定，根據(jù)浸漬紙張力不同可調(diào)整相關(guān)單元的速度。其主要電氣傳動(dòng)部分有：開卷電機(jī)、進(jìn)紙輥電機(jī)、上膠輥電機(jī)、抹平輥電機(jī)、牽引鏈電機(jī)和切刀電機(jī)，以上電機(jī)由均適宜采用變頻控制。 本條生產(chǎn)線變頻控制部分，采用萬盛達(dá)科技股份有限公司專業(yè)生產(chǎn)的第二代WISKOM-E70系列變頻器進(jìn)行控制；上位機(jī)采用日本三菱FX2N-128MT可編程控制器；人機(jī)界面選用HITECH的PWS1711-STN，各單元控制功能，如運(yùn)行速度、加減速時(shí)間等，均可在觸摸屏上直接設(shè)定。 3.1進(jìn)紙輥、上膠輥、抹平輥、牽引鏈變頻控制 為保持原料紙?jiān)诩庸み^程中不被拉斷或產(chǎn)生皺折，浸漬機(jī)的進(jìn)紙輥、上膠輥、抹平輥、牽引鏈等單元需要保持同步運(yùn)行。萬盛達(dá)變頻器配備有標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口，采用PLC與變頻器的通訊功能可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器的同步啟動(dòng)、停止及調(diào)速，其示意如圖2所示。 [align=center][img=460,241]http://www.wanshengda.com/images/product/jnyy/image004.jpg[/img] 圖2浸漬機(jī)同步控制單元[/align] 1、 變頻器主要參數(shù)設(shè)定 以上各單元變頻器主要參數(shù)設(shè)定一致，以牽引鏈電機(jī)WISKOM-E70為例，參數(shù)設(shè)定如表2所示。 [align=center]表2 牽引鏈電機(jī)變頻器的參數(shù)設(shè)定列表 [img=421,121]http://www.wanshengda.com/images/product/jnyy/image005.jpg[/img] [/align]3.1 萬盛達(dá)變頻器的RS-485通訊協(xié)議 萬盛WISKOM-E70達(dá)系列變頻器中提供了RS485通訊接口，用戶可通過PC/PLC實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控，以適應(yīng)特定的使用要求。其中，RS-485協(xié)議主要包含以下內(nèi)容： （1） 數(shù)據(jù)格式及波特率 （2） 萬盛達(dá)RS-485協(xié)議具有3種數(shù)據(jù)傳輸格式可選： 1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗(yàn)； 1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、奇校驗(yàn)； 1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、偶校驗(yàn)。 波特率有5種設(shè)置可選：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps，從機(jī)變頻器選用默認(rèn)值。 （2） 報(bào)文結(jié)構(gòu) 萬盛達(dá)變頻器RS-485通訊協(xié)議中每個(gè)報(bào)文由11個(gè)字節(jié)組成，如表3所示。 報(bào)文分為主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)報(bào)文（即主機(jī)命令幀）和從機(jī)變頻器發(fā)送的數(shù)據(jù)報(bào)文（即從機(jī)響應(yīng)幀），分別如表4和表5所示。 [align=center]表4 主機(jī)命令幀 [img=499,281]http://www.wanshengda.com/images/product/jnyy/image007.jpg[/img] [/align] 用戶數(shù)據(jù)包括參數(shù)數(shù)據(jù)和過程數(shù)據(jù)，其中，參數(shù)數(shù)據(jù)指主機(jī)發(fā)送的命令碼或從機(jī)對(duì)命令的響應(yīng)碼，過程數(shù)據(jù)指主機(jī)控制從機(jī)運(yùn)行或從機(jī)返回當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。詳細(xì)參數(shù)表可參照萬盛達(dá)變頻器的操作說明書。 （3）編程思路 該生產(chǎn)線主機(jī)（上位機(jī)）為PLC，各單元變頻器為從機(jī)，通訊程序采用主機(jī)輪詢方式，將從機(jī)地址建立在一張輪詢表內(nèi)，主機(jī)定期輪詢從機(jī)單元。表6給出了各從機(jī)的通訊地址設(shè)置。在萬盛達(dá)變頻器的RS-485通訊協(xié)議中，當(dāng)從機(jī)在一定時(shí)間間隔內(nèi)（1000ms）內(nèi)未收到任何報(bào)文時(shí)，認(rèn)為發(fā)生通訊故障，因而采用主機(jī)輪詢方式時(shí)，主機(jī)需定期輪詢從機(jī)，并且輪詢周期小于1000ms，否則會(huì)報(bào)告通訊故障。 [align=center]表6 從機(jī)通訊地址設(shè)置 [img=498,42]http://www.wanshengda.com/images/product/jnyy/image008.jpg[/img] [/align] 3.2 剪切機(jī)的變頻控制 根據(jù)客戶要求需要將加工紙剪切成不同長(zhǎng)度規(guī)格，其主要通過剪切裝置實(shí)現(xiàn)。切紙單元的變頻控制示意圖如圖4所示。 [align=center][img=475,293]http://www.wanshengda.com/images/product/jnyy/image010.jpg[/img] 圖4：切紙單元變頻控制[/align] 該系統(tǒng)中，剪刀電機(jī)由一臺(tái)5.5KW變頻器控制。光電編碼器將檢測(cè)信號(hào)送給PLC，當(dāng)加工紙達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，由PLC發(fā)出剪切變頻器動(dòng)作信號(hào)，帶動(dòng)切刀完成剪切，根據(jù)不同要求可在觸摸屏上直接設(shè)定加工紙長(zhǎng)度。由于加工紙厚度較薄，在剪切時(shí)要求剪刀能快速動(dòng)作。該浸漬紙機(jī)剪切裝置采用旋轉(zhuǎn)式雙面切刀，為保持剪切紙長(zhǎng)度一致（精度在+2mm內(nèi)），切刀前后半周要求停止在同一位置，因而切刀變頻器必須快速起動(dòng)與停止。為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車，采用萬盛達(dá)變頻器的直流制動(dòng)功能。表7給出了切刀變頻器的主要參數(shù)設(shè)定。 [align=center]表7 切刀變頻器主要參數(shù)設(shè)定 [img=460,89]http://www.wanshengda.com/images/product/jnyy/image011.jpg[/img][/align] 切刀變頻器的起動(dòng)與停止信號(hào)由PLC直接給出，通過外部信號(hào)起動(dòng)，其中切刀變頻器加減時(shí)間和直流制動(dòng)有關(guān)參數(shù)可根據(jù)切刀實(shí)際位置進(jìn)行調(diào)整。 3.3烘箱溫度控制 原料紙上膠后進(jìn)入烘箱干燥，烘箱采用熱煤油加熱，由風(fēng)機(jī)進(jìn)行冷卻。每個(gè)烘箱分成5段，風(fēng)機(jī)變頻器控制部份（兩個(gè)烘箱控制相同）如圖5所示。 烘箱內(nèi)每段安裝有溫度傳感器（熱電偶），將檢測(cè)信號(hào)送給PLC。當(dāng)溫度超過設(shè)定值時(shí)，由PLC輸出模擬信號(hào)系統(tǒng)加快該段風(fēng)機(jī)速度；相反，當(dāng)溫度低于設(shè)定值時(shí)，則減小該段風(fēng)機(jī)速度。風(fēng)機(jī)變頻器起動(dòng)信號(hào)由外部端子給定，調(diào)速信號(hào)由PLC模擬信號(hào)模塊輸出0～10V信號(hào)調(diào)節(jié)。采用變頻器控制，一方面可節(jié)約能量，同時(shí)可根據(jù)工藝要求隨時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)烘箱溫度，提高了設(shè)備的自動(dòng)化控制程度。 風(fēng)機(jī)變頻器采用萬盛達(dá)風(fēng)機(jī)水泵專用型第二代WISKOM-E70系列，主要參數(shù)設(shè)定如表8所示。 [align=center]表8 風(fēng)機(jī)變頻器主要參數(shù)設(shè)定列表 [img=458,73]http://www.wanshengda.com/images/product/jnyy/image014.jpg[/img] [/align] 四、結(jié) 論 該生產(chǎn)線采用RS485通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)界面（液晶顯示觸摸屏）、PLC與變頻器的通訊控制，取代傳統(tǒng)的面板控制，提高了整機(jī)的自動(dòng)化程度，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率以及系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。簡(jiǎn)捷的人機(jī)界面具有系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)、在線故障監(jiān)測(cè)和報(bào)警功能。整條生產(chǎn)線采用變頻器控制，其調(diào)節(jié)范圍寬、精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，使得電機(jī)實(shí)現(xiàn)高效、低耗運(yùn)行，并確保了整個(gè)系統(tǒng)的同步控制。