1 項目簡介 西門子交流變頻調速技術在工業(yè)界的廣泛應用，為交流異步電動機驅動的石油鉆機大范圍、高質量地調速提供了全新的方案。它具有和直流調速系統(tǒng)相媲美的高性能調速指標，它可以采用結構簡單、工作可靠、維護方便的鼠籠異步電動機進行調速，并且變頻調速系統(tǒng)的效率比傳統(tǒng)的交流調速系統(tǒng)要高，其外圍控制線路簡單，維護工作量小，保護監(jiān)測功能完善，運行可靠性較傳統(tǒng)的交流調速系統(tǒng)有較大的提高。所以，西門子交流變頻調速技術的應用是今后石油鉆機交流調速技術發(fā)展的主流。 （1）50db鉆機項目是遼河石油勘探局重點項目，用戶是勘探局內的一家鉆井公司，我公司為其生產整套鉆機，包括底座、井架、泥漿罐、電控系統(tǒng)等設備，電控系統(tǒng)由我公司電控分廠完成，我公司以生產鉆機為主，現(xiàn)場服務為輔的大型工程企業(yè)，年產值達5.5億，生產能力十分強大，電控分廠年產電控達7部左右，發(fā)展是不可估量的。 （2）50db項目中主要的電控系統(tǒng)采用的西門子6se71系列變頻調速柜，整機的控制系統(tǒng)采用的西門子s7-300plc，通訊采用profibus進行通訊，發(fā)電系統(tǒng)采用的是6ra70直流調速系統(tǒng)，整機制造符合現(xiàn)場要求，工藝控制嚴格，設計完全符合emc導則。 （3）項目當中使用的西門子自動化產品的型號、數(shù)量、類型、控制對象見下表。 [align=center]表1 西門子自動化產品參數(shù) [img=454,112]http://www.ca800.com/uploadfile/maga/2007-11-19/2007111917343558743.jpg[/img][/align] （4）實際照片如圖1所示。 [align=center][img=340,245]http://www.ca800.com/uploadfile/maga/2007-11-19/2007111917355351173.jpg[/img] [img=340,245]http://www.ca800.com/uploadfile/maga/2007-11-19/200711191736765758.jpg[/img] 圖1 實物圖[/align] 2 控制系統(tǒng)構成 （1）整個項目選型，根據現(xiàn)場的實際情況和使用工曠、實際經驗，選擇合適的產品，本著經濟，實用、故障率低的原則選型。 （2）系統(tǒng)的硬件配置圖，網絡結構圖。如圖2所示。 [align=center][img=425,306]http://www.ca800.com/uploadfile/maga/2007-11-19/2007111917365054464.jpg[/img] 圖2 系統(tǒng)的硬件配置圖[/align] （3）應用中的監(jiān)視畫面，如圖3所示。 [align=center][img=397,324]http://www.ca800.com/uploadfile/maga/2007-11-19/2007111917371182517.jpg[/img] 圖3 應用中的監(jiān)視畫面[/align] 3 控制系統(tǒng)完成的功能 整個系統(tǒng)控制用觸摸屏和兩方向控制手柄一個，進行對井場的設備進行控制，其中懸停功能是整個系統(tǒng)重要組成部分，也是發(fā)揮西門子變頻器與制動單元功能的重要部分，自動送鉆部分采用了變頻器中的pid調節(jié)器，進行速度控制，這些都是系統(tǒng)中的重點與難點。 項目中的難點 （1）絞車變頻器和制動單元的選擇 我們考慮到工況的特殊性，鉆機提升設備要經常提升和下放上百噸的重物，且速度在1m/s以上，這時對變頻器的選擇上提出了很高要求，在能滿足工曠又能節(jié)省成本的前提下選出合適的型號。 我們實際上使用的是兩臺720kw變頻電機，根據電機電流選擇變頻器，加上電機的1.5倍的過載能力，得到變頻器的電流值，選擇變頻器為1000kw變頻器。 變頻器選擇后，制動單元又成為系統(tǒng)選擇的難點，因為西門子變頻器要求制動單元的功率pdb不能大于0.6倍的變頻器功率，而且要滿足實際的制動工況，又能滿足節(jié)省成本成為設計的難點。根據制動單元的選用回頭效驗變頻器是否合適。 我們根據鉆井的工況做如下計算，繪制出曲線：（曲線只描述了，最大負荷的情況） ●　第一階段分析：（上提減速過程由最大速度1秒減至零速） △w（總）=△w（動能）-△w（勢能） △w（動能）=1/2＊j＊ [ω（1）2-ω（0）2]; 其中ω（0）=0rad/s； △w（動能）=1/2＊j＊ [ω（1）2-ω（0）2]= -0.5＊30＊1.5＊2842=-1814.76kj； △w（勢能）=m＊g＊h； m＊g=1200t；最大鉤載225t，實際鉤載假設120t； h=v（平均）＊t（時間）=（1.4m/s-0m/s）/2＊3s=2.1m； △w（勢能）=m＊g＊h=1200t＊2.1m =2200kj； △w（總）=w（動能）-w（勢能）=-1814.760+2200=385.24kj。 p=△w/△t=385.24kj/3s=128.4kw ●　第二階段分析：（帶載下放過程最大速度勻速下放）（pdb） △w（總）=△w（動能）+△w（勢能） △w（動能）=1/2＊j＊ [ω（t）2-ω（t-1）2]； 假設大鉤的速度最大1.4米m/s勻速下放； 對應絞車電動機軸的角速度分別為：ω（t），ω（t-1）； 因為是勻速運動，則△w（動能）=0kj △w（勢能）=m＊g＊h； m＊g=1200kn；最大鉤載225t，實際鉤載假設120t； h=v（平均）＊t（時間）=1.4m＊s=1.4m; △w（勢能）=m＊g＊h=1200t＊1.4m =-1680kj； △w（總）=△w（動能）+△w（勢能）=-1680kj p=△w/△t=-1680kj/3s=560kw ●　第三階段分析：（帶載下放減速由最大速度減到0速）（p3） △w（總）=△w（動能）+△w（勢能） w（動能）=1/2＊j＊ [ω（1）2-ω（0）2]; 其中ω（0）=0rad/s； △w（動能）=1/2＊j＊ [ω（1）2-ω（0）2]= -0.5＊30＊1.5＊2842=-1814.76kj； △w（勢能）=m＊g＊△h； m＊g=1200kn；最大鉤載225t，實際鉤載假設120t； h=v（平均）＊t（時間）=（1.4m/s-0m/s）/2＊3s=2.1m； △w（勢能）=m＊g＊h=1200＊2.1=2200kj； △w（總）=w（動能）+w（勢能）=-1814.76kj -2200kj =-4014.76kj。 如定加速減速曲線時間為3s時。 p=△w/△t=4014.76kj/3s= 1338kw 如定加速減速曲線為1s時。 p=△w/△t=4014.76kj/1s= 4015kw 通過上面論述結論p=4015kw是最大，我們?yōu)榱税踩鹨姲裵db= 3200kw則在1s下p3=4800kw 完全滿足工況，其它余量用于處理事故時用。 （2）變頻的加速斜坡曲線和減速諧波曲線 根據上面論述變頻器的加速諧波和減速諧波曲線，能夠實現(xiàn)變頻器有效的控制加速時間和全速減至零速的時間，我們一般不考慮加速的時間，只考慮減速時間，因為減速時間體現(xiàn)了重物下放時的減速距離，也就是剎車距離，剎車距離被規(guī)定為1米以內，這時要算減速時間，如減速時間設置過長不能滿足工況。通過上面的計算在大于1s時可行的，如小于1s可能就會對變頻器的電容有很大沖擊，甚至會把igbt、電容及制動單元一同燒掉。所以減速諧波曲線的設置是一個非常重要的參數(shù)。 4 項目運行 系統(tǒng)的投入時間，運行情況，用戶的評價。 50db項目投入時間是2006年8月份，10月中旬出廠，現(xiàn)正在試運行，運行狀況良好，并充分發(fā)揮了西門子變頻器的優(yōu)點，給用戶提供了方便，西門子自動化產品在遼河鉆井一公司的50db鉆機上成功應用，得到了遼河石油勘探局的表彰，并且得到了一致的好評。 5 結束語 在 50db項目中西門子自動化產品給大家?guī)砹撕艽蠓奖?，并且把能想象的東西變成現(xiàn)實，其中包括安裝、調試、運行、監(jiān)控等方面發(fā)揮了巨大的作用，同時也感謝西門子沈陽辦事處的同事給我們提供了巨大的技術支持。最后我們得到一個結論，西門子產品“入手比較難，應用比較簡單”。 參考文獻（略） 作者簡介 王巍松 現(xiàn)任職于遼河石油勘探局石油裝備公司。